【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及皮带跑偏监测，具体涉及一种用于皮带冲孔产线的皮带跑偏监测方法。
技术介绍
1、皮带牵引斗式提升机上的皮带采用特殊加强耐撕裂聚酯帆布或者钢丝防撕裂层材料，皮带作为设备的重要零部件，发挥着重要的作用，在皮带上固接料斗，需事先在皮带上进行冲孔加工。现有的冲孔工序生产线均采用在冲孔平台的两端设置卷绕机，皮带通过其中一台卷绕机释放后，进入冲孔平台进行冲孔，冲孔后的皮带再经过另一台卷绕机进行收取，在冲孔过程中，由于皮带质量大、长度长，在连续的冲孔和传送过程中，皮带会发生轻微偏移，导致冲孔位置精确度降低，出现偏差，工作人员需要及时进行纠偏。
2、现有技术中，通过电子设备进行测量皮带的位置变化，已经得到广泛应用，例如，授权公告号为cn214421602u，公开了一种火电厂输煤皮带跑偏预警系统，通过在输煤皮带两侧边缘设置激光发射器和激光接收器，在线测量输煤皮带运行过程中输煤皮带两侧边缘的激光束值遮挡量，当遮挡量超过或小于所预设的标准值时，计算机控制报警器启动，向外界发送报警信号，方便工作人员进行检修，但由于皮带冲孔工序生产线冲孔的精度要求比较高，冲孔位置误差都必须控制在±1mm之内，而上述的检测方式精度有限，并不适用于皮带冲孔工序生产线，为了防止出现被冲孔的皮带跑偏现象，目前普遍采取的方法就是每次冲孔后通过人工测量来确定下个冲孔位置和确认皮带是否跑偏，如果跑偏则通过调整卷筒的相对位置来校正皮带偏移量，因此，人工测量确认是否跑偏的过程非常繁琐，工人劳动强度大，精神高度集中，还要反复验证以保证准确性，甚至于需要双人协作，以提
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种监测精度高，能够对皮带跑偏进行提前预警的用于皮带冲孔产线的皮带跑偏监测方法。
2、一种用于皮带冲孔产线的皮带跑偏监测方法，包括如下步骤：
3、步骤一：在皮带冲孔产线的皮带输送架上设置a、b、c三个监测基点，其中，a点作为基准点，设置在皮带冲孔机构的后方，并位于皮带其中一侧的边缘处，b点设置在皮带冲孔机构的中心线，即冲孔位置与皮带边缘交点，c点设置在皮带冲孔机构进带方向的前方，并设置于与a点相同一侧的皮带边缘处，其中，a点与b点的中心线距离为预设距离，a点与c点的直线距离是a点与b点的预设距离的n倍；
4、步骤二：在c点设置皮带偏移量监测装置，对位于c点的皮带的偏移量d进行测量；
5、步骤三：设置控制器，控制器与皮带偏移量监测装置电性连接，接收皮带偏移量监测装置的测量信号，根据皮带偏移量监测装置的测量信号得到c点的皮带偏移量d，根据c点的皮带偏移量d预测计算b点冲孔位置的皮带偏移量e，皮带偏移量e的预测计算公式为：偏移量e=偏移量d/n；
6、步骤四：设置皮带偏移量e的预设值，控制器对预测计算得出的皮带偏移量e进行监测，将预测计算得出的皮带偏移量e与预设值进行实时比较，当预测计算得出的皮带偏移量e大于或小于预设值时，控制器进行预警提示或发出停车指令。
7、优选的，所述皮带偏移量监测装置为光幕传感器，安装在皮带输送架上，所述光幕传感器由激光发射器和激光接收器组成，激光发射器和激光接收器与控制器电性连接，所述激光发射器横向设置在皮带的上方，所述激光接收器横向设置在皮带的下方，激光发射器和激光接收器相互垂直设置，激光接收器用于接收所对应侧激光发射器发射出的红外线，产生保护光幕，保护光幕覆盖皮带边缘，对皮带的偏移量d进行测量。
8、优选的，所述皮带偏移量监测装置为激光测距仪，安装在皮带输送架上，位于皮带的一侧，与皮带的侧缘垂直，激光测距仪与控制器电性连接，对皮带的偏移量d进行测量。
9、优选的，所述控制器为plc或工控机。
10、本专利技术采用上述技术方案，其有益效果在于：通过在皮带冲孔机构的后方基准点，在冲孔机构的进带方向的远端设置监测点，监测点能够检测远端皮带的偏移量，通过控制器获取监测点的偏移量，能够预测计算得出冲孔位置的皮带偏移量，当预测计算的偏移量超出预设值时，能够进行提前预警或发出停车指令，该监测方法监测精度高，有效降低了皮带冲孔位置出现偏差，提高了冲孔精度和工作效率。
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1.一种用于皮带冲孔产线的皮带跑偏监测方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的用于皮带冲孔产线的皮带跑偏监测方法，其特征在于：所述皮带偏移量监测装置为光幕传感器，安装在皮带输送架上，所述光幕传感器由激光发射器和激光接收器组成，激光发射器和激光接收器与控制器电性连接，所述激光发射器横向设置在皮带的上方，所述激光接收器横向设置在皮带的下方，激光发射器和激光接收器相互垂直设置，激光接收器用于接收所对应侧激光发射器发射出的红外线，产生保护光幕，保护光幕覆盖皮带边缘，对皮带的偏移量D进行测量。
3.如权利要求1所述的用于皮带冲孔产线的皮带跑偏监测方法，其特征在于：所述皮带偏移量监测装置为激光测距仪，安装在皮带输送架上，位于皮带的一侧，与皮带的侧缘垂直，激光测距仪与控制器电性连接，对皮带的偏移量D进行测量。
4.如权利要求1所述的用于皮带冲孔产线的皮带跑偏监测方法，其特征在于：所述控制器为PLC或工控机。
【技术特征摘要】
1.一种用于皮带冲孔产线的皮带跑偏监测方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的用于皮带冲孔产线的皮带跑偏监测方法，其特征在于：所述皮带偏移量监测装置为光幕传感器，安装在皮带输送架上，所述光幕传感器由激光发射器和激光接收器组成，激光发射器和激光接收器与控制器电性连接，所述激光发射器横向设置在皮带的上方，所述激光接收器横向设置在皮带的下方，激光发射器和激光接收器相互垂直设置，激光接收器用于接收所对应侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：史纪录，闫建伟，李洋，孙星，谢森琪，刘震，田大肥，李俊源，唐树峰，
申请(专利权)人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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