【技术实现步骤摘要】
本技术涉及导光板加工设备，尤其是指一种导光板裁切抛光工位转移机械手。
技术介绍
1、在导光板加工过程中，依次经过注塑、裁切、抛光、检测等工序，随着工厂自动化水平的不断提高，以上各个工序均已实现自动加工，其中，涉及到导光板在各个工序之间的流转方式，由于导光板注塑工艺是中间设置水口(即注塑冒口)，一次成型对称于水口两侧的两块导光板，裁切工位能够同时将两块导光板切下，而在抛光时，由于两块导光板的切割侧边缘均需进行抛光，因此经常需要通过机械手进行工位转移。
2、如中国专利申请号202221613448.7公开了一种导光板裁切抛光工位转移机械手，包括伸缩驱动件、旋转驱动件、摆臂、第一吸盘和第二吸盘；伸缩驱动件用于固定连接在沿x向往复走行的位移机械臂上，伸缩向下并连接有连接板；旋转驱动件固定连接于连接板的一端，旋转驱动件的输出转轴向下延伸；摆臂的一端与输出转轴固定连接，另一端延伸至连接板的竖向覆盖范围之外；第一吸盘竖直固定在连接板上，且与裁切工位上两块并排裁切成型的导光板中的其中一块沿x向对齐；第二吸盘竖直固定在摆臂位于连接板外围的部位上随摆臂摆动；该技术提供的导光板裁切抛光工位转移机械手，能够将并排导光板由裁切工位转移至抛光工位并成单排放置，提高导光板的自动化加工效率。
3、通过查看以上对比文件可知，现有技术还存在以下不足，由于经常会出现不同大小规格的导光板，当导光板体积较大时，切开后的两块导光板因体积过大而过于靠近，这样就造成导光板旋转时可能会碰撞在一起，从而造成两块导光板难以并排在一起转移，以至于现有技术中机械
技术实现思路
1、本技术是提供一种导光板裁切抛光工位转移机械手，利于通过机械手抓取不同大小的导光板进行并排转移，保证机械手的是适用性，且利于防止导光板抓取过程中被压损。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
3、一种导光板裁切抛光工位转移机械手，包括安装板和工作板，所述工作板设于所述安装板下方；
4、所述工作板下端左侧滑动连接有调节板，所述工作板下端右侧固定有固定板，所述调节板和固定板下端均转动连接有转动轴，所述转动轴下端均固定有抓取板，所述抓取板下端均固定有若干个吸盘，所述抓取板上方均设有角度调整组件；
5、所述工作板下端的左右两侧均固定有固定块，其中一块所述固定块的内侧固定有第一正反电机，所述第一正反电机的动力端相接有丝杆，所述丝杆左端转动连接于另一块所述固定块的内侧，所述调节板与所述丝杆螺纹套接；
6、所述工作板上方设有压力警示组件。
7、进一步地，所述角度调整组件均包括第二正反电机、主齿轮及副齿轮，所述第二正反电机均固定于所述调节板和固定板右侧，所述主齿轮均相接于所述第二正反电机动力端。
8、进一步地，所述副齿轮均固定套接于所述转动轴外围，所述主齿轮均与所述副齿轮啮合。
9、进一步地，所述压力警示组件包括升降板、压力传感器、弹簧伸缩杆、压力显示器及压力警示灯，所述升降板设于所述工作板上方，所述压力传感器相接于所述工作板上端，所述升降板下端与所述压力传感器的压力感应端相接。
10、进一步地，所述弹簧伸缩杆设有若干个且均相接于所述升降板与工作板之间，所述压力显示器和压力警示灯均相接于所述升降板上端。
11、进一步地，所述安装板下端固定有电动缸，所述电动缸的动力端与所述升降板上端相接。
12、本技术的有益效果：
13、1.通过第一正反电机的工作，利于调整两块抓取板之间的使用间距，因此利于通过吸盘抓取不同大小的导光板，再通过角度调整组件的工作，利于带动抓取板和吸盘进行旋转，可以防止两块导光板在旋转时因过于靠近而产生碰撞，从而利于将两块切开后的导光板进行并排转移，综上，利于通过该机械手抓取不同大小的导光板进行工位转移，有效保证了该机械手的适用性；
14、2.通过吸盘往下按压且抓取导光板时，压力传感器会监测吸盘按压导光板时的力度，压力显示器则将按压时的力度值显示，且结合压力警示灯的亮起来提醒工作人员，从而利于精准的控制对导光板按压抓取时的力度，有效避免了因按压抓取力度过大而造成导光板被压损的情况发生，利于减少操作失误。
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1.一种导光板裁切抛光工位转移机械手，包括安装板(1)和工作板(2)，所述工作板(2)设于所述安装板(1)下方，其特征在于：
2.如权利要求1所述的一种导光板裁切抛光工位转移机械手，其特征在于：所述角度调整组件均包括第二正反电机(10)、主齿轮(11)及副齿轮(13)，所述第二正反电机(10)均固定于所述调节板(6)和固定板(7)右侧，所述主齿轮(11)均相接于所述第二正反电机(10)动力端。
3.如权利要求2所述的一种导光板裁切抛光工位转移机械手，其特征在于：所述副齿轮(13)均固定套接于所述转动轴(12)外围，所述主齿轮(11)均与所述副齿轮(13)啮合。
4.如权利要求1所述的一种导光板裁切抛光工位转移机械手，其特征在于：所述压力警示组件包括升降板(14)、压力传感器(16)、弹簧伸缩杆(15)、压力显示器(17)及压力警示灯(18)，所述升降板(14)设于所述工作板(2)上方，所述压力传感器(16)相接于所述工作板(2)上端，所述升降板(14)下端与所述压力传感器(16)的压力感应端相接。
5.如权利要求4所述的一种导光板裁
6.如权利要求4所述的一种导光板裁切抛光工位转移机械手，其特征在于：所述安装板(1)下端固定有电动缸(3)，所述电动缸(3)的动力端与所述升降板(14)上端相接。
...【技术特征摘要】
1.一种导光板裁切抛光工位转移机械手，包括安装板(1)和工作板(2)，所述工作板(2)设于所述安装板(1)下方，其特征在于：
2.如权利要求1所述的一种导光板裁切抛光工位转移机械手，其特征在于：所述角度调整组件均包括第二正反电机(10)、主齿轮(11)及副齿轮(13)，所述第二正反电机(10)均固定于所述调节板(6)和固定板(7)右侧，所述主齿轮(11)均相接于所述第二正反电机(10)动力端。
3.如权利要求2所述的一种导光板裁切抛光工位转移机械手，其特征在于：所述副齿轮(13)均固定套接于所述转动轴(12)外围，所述主齿轮(11)均与所述副齿轮(13)啮合。
4.如权利要求1所述的一种导光板裁切抛光工位转移机械手，其特征在于：所述压力...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟勇，沈亮，
申请(专利权)人：苏州坚特而光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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