【技术实现步骤摘要】
本公开涉及光学系统，尤其涉及一种收发光路系统及激光雷达。
技术介绍
1、目前在激光雷达领域，由mems振镜构成的雷达因结构相对简单而受到广泛运用，但受制于mems振镜的转动角度，需要安装多个收发模组来拼接出大角度的扫描范围，一定程度上增加了激光雷达的成本和体积。
技术实现思路
1、为了解决上述提出的至少一个技术问题，本公开提出了一种收发光路系统及激光雷达。
2、根据本公开的一些实施例中，提供了一种收发光路系统，包括发射模块、扫描模块和至少两个接收模块；所述发射模块包括光源和第一光学组件，所述第一光学组件用于将所述光源发射的光束转换为至少两束准直光，所述准直光的数量与所述接收模块的数量一致；所述扫描模块包括扫描反射镜和至少两个第二光学组件，所述扫描反射镜用于将点光斑扫描成线或面，所述第二光学组件的数量与所述准直光的数量一致且一一对应，所述第二光学组件用于调整对应的所述准直光射至所述扫描反射镜；每个所述接收模块包括光电探测器、聚焦镜和第三光学组件，所述扫描反射镜的反射回光由所述第三...
【技术保护点】
1.一种收发光路系统，其特征在于，包括发射模块、扫描模块和至少两个接收模块；
2.根据权利要求1所述的一种收发光路系统，其特征在于，所述第一光学组件包括准直镜(2)、第一反射镜(11)和第二反射镜(12)，所述光源(1)发射的光束穿过所述准直镜(2)形成初始准直光斑，所述第一反射镜(11)和第二反射镜(12)组成潜望镜结构，所述第一反射镜(11)设置在所述初始准直光斑的传播路径上，所述初始准直光斑的一部分沿所述初始准直光斑的传播路径出射形成第一准直光，所述初始准直光斑的另一部分经所述第一反射镜(11)及第二反射镜(12)的反射出射形成第二准直光。
<...【技术特征摘要】
1.一种收发光路系统，其特征在于，包括发射模块、扫描模块和至少两个接收模块；
2.根据权利要求1所述的一种收发光路系统，其特征在于，所述第一光学组件包括准直镜(2)、第一反射镜(11)和第二反射镜(12)，所述光源(1)发射的光束穿过所述准直镜(2)形成初始准直光斑，所述第一反射镜(11)和第二反射镜(12)组成潜望镜结构，所述第一反射镜(11)设置在所述初始准直光斑的传播路径上，所述初始准直光斑的一部分沿所述初始准直光斑的传播路径出射形成第一准直光，所述初始准直光斑的另一部分经所述第一反射镜(11)及第二反射镜(12)的反射出射形成第二准直光。
3.根据权利要求2所述的一种收发光路系统，其特征在于，所述第二准直光的尺寸大于或小于所述第一准直光的尺寸。
4.根据权利要求2所述的一种收发光路系统，其特征在于，所述第一准直光对应的所述第二光学组件包括第三反射镜(13)，所述第一准直光经所述第三反射镜(13)和所述扫描反射镜(9)反射形成第一扫描范围；
5.根据权利要求4所述的一种收发光路系统，其特征在于，所述第三反射镜(13)和所述第五反射镜(15)分别设置有转动组件，所述第三反射镜(13)通过对应的所述转动组件调节所述第一准直光射向所述扫描反射镜(9)的入射角度，所述第五反射镜(15)通过对应的所述转动组件调节所述第二准直光射向所述扫描反射镜(9)的入射角度。
【专利技术属性】
技术研发人员：杨源，胡攀攀，
申请(专利权)人：武汉万集光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。