本发明专利技术公开了一种低轨卫星用户位置快速获取的终端处理方法；该算方法包括如下步骤：通过终端接收通信物理层协议包，根据UW+CW、时隙和频点等因素识别出SPT子帧；对SPT包进行在载波同步、定时同步；对载波同步、定时同步后得到的数据进行译码，得到卫星播发的SPT导航电文；通过导航电文信息进行伪距测量值；通过导航电文信息进行多普勒测量，得到多普勒测量值；多普勒定位时，以伪距测量值为初始位置偏差，利用多普勒测量值的观测量，进行定位方程的求解和迭代；通过多普勒定位结果能得出终端晶振的频率漂移数，将该值进行积分后，得到终端晶振的钟差，并修正测量结果，从而精度的用户授时。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及低轨卫星通信，具体涉及一种低轨卫星用户位置快速获取的终端处理方法。
技术介绍
1、低轨卫星运动速度快，时延、功率、多普勒频移变化大，通信网同步精度低。加快用户位置获取，有助于减少网络延迟，提高同步精度，提升系统服务性能。若采用gnss导航信号，由于其脆弱性，易受干扰且无法支持室内定位。采用卫星通信信道播发高功率码和载波测量信号，提升位置获取时抗衰减和抗电磁干扰能力。采用低轨卫星通信和导航一体设计，能减少对gnss的依赖，提高系统独立自主运行的能力，降低终端的成本。
2、低轨卫星用户位置快速获取中，完成定位技术体制和spt信号体制设计后，需通过终端进行信号解调、同步、编译码、测距和载波值提取的仿真，进行定位仿真，但目前终端处理方法复杂，不够精确。
技术实现思路
1、针对用户位置难以快速获取和时间同步的缺陷，本专利技术提供一种低轨卫星用户位置快速获取的终端处理方法。
2、本专利技术提供了一种低轨卫星用户位置快速获取的终端处理方法，所述方法包括如下述步骤：
3、s1：终端接收通信物理层协议包，根据uw+cw、时隙和频点等因素识别出spt子帧；
4、s2：终端对spt包进行在载波同步、定时同步；
5、s3：对载波同步、定时同步后得到的数据进行译码，得到卫星播发的spt导航电文；
6、s4：通过导航电文信息进行伪距测量值；
7、s5：通过导航电文信息进行多普勒测量，得到多普勒测量值；
>8、s6：多普勒定位时，以伪距测量值为初始位置偏差，利用多普勒测量值的观测量，进行定位方程的求解和迭代；其中等伪距测量值在地面投影为圆型，等多普勒曲线在地面为双曲线，通过二者的交点区域，能缩小终端的初始位置范围，进而通过多普勒定位解算来提高多普勒定位的精度，减少收敛的时间；9、s7：通过多普勒定位结果能得出终端晶振的频率漂移数，将该值进行积分后，得到终端晶振的钟差，修正伪距测量结果，进行精度的用户授时。
10、可选的，所述终端对spt包进行在载波同步、定时同步的步骤包括：载波同步需要采用数字锁相环的方式，复制本地载波，对接收载波进行精确的跟踪；定时同步需要采用延时锁定环路，对接收的测距码进行解扩频，并进行精确的定时同步；pll、dll环路交叉进行，相互辅助，通过dll准确剥离测距码，再通过pll进行载波同步；通过pll进行载波同步后，提升dll剥离测距码的定时精度。
11、可选的，所述导航电文中包括低轨卫星的位置、钟差及对应的版本号信息，包括卫星号、波束号、子帧计数器等信息。
12、可选的，所述通过导航电文信息进行伪距测量值的步骤包括：通过卫星播发的导航电文、子帧定时同步结果，得到spt子帧信号的播发时间，播发时间为子帧计数器值*90ms；通过接收机本地时钟计数可得到spt子帧信号的接收时间，二者做差乘以光速得到伪距测量值。
13、可选的，所述通过导航电文信息进行多普勒测量，得到多普勒测量值的步骤包括：通过卫星播发的导航电文、子帧载波同步结果，得到spt子帧的精确多普勒值，精度由于1hz；结合电文中卫星钟漂得到接收机的多普勒测量值。
14、本专利技术的有益效果体现在：本专利技术通过终端接收通信物理层协议包，根据uw+cw、时隙和频点等因素识别出spt子帧；对spt包进行在载波同步、定时同步；对载波同步、定时同步后得到的数据进行译码，得到卫星播发的spt导航电文；通过导航电文信息进行伪距测量值；通过导航电文信息进行多普勒测量，得到多普勒测量值；多普勒定位时，以伪距测量值为初始位置偏差，利用多普勒测量值的观测量，进行定位方程的求解和迭代；其中等伪距测量值在地面投影为圆型，等多普勒曲线在地面为双曲线，通过二者的交点区域，能缩小终端的初始位置范围，进而通过多普勒定位解算来提高多普勒定位的精度，减少收敛的时间；通过多普勒定位结果能得出终端晶振的频率漂移数，将该值进行积分后，得到终端晶振的钟差，并修正测量结果，从而精度的用户授时。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种低轨卫星用户位置快速获取的终端处理方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的低轨卫星用户位置快速获取的终端处理方法，其特征在于，所述终端对SPT包进行在载波同步、定时同步的步骤包括：载波同步需要采用数字锁相环的方式，复制本地载波，对接收载波进行精确的跟踪；定时同步需要采用延时锁定环路，对接收的测距码进行解扩频，并进行精确的定时同步；PLL、DLL环路交叉进行，相互辅助，通过DLL准确剥离测距码，再通过PLL进行载波同步；通过PLL进行载波同步后，提升DLL剥离测距码的定时精度。
3.根据权利要求1所述的低轨卫星用户位置快速获取的终端处理方法，其特征在于，所述导航电文中包括低轨卫星的位置、钟差及对应的版本号信息，包括卫星号、波束号、子帧计数器等信息。
4.根据权利要求3所述的低轨卫星用户位置快速获取的终端处理方法，其特征在于，所述通过导航电文信息进行伪距测量值的步骤包括：通过卫星播发的导航电文、子帧定时同步结果，得到SPT子帧信号的播发时间，播发时间为子帧计数器值*90ms；通过接收机本地时钟计数可得到SPT子帧信号的接收时间，二者做差乘以光速得到伪距测量值。
5.根据权利要求1所述的低轨卫星用户位置快速获取的终端处理方法，其特征在于，所述通过导航电文信息进行多普勒测量，得到多普勒测量值的步骤包括：通过卫星播发的导航电文、子帧载波同步结果，得到SPT子帧的精确多普勒值，精度由于1Hz；结合电文中卫星钟漂得到接收机的多普勒测量值。
...
【技术特征摘要】
1.一种低轨卫星用户位置快速获取的终端处理方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的低轨卫星用户位置快速获取的终端处理方法，其特征在于，所述终端对spt包进行在载波同步、定时同步的步骤包括：载波同步需要采用数字锁相环的方式，复制本地载波，对接收载波进行精确的跟踪；定时同步需要采用延时锁定环路，对接收的测距码进行解扩频，并进行精确的定时同步；pll、dll环路交叉进行，相互辅助，通过dll准确剥离测距码，再通过pll进行载波同步；通过pll进行载波同步后，提升dll剥离测距码的定时精度。
3.根据权利要求1所述的低轨卫星用户位置快速获取的终端处理方法，其特征在于，所述导航电文中包括低轨卫星的位置、钟差及对应的版...
【专利技术属性】
技术研发人员：王羽，
申请(专利权)人：北斗民用战略新兴产业重庆研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。