【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车制动，尤其涉及一种纯电动汽车authold自动驻车控制方法、系统、设备和介质。
技术介绍
1、随着生活水平的提高，目前，电动汽车已经逐渐走入千家万户，为人民的生活带来了极大的便利，但随着马路上车辆的增多，也会带来堵车等交通问题，经常需要走走停停，每天上班时，也会遇到很多红绿灯，需要经常走走停车，反复拉手刹，反复踩油门，容易造成事故。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种纯电动汽车authold自动驻车控制方法、系统、设备和介质。
2、本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
3、一种纯电动汽车authold自动驻车控制方法，包括以下步骤：
4、设定autohold功能开启规则、autohold功能激活规则和autohold功能退出规则；
5、获取车辆状态信息，基于所述车辆状态信息依次判断是否符合所述autohold功能开启规则、所述autohold功能激活规则和所述autohold功能退出规则，若是，则实现对应的autohold功能阶段。
6、作为本专利技术的进一步优化方案，所述autohold功能开启规则的具体内容如下：
7、主驾驶侧车门已关闭；
8、主驾驶已系好安全带；
9、整车处d、n或r档；
10、同时满足上述条件，autohold功能可开启；
11、驾驶员操作autohold软开关，可开启或关闭该功能，仪
12、作为本专利技术的进一步优化方案，所述autohold软开关可通过点击大屏进入autohold软开关界面进行开启或关闭。
13、作为本专利技术的进一步优化方案，所述autohold功能激活规则的具体内容如下：
14、主驾驶侧车门已关闭；
15、主驾驶已系好安全带；
16、整车处d、n或r档；
17、刹车被踩下且车辆静止；
18、同时满足上述条件，autohold功能可激活；
19、autohold功能激活,仪表auth0ld标志灯常亮伴有语音提示，同时，制动尾灯点亮,车辆经减速到完全停车时，液压制动系统将保持一定的制动压力，使驾驶员不必一直脚踩制动踏板去保持车辆静止，当驾驶员想驾驶车辆离开时，通过油门踏板即可使制动压力逐渐释放。
20、作为本专利技术的进一步优化方案，所述autohold功能退出规则的具体内容如下：
21、autohold功能激活状态下，油门开度大于预设值，autohold功能退出；
22、autohold功能激活状态下，电子手刹epb被拉起，autohold功能退出；
23、autoho1d功能激活状态下，档位退出动力档，autohold功能退出，同时请求电子手刹epb拉起；
24、autohold功能激活状态下，关闭autohold功能开关，autohold功能退出，同时请求电子手刹epb拉起；
25、autohold功能激活状态下，主驾车门被打开，autohold功能退出，同时请求电子手刹epb拉起；
26、autohold功能激活状态下，主驾安全带被打开，autohold功能退出，同时请求电子手刹epb拉起；
27、autohold功能激活状态下，相关系统故障，autohold功能退出，同时请求电子手刹epb拉起；
28、autohold功能激活状态下，车辆熄火，autohold功能退出，同时请求电子手刹epb拉起。
29、作为本专利技术的进一步优化方案，所述动力档包括d档和r档。
30、作为本专利技术的进一步优化方案，所述authold功能系统包括轮速传感器w-sps、中控大屏ihu、电子手刹epb、车身域控制器cem、组合仪表icm、整车控制器vcu、线性制动系统wcbs、电机控制器mcu、惯性测量单元imu，所述w-sps、ihu、epb、cem、icm、vcu、mcu、imu均与所述wcbs相连接。
31、一种纯电动汽车authold自动驻车控制系统，包括：
32、规则设定模块，用于设定autohold功能开启规则、autohold功能激活规则和autohold功能退出规则；
33、信息获取模块，用于获取车辆状态信息；
34、判断模块，用于基于所述车辆状态信息依次判断是否符合所述autohold功能开启规则、所述autohold功能激活规则和所述autohold功能退出规则，若是，则实现对应的autohold功能阶段。
35、一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
36、存储器，用于储存计算机程序；
37、处理器，用于执行存储器所储存的程序时，实现纯电动汽车authold自动驻车控制方法。
38、一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现纯电动汽车authold自动驻车控制方法。
39、本专利技术的有益效果在于：
40、本专利技术可在车辆经减速到完全停车时，驾驶员无需一直脚踩制动踏板来保持车辆静止；驾驶员想要离开时，需要松开制动踏板并去踩加速踏板，在松开制动踏板的过程中，车辆不会发生溜车，避免导致事故的发生。
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1.一种纯电动汽车Authold自动驻车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车Authold自动驻车控制方法，其特征在于，所述AUTOHOLD功能开启规则的具体内容如下：
3.根据权利要求2所述的一种纯电动汽车Authold自动驻车控制方法，其特征在于，所述AUTOHOLD软开关可通过点击大屏进入AUTOHOLD软开关界面进行开启或关闭。
4.根据权利要求2所述的一种纯电动汽车Authold自动驻车控制方法，其特征在于，所述AUTOHOLD功能激活规则的具体内容如下：
5.根据权利要求4所述的一种纯电动汽车Authold自动驻车控制方法，其特征在于，所述AUTOHOLD功能退出规则的具体内容如下：
6.根据权利要求5所述的一种纯电动汽车Authold自动驻车控制方法，其特征在于，所述动力档包括D档和R档。
7.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车Authold自动驻车控制方法，其特征在于，所述Authold功能系统包括轮速传感器W-SPS、中控大屏IHU、电子手刹EPB、车
8.一种纯电动汽车Authold自动驻车控制系统，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的纯电动汽车Authold自动驻车控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种纯电动汽车authold自动驻车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车authold自动驻车控制方法，其特征在于，所述autohold功能开启规则的具体内容如下：
3.根据权利要求2所述的一种纯电动汽车authold自动驻车控制方法，其特征在于，所述autohold软开关可通过点击大屏进入autohold软开关界面进行开启或关闭。
4.根据权利要求2所述的一种纯电动汽车authold自动驻车控制方法，其特征在于，所述autohold功能激活规则的具体内容如下：
5.根据权利要求4所述的一种纯电动汽车authold自动驻车控制方法，其特征在于，所述autohold功能退出规则的具体内容如下：
6.根据权利要求5所述的一种纯电动汽车authold自动驻车控制方法，其特征在于，所述动力档包括d...
【专利技术属性】
技术研发人员：任志锋，雷永富，王金川，郭芳津，庞辉，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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