【技术实现步骤摘要】
本技术涉及高精度加工设备，特别涉及一种用于激光熔覆机器人传动的超长地轨平台。
技术介绍
1、传统机器人平台由于负载大，而且多用于搬运等精度要求不高的工作，因此整体设备要求重复定位精度低，随着行业发展，增材制造使用机器人的情况越来越多，而低精度的运行平台很难满足实际生产需求，带来了打印产品需要二次加工等多种困难。故此，需要提出改进。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于激光熔覆机器人传动的超长地轨平台，以克服现有技术中的不足。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、本技术实施例公开了一种用于激光熔覆机器人传动的超长地轨平台，包括水平设置的底座、滑动设置于所述底座顶端的工作平台、位于所述工作平台一侧的驱动机构以及和驱动机构位于工作平台同侧的用于消除驱动间隙的液压消隙机构，所述驱动机构包括固定于底座的齿条、垂直贯穿并固定于所述工作平台的驱动电机、连接于所述驱动电机输出端并啮合于所述齿条的主动齿轮，所述液压消隙机构包括啮合于所述齿条的消隙齿轮以及分别驱动连接于消隙齿轮的摆动组件和旋转组件。
4、进一步地，在上述的用于激光熔覆机器人传动的超长地轨平台中，所述摆动组件包括环状的摆动臂和驱动连接于摆动臂的液压缸，所述液压缸设置于工作平台的底面，所述摆动臂的两侧分别设置有铰接于工作平台顶面的第一连杆和铰接于液压缸液压杆的第二连杆；所述旋转组件包括竖直固定于摆动臂顶端的液压马达，所述消隙齿轮连接于液压马达的输出轴。
5、进一步地，
6、进一步地，在上述的用于激光熔覆机器人传动的超长地轨平台中，所述工作平台的顶面设置有驱动液压马达和液压缸的液压站。进一步地，在上述的用于激光熔覆机器人传动的超长地轨平台中，所述工作平台通过平行设置的直线导轨副滑动连接于所述底座，所述直线导轨副的直线导轨固定于所述底座，并平行于所述齿条设置，所述直线导轨副的若干滑块连接于所述工作平台的底面。
7、进一步地，在上述的用于激光熔覆机器人传动的超长地轨平台中，所述底座的顶面两侧分别设置有与所述直线导轨对应设置的台阶面，所述台阶面的内侧设置有抵持于直线导轨的调节块。
8、与现有技术相比，本技术的优点在于：该用于激光熔覆机器人传动的超长地轨平台结构简单，增加液压消隙系统，提高驱动机构的主动齿轮和齿条之间的运行精度和重复定位精度，从而提高工作台的移动精度和重复定位精度，满足激光熔覆机器人的生产需求。
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1.一种用于激光熔覆机器人传动的超长地轨平台，其特征在于，包括水平设置的底座、滑动设置于所述底座顶端的工作平台、位于所述工作平台一侧的驱动机构以及和驱动机构位于工作平台同侧的用于消除驱动间隙的液压消隙机构，所述驱动机构包括固定于底座的齿条、垂直贯穿并固定于所述工作平台的驱动电机、连接于所述驱动电机输出端并啮合于所述齿条的主动齿轮，所述液压消隙机构包括啮合于所述齿条的消隙齿轮以及分别驱动连接于消隙齿轮的摆动组件和旋转组件。
2.根据权利要求1所述的用于激光熔覆机器人传动的超长地轨平台，其特征在于：所述摆动组件包括环状的摆动臂和驱动连接于摆动臂的液压缸，所述液压缸设置于工作平台的底面，所述摆动臂的两侧分别设置有铰接于工作平台顶面的第一连杆和铰接于液压缸液压杆的第二连杆；所述旋转组件包括竖直固定于摆动臂顶端的液压马达，所述消隙齿轮连接于液压马达的输出轴。
3.根据权利要求2所述的用于激光熔覆机器人传动的超长地轨平台，其特征在于：所述液压缸背离其液压杆的一端铰接于工作平台的底面。
4.根据权利要求2所述的用于激光熔覆机器人传动的超长地轨平台，其特征在于
5.根据权利要求1所述的用于激光熔覆机器人传动的超长地轨平台，其特征在于：所述工作平台通过平行设置的直线导轨副滑动连接于所述底座，所述直线导轨副的直线导轨固定于所述底座，并平行于所述齿条设置，所述直线导轨副的若干滑块连接于所述工作平台的底面。
6.根据权利要求5所述的用于激光熔覆机器人传动的超长地轨平台，其特征在于：所述底座的顶面两侧分别设置有与所述直线导轨对应设置的台阶面，所述台阶面的内侧设置有抵持于直线导轨的调节块。
...【技术特征摘要】
1.一种用于激光熔覆机器人传动的超长地轨平台，其特征在于，包括水平设置的底座、滑动设置于所述底座顶端的工作平台、位于所述工作平台一侧的驱动机构以及和驱动机构位于工作平台同侧的用于消除驱动间隙的液压消隙机构，所述驱动机构包括固定于底座的齿条、垂直贯穿并固定于所述工作平台的驱动电机、连接于所述驱动电机输出端并啮合于所述齿条的主动齿轮，所述液压消隙机构包括啮合于所述齿条的消隙齿轮以及分别驱动连接于消隙齿轮的摆动组件和旋转组件。
2.根据权利要求1所述的用于激光熔覆机器人传动的超长地轨平台，其特征在于：所述摆动组件包括环状的摆动臂和驱动连接于摆动臂的液压缸，所述液压缸设置于工作平台的底面，所述摆动臂的两侧分别设置有铰接于工作平台顶面的第一连杆和铰接于液压缸液压杆的第二连杆；所述旋转组件包括竖直固定于摆动臂顶端的液压马达，所述消隙齿轮连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：方振宇，
申请(专利权)人：苏州鑫润梦特种设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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