【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及物体检测装置以及认证方法。
技术介绍
1、物体检测装置从安装于车辆的多个位置的多个收发装置取得探测波的收发结果来检测车辆的周围的物体。物体检测装置对多个收发装置的各个赋予例如唯一地表示车辆的安装位置的识别码，通过上述识别码，来辨别各个收发装置的安装位置。
2、专利文献1：日本特开2017-052386号公报
3、专利文献2：日本特开2003-152741号公报
4、然而，存在将识别码赋予后的收发装置再次组装于车辆的情况，有时车辆上的安装位置在多个收发装置间会弄错。另外，有时属于其它车辆的收发装置被安装于错误的车辆。
技术实现思路
1、本专利技术正是鉴于上述情况而完成的，提供一种能够检测收发装置的安装错误的物体检测装置以及认证方法。
2、为了解决上述课题，并实现目的，实施方式的物体检测装置具备：赋予部，其在规定时刻赋予唯一地表示针对多个收发装置的各个的车辆中的安装位置的第一识别码，该多个收发装置的各个安装于上述车辆的多个位置并对探测波进行收发；读出部，其在上述规定时刻从上述多个收发装置的各个读出唯一地表示上述多个收发装置的各个的第二识别码；以及处理部，其基于在上述规定时刻被赋予的上述第一识别码、与在上述规定时刻被读出的上述第二识别码的第一组合，来进行上述多个收发装置各自的认证。
3、根据该结构，能够检测收发装置的安装错误。
4、另外，在上述物体检测装置中，还具备：存储部，其存储针对上述多个收发装置的
5、另外，在上述物体检测装置中，上述处理部在上述多个收发装置中的一个收发装置中，在上述第一组合与上述第二组合一致的情况下，判定为上述一个收发装置的认证成功。根据该结构，能够判定正确安装了收发装置的情况。
6、另外，在上述物体检测装置中，上述处理部在上述多个收发装置中的一个收发装置中，在上述第一组合与上述第二组合不一致的情况下，判定为上述一个收发装置的认证失败。根据该结构，能够判定错误地安装了收发装置的情况。
7、另外，在上述物体检测装置中，上述处理部在上述一个收发装置的认证失败的情况下，输出针对上述一个收发装置的比较结果。根据该结构，能够将错误地安装了收发装置的情况通知给维护作业员等。
8、另外，在上述物体检测装置中，上述赋予部为了包含于上述数据，至少在上述车辆出厂时赋予上述第一识别码，上述读出部为了包含于上述数据，至少在上述车辆出厂时读出上述第二识别码。根据该结构，能够正确存储成为认证的根据的数据。
9、另外，在上述物体检测装置中，上述规定时刻是规定速度以上的上述车辆的行驶时间超过规定时间的时刻。根据该结构，在收发装置不使用的状态下，能够适当地进行收发装置的比较。
10、实施方式的认证方法是由检测车辆的周围的物体的物体检测装置执行的认证方法，其包含以下步骤：在规定时刻赋予唯一地表示针对多个收发装置的各个的车辆中的安装位置的第一识别码，该多个收发装置的各个安装于上述车辆的多个位置并对探测波进行收发；在上述规定时刻从上述多个收发装置的各个读出唯一地表示上述多个收发装置的各个的第二识别码；以及基于在上述规定时刻被赋予的上述第一识别码、与在上述规定时刻被读出的上述第二识别码的第一组合，来进行上述多个收发装置各自的认证。
11、根据该结构，能够检测收发装置的安装错误。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种物体检测装置，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的物体检测装置，其中，还具备：
3.根据权利要求2所述的物体检测装置，其中，
4.根据权利要求2或3所述的物体检测装置，其中，
5.根据权利要求4所述的物体检测装置，其中，
6.根据权利要求2～5中任一项所述的物体检测装置，其中，
7.根据权利要求1～6中任一项所述的物体检测装置，其中，
8.一种认证方法，是由检测车辆的周围的物体的物体检测装置执行的认证方法，其特征在于，包含以下步骤：
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种物体检测装置，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的物体检测装置，其中，还具备：
3.根据权利要求2所述的物体检测装置，其中，
4.根据权利要求2或3所述的物体检测装置，其中，
5.根据权利要求4所述的物体...
【专利技术属性】
技术研发人员：崎内拓哉，佐佐浩一，大村明宽，渡边龙也，远岛康平，
申请(专利权)人：株式会社爱信，
类型：发明
国别省市：
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