系统、判定方法、医疗用设备的制造方法及检测单元技术方案

技术编号：40492539 阅读：14 留言：0更新日期：2024-02-26 19:22

本发明专利技术提供一种能够容易判定长条状的器具的移动状态的系统、判定方法、医疗用设备的制造方法及检测单元。一种内窥镜系统(200)，其具备：磁检测部(43)；内窥镜(1)的插入部，相对于磁检测部(43)相对移动而被使用；及处理器(4P)，插入部(10)具有沿长度方向(X)延伸且沿长度方向(X)形成有磁性图案的管状部件(17)，磁检测部(43)在沿管状部件(17)的长度方向(X)的多个位置，检测长度方向(X)的磁通密度(BX)和径向(Y)的磁通密度(BY)，处理器(4P)基于磁通密度(BX)及磁通密度(BY)，判定插入部(10)向长度方向(X)的移动状态。

全部详细技术资料下载

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种系统、判定方法、医疗用设备的制造方法及检测单元。

技术介绍

1、在专利文献1中，记载有一种旋转自推进内窥镜系统，其具备：插入部，具备在表面形成有螺旋形状部，绕长轴转动自如的螺旋管；驱动部，对上述螺旋管赋予绕上述长轴的旋转驱动力；检测装置，检测上述螺旋管的旋转驱动状态；及控制装置，被输入上述检测装置的检测结果，并基于该检测结果，对上述驱动部进行控制。

2、在专利文献2中，记载有一种装置，其用于确定能够插入到型腔内的细长器具的位置，所述装置具备：至少1个传感器，配置于细长器具附近：及至少1个磁场源，配置于上述传感器附近，上述传感器还在细长器具相对于上述传感器前进或后退时检测细长器具的移动。

3、专利文献1：日本特开2007-319547号公报

4、专利文献2：日本特表2006-523129号公报

技术实现思路

1、在本专利技术中，提供一种能够容易判定长条状的器具的移动状态的技术。

2、本专利技术的系统具备：磁检测部；长条状的器具，相对于上述磁检测部相对移动而被使用；及处理器，上述器具具有沿长度方向延伸且沿上述长度方向形成有磁性图案的部件，上述磁检测部在沿上述部件的长度方向的多个位置，检测第1方向的第1磁通密度和与上述第1方向交叉的第2方向的第2磁通密度，上述处理器基于由上述磁检测部检测到的上述第1磁通密度及上述第2磁通密度，判定上述器具向上述长度方向的移动状态。

3、本专利技术的判定方法判定相对于磁检测部相对

4、本专利技术的医疗用设备的制造方法中，所述医疗用设备具有插入到体内的插入部，其中，上述插入部具有包含沿上述插入部的长度方向延伸的金属的部件，所述医疗用设备的制造方法具备：第1工序，在由磁场形成装置形成的磁场中配置上述插入部并对上述部件进行磁化，在上述部件上形成沿上述长度方向的磁性图案。

5、本专利技术的检测单元具备：框体，具有包括沿长度方向延伸且沿上述长度方向形成有磁性图案的部件的长条状的器具可插通的贯穿孔；磁检测部，能够在沿插通于上述贯穿孔的上述部件的长度方向的多个位置，检测第1方向的第1磁通密度和与上述第1方向交叉的第2方向的第2磁通密度；及输出部，将由上述磁检测部检测到的信息输出到外部。

6、本专利技术的系统具备：医疗用设备，包括插入到体内的插入部；磁检测部，配置于上述插入部的移动路径；及处理器，所述系统中，上述插入部具有包含沿长度方向延伸且沿上述长度方向一体形成有磁性图案的金属的部件，上述磁检测部从上述部件检测磁场，上述处理器基于由上述磁检测部检测到的磁场，导出上述插入部向上述体内的插入长度。

7、专利技术效果

8、根据本专利技术，能够容易判定长条状的器具的移动状态。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种系统，其具备：

2.根据权利要求1所述的系统，其中，

3.根据权利要求2所述的系统，其中，

4.根据权利要求1所述的系统，其中，

5.根据权利要求1所述的系统，其中，

6.根据权利要求1所述的系统，其中，

7.根据权利要求6所述的系统，其中，

8.根据权利要求7所述的系统，其中，

9.根据权利要求8所述的系统，其中，

10.根据权利要求7所述的系统，其中，

11.根据权利要求1所述的系统，其中，

12.根据权利要求11所述的系统，其中，

13.根据权利要求1所述的系统，其中，

14.根据权利要求1所述的系统，其中，

15.根据权利要求14所述的系统，其中，

16.根据权利要求15所述的系统，其中，

17.根据权利要求16所述的系统，其中，

18.根据权利要求14所述的系统，其中，

19.根据权利要求14所述的系统，其中，

20.根据权利要求19所述的系统，其中，

21.根据权利要求20所述的系统，其中，

22.根据权利要求19所述的系统，其中，

23.根据权利要求1所述的系统，其中，

24.根据权利要求23所述的系统，其中，

25.一种判定方法，其判定相对于磁检测部相对移动而被使用的长条状的器具的移动状态，其中，

26.根据权利要求25所述的判定方法，其中，

27.根据权利要求26所述的判定方法，其中，

28.根据权利要求25所述的判定方法，其中，

29.根据权利要求25所述的判定方法，其中，

30.根据权利要求25所述的判定方法，其中，

31.根据权利要求30所述的判定方法，其中，

32.根据权利要求31所述的判定方法，其中，

33.根据权利要求32所述的判定方法，其中，

34.根据权利要求31所述的判定方法，其中，

35.根据权利要求25所述的判定方法，其中，

36.根据权利要求35所述的判定方法，其中，

37.根据权利要求25所述的判定方法，其中，

38.一种医疗用设备的制造方法，所述医疗用设备具有插入到体内的插入部，其中，

39.根据权利要求38所述的医疗用设备的制造方法，其中，具备：

40.根据权利要求38所述的医疗用设备的制造方法，其中，

41.根据权利要求40所述的医疗用设备的制造方法，其中，

42.根据权利要求41所述的医疗用设备的制造方法，其中，

43.一种检测单元，其具备：

44.根据权利要求43所述的检测单元，其中，

45.根据权利要求43或44所述的检测单元，其中，

46.一种系统，其具备：

47.根据权利要求46所述的系统，其中，

48.根据权利要求47所述的系统，其中，

49.根据权利要求48所述的系统，其中，

50.根据权利要求46至49中任一项所述的系统，其中，

...

【技术特征摘要】