【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及路径规划，尤其涉及一种路径规划方法、装置和汽车。
技术介绍
1、在当前导航场景中，一般是需要用户输入起始点和最终目的地。如果用户需要更改路线时，用户需要手动输入更改信息。比如，在汽车当前导航过程中，需要能源补充的时候，用户需要离开驾驶视线，需要用户手动搜索当前附近的能源补充站点，再确定哪一个能源补充站，作为汽车能源补充站点。基于此汽车能源补充站点，生成最优路线。如此，用户搜索信息，手动多次操作，影响行车安全。
技术实现思路
1、本申请提供一种路径规划方法、装置和汽车，不需要用户动手多次操作，提高行车安全。
2、本申请提供一种路径规划方法，包括：
3、获得汽车当前驾驶模式下当前车机剩余能源对应的可行驶距离；
4、在所述汽车按照当前导航路径导航的过程中，按照多个路径规划因子的排序，依次监控当前用户相关信息是否满足暂停点的路径规划条件；
5、在得到监控结果的情况下，根据所述可行驶距离、所述当前导航路径的剩余导航路径及所述当前用户相关信息，在所述剩余导航路径的预设范围内对所述暂停点进行路径规划，得到规划路线；
6、依据所述规划路线，控制所述汽车先到达所述暂停点暂停后，再行驶向所述当前导航路径的最终目的地。
7、进一步的，所述多个路径规划因子的排序依次包括停车充能的预计等待时间及当前用户需求；所述暂停点包括汽车能源补充点；
8、所述方法还包括：根据所述可行使距离以及所述汽车到达最终目的地的剩余距
9、所述按照多个路径规划因子的排序，依次监控当前用户相关信息是否满足暂停点的路径规划条件，包括：
10、在所述汽车需要停车充能的情况下，按照多个路径规划因子的排序中在先的所述预计等待时间，监控当前是否优先满足汽车充能需求；
11、在当前不优先满足汽车充能需求的情况下，监控当前是否满足所述当前用户需求。
12、进一步的，所述监控当前是否优先满足汽车充能需求，包括：
13、监控用户驾驶汽车到达最终目的地的预计行驶时间所剩余时间是否小于第一预设时长；所述第一预设时长用于反映紧急优先满足汽车充能需求；
14、所述在得到监控结果的情况下，根据所述可行驶距离、所述剩余导航路径及所述当前用户相关信息，在所述剩余导航路径的预设范围内对所述暂停点进行路径规划，得到规划路线，包括：
15、在监控到用户驾驶汽车达到最终目的地的预计行驶时间所剩余时间小于第一预设时长的情况下，确定当前优先满足汽车充能需求；
16、根据所述可行驶距离、所述剩余导航路径及所述当前用户相关信息的用户当前定位位置，在所述剩余导航路径的预设范围内对所述汽车能源补充点进行路径规划，优先为所述汽车充能。
17、进一步的，所述在监控到当前用户驾驶汽车到达最终目的地的预计行驶时间所剩余时间小于第一预设时长的情况下，确定当前优先满足汽车充能需求，包括：在监控到所述预计行驶时间所剩余时间小于第一预设时长的情况下，增大所述预计等待时间对应的权重，得到调整后的第一优先级权重；依据所述调整后的第一优先级权重，确定当前优先满足汽车充能需求；
18、和/或，
19、所述根据所述可行驶距离、所述剩余导航路径及所述当前用户相关信息的用户当前定位位置，在所述剩余导航路径的预设范围内对所述汽车能源补充点进行路径规划，优先为所述汽车充能，包括：根据所述可行驶距离及所述剩余导航路径，在所述剩余时间内且在所述剩余导航路径的预设范围进行定位搜索能源补充地点，得到待推荐能源补充地点；从所述待推荐能源补充地点中，确定出汽车能源补充点；依据所述汽车能源补充点及所述最终目的地进行路径规划，得到规划路线。
20、进一步的，所述暂停点包括所述当前用户需求对应的暂停点；所述在当前不优先满足汽车充能需求的情况下，监控当前是否满足所述当前用户需求，包括：
21、在监控到用户驾驶汽车达到最终目的地的预计行驶时间所剩余时间不小于第一预设时长的情况下，按照多个路径规划因子的排序中在后的所述当前用户需求，监控到当前用户是否需要补充能量和/或恢复能量；
22、所述在得到监控结果的情况下，根据所述可行驶距离、所述当前导航路径的剩余导航路径及所述当前用户相关信息，在所述剩余导航路径的预设范围内对所述暂停点进行路径规划，得到规划路线，包括：
23、在监控到当前用户需要补充能量和/或恢复能量的情况下，确定当前满足所述当前用户需求；
24、根据所述可行驶距离、所述剩余导航路径及所述当前用户相关信息，在所述预计等待时间且在所述汽车能源补充点的预设范围内对所述当前用户需求对应的暂停点进行路径规划，得到规划路线。
25、进一步的，所述在监控到当前用户需要补充能量和/或恢复能量的情况下，确定当前满足所述当前用户需求，包括：
26、在监控到当前用户需要补充能量和/或恢复能量的情况下，增大所述预计等待时间对应的优先级权重，得到调整后的第二优先级权重；
27、依据所述调整后的第二优先级权重，确定当前满足所述当前用户需求。
28、进一步的，所述当前用户需求对应的暂停点包括用餐地点；所述当前用户相关信息包括用户补充能量的时间点；
29、所述在监控到当前用户需要补充能量和/或恢复能量的情况下，根据所述可行驶距离、所述剩余导航路径及所述当前用户相关信息，按照所述汽车在汽车能源补充点停车充能的所述预计等待时间，在所述汽车能源补充点的预设范围内对所述当前用户需求对应的暂停点进行路径规划，得到规划路线，包括：
30、在监控到当前时间点距离所述用户补充能量的时间点小于第二预设时长的情况下，获取用户的偏好餐品类别及预估用餐时间；
31、获得用户当前定位位置；依据所述偏好餐品类别及所述预估用餐时间及所述用户当前定位位置，在所述预计等待时间内在所述汽车能源补充点的预设范围进行定位搜索餐饮地点，得到与所述偏好餐品类别及预估用餐时间匹配的待推荐餐饮地点；
32、接收用户针对所述待推荐餐饮地点中选择的待推荐餐饮地点，作为用餐地点；
33、依据所述用餐地点及所述最终目的地进行路径规划，得到规划路线。
34、进一步的，所述当前用户需求对应的暂停点包括停车点；所述当前用户相关信息包括当前用户持续驾驶汽车时长；
35、所述在监控到当前用户需要补充能量和/或恢复能量的情况下，根据所述可行驶距离、所述剩余导航路径及所述当前用户相关信息，按照所述汽车在汽车能源补充点停车充能的所述预计等待时间，在所述汽车能源补充点的预设范围内对所述当前用户需求对应的暂停点进行路径规划，得到规划路线，包括：
36、在监控到当前用户持续驾驶汽车时长超过持续驾驶阈值的情况下，获得用户当前定位位置；
37、根据所述可行驶距离、所述剩余导航路径及所述预计等待时间，在所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述多个路径规划因子的排序依次包括停车充能的预计等待时间及当前用户需求；所述暂停点包括汽车能源补充点；
3.如权利要求2所述的路径规划方法，其特征在于，所述监控当前是否优先满足汽车充能需求，包括：
4.如权利要求3所述的路径规划方法，其特征在于，所述在监控到当前用户驾驶汽车到达最终目的地的预计行驶时间所剩余时间小于第一预设时长的情况下，确定当前优先满足汽车充能需求，包括：在监控到所述预计行驶时间所剩余时间小于第一预设时长的情况下，增大所述预计等待时间对应的权重，得到调整后的第一优先级权重；依据所述调整后的第一优先级权重，确定当前优先满足汽车充能需求；
5.如权利要求2所述的路径规划方法，其特征在于，所述暂停点包括所述当前用户需求对应的暂停点；所述在当前不优先满足汽车充能需求的情况下，监控当前是否满足所述当前用户需求，包括：
6.如权利要求5所述的路径规划方法，其特征在于，所述在监控到当前用户需要补充能量和/或恢复能量的情况下，确定当
7.如权利要求5所述路径规划方法，其特征在于，所述当前用户需求对应的暂停点包括用餐地点；所述当前用户相关信息包括用户补充能量的时间点；
8.如权利要求5所述的路径规划方法，其特征在于，所述当前用户需求对应的暂停点包括停车点；所述当前用户相关信息包括当前用户持续驾驶汽车时长；
9.如权利要求2所述的路径规划方法，其特征在于，所述多个路径规划因子的排序依次包括停车充能的预计等待时间、用户需求及性价比；
10.如权利要求2所述的路径规划方法，其特征在于，所述多个路径规划因子的排序依次包括当前用户需求及性价比，所述暂停点包括所述当前用户需求对应的暂停点；在判断所述汽车是否需要停车充能之后，所述方法还包括：
11.如权利要求10所述的路径规划方法，其特征在于，在所述监控当前是否满足所述当前用户需求之后，所述方法还包括：
12.如权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述获得汽车当前驾驶模式下当前车机剩余能源对应的可行驶距离，包括：在确定当前汽车由运动模式和/或普通模式切换到节能模式的情况下，在当前可行驶距离上增加可行驶距离；所述根据所述可行驶距离、所述当前导航路径的剩余导航路径及所述当前用户相关信息，在所述剩余导航路径的预设范围内对所述暂停点进行路径规划，得到规划路线，包括：根据增加后的可行驶距离、所述剩余导航路径及所述当前用户相关信息，在所述剩余导航路径的预设范围内增加对所述暂停点进行路径规划时的规划路线；
13.一种路径规划装置，其特征在于，包括：
14.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求13所述的路径规划装置。
...【技术特征摘要】
1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述多个路径规划因子的排序依次包括停车充能的预计等待时间及当前用户需求；所述暂停点包括汽车能源补充点；
3.如权利要求2所述的路径规划方法，其特征在于，所述监控当前是否优先满足汽车充能需求，包括：
4.如权利要求3所述的路径规划方法，其特征在于，所述在监控到当前用户驾驶汽车到达最终目的地的预计行驶时间所剩余时间小于第一预设时长的情况下，确定当前优先满足汽车充能需求，包括：在监控到所述预计行驶时间所剩余时间小于第一预设时长的情况下，增大所述预计等待时间对应的权重，得到调整后的第一优先级权重；依据所述调整后的第一优先级权重，确定当前优先满足汽车充能需求；
5.如权利要求2所述的路径规划方法，其特征在于，所述暂停点包括所述当前用户需求对应的暂停点；所述在当前不优先满足汽车充能需求的情况下，监控当前是否满足所述当前用户需求，包括：
6.如权利要求5所述的路径规划方法，其特征在于，所述在监控到当前用户需要补充能量和/或恢复能量的情况下，确定当前满足所述当前用户需求，包括：
7.如权利要求5所述路径规划方法，其特征在于，所述当前用户需求对应的暂停点包括用餐地点；所述当前用户相关信息包括用户补充能量的时间点；
8.如权利要求5所述的路径规划方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊波，崔燚，郭亚玲，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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