【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种检测装置、一种气缸筒单元和一种用于检测活塞在气缸筒中的位置的方法。
技术介绍
1、在液压缸运行时，通常需要检测活塞的位置并反馈以用于上一级系统的控制和/或调节。这种位置检测可以设计为绝对的、相对的，或者也可以仅仅设计为最终位置/开关点的识别。在大多数的应用情况下，优选进行绝对的位置检测。
技术实现思路
1、在此背景下，本专利技术的任务是提供一种改进的检测装置、一种改进的气缸筒单元以及一种改进的用于检测活塞在气缸筒中的位置的方法。
2、该任务通过根据主权利要求所述的检测装置、气缸筒单元和用于检测活塞在气缸筒中的位置的方法来解决。
3、所介绍的方案基于这样一种认识，即提供一种检测装置，该检测装置能够实现活塞在气缸筒中的简单且可靠的位置检测和/或负载检测。
4、这里所介绍的方案提供了一种检测装置，其用于检测活塞在气缸筒中的位置和/或用于检测气缸筒的负载。在此，气缸筒具有应变片。检测装置具有用于读入应变片的应变片信号的读入接口，以及用于在使用应变片信号的情况下评估活塞的位置和/或气缸筒的负载的评估单元。
5、应变片可用于检测膨胀的(dehnend)和压缩的(stauchend)变形。例如，应变片可粘接到气缸筒上并在气缸筒受到负载时发生变形。这里所介绍的方案也可以理解为通过检测和评估气缸筒的外径处的应变差别来确定液压缸中的活塞位置。
6、气缸筒可以具有至少一个第二应变片，该第二应变片布置在不同于所述应变片的位置处。
7、读入接口可以设计用于从可以在相同的测量方向上对齐的应变片和第二应变片读入第一和第二应变片信号。因此，可以快速且简单地检测活塞的位置。
8、气缸筒可以具有至少一个第三应变片，该第三应变片布置在与应变片和第二应变片不同的位置处。读入接口在此可以设计用于从第三应变片读入至少一个第三应变片信号。评估单元可以设计用于进一步在使用第三应变片信号的情况下评估活塞的位置和/或气缸筒的负载。有利地，在使用第三应变片的情况下，能够可靠、更快且更精确地实现活塞的位置和/或气缸筒的负载(的检测)。第三应变片可以被成本低廉地制造和安装。通过使用多个应变片，可以避免或至少减少测量误差。
9、评估单元可以设计用于：当所述应变片具有由应变片信号表示的应变(该应变与第二应变片的由第二应变片信号表示的第二应变不同)时，获取活塞在所述应变片和第二应变片之间的位置。有利地，由此可以借助于简单的评估流程快速且可靠地获取活塞的位置。
10、评估单元可以设计用于在使用至少一个应变片信号的情况下评估气缸筒的圆周以及附加地或替代地评估气缸筒的横截面，以获取气缸筒的负载。有利地，通过这种方式快速且利用技术上简单的手段获取了气缸筒的负载，因为气缸筒的该负载基本上是由气缸筒的壁的变形引起的。
11、带有气缸筒(该气缸筒具有应变片)的气缸筒单元具有在此提及的检测装置的一个实施方式。通过这种实施方式也可以非常有效地实现在此所描述的方案的优点。
12、至少一个应变片可布置在气缸筒的外壁处，附加地或替代地，至少一个应变片可以反映气缸筒的外壁的扩展(ausdehnung)。例如，应变片可以粘贴到外壁上。通过这种方式，所述一个或多个应变片就能够可靠地紧固在气缸筒的外壁上。
13、气缸筒可以具有位于第一位置处的第一应变片和位于与第一位置不同的第二位置处的至少一个第二应变片。因此，可以实现对活塞进行可靠的位置检测。
14、应变片可以彼此平行地布置。它们可以具有相同的尺寸。
15、一种用于检测活塞在气缸筒中的位置且附加地或替代地用于检测气缸筒的负载的方法，其中，气缸筒具有应变片，该方法包括以下步骤：
16、读入应变片的应变片信号；以及
17、在使用应变片信号的情况下评估活塞的位置和/或气缸筒的负载。通过这种实施方式，还可以非常有效地实现在此所描述的方案的优点。
18、同样有利的是，具有程序代码的计算机程序或计算机程序产品，其可存储在机器可读的载体或存储介质(如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器)上。如果在计算机或设备上执行程序产品或程序，那么程序产品或程序可用于执行、实施和/或操控根据上面所描述的任一实施方式的方法的步骤。
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1.一种检测装置(300)，用于检测活塞(305)在气缸筒(100)中的位置和/或用于检测气缸筒(100)的负载，其中，所述气缸筒(100)具有应变片，其中，所述检测装置(300)具有下述特征：
2.根据权利要求1所述的检测装置(300)，其中，所述气缸筒(100)具有至少一个第二应变片(205)，该第二应变片布置在与所述应变片(105)不同的位置处，其中，所述读入接口(310)设计用于从所述第二应变片读入至少一个第二应变片信号，并且所述评估单元(315)设计用于进一步在使用所述第二应变片信号(360)的情况下评估所述活塞(305)的位置和/或所述气缸筒(100)的负载。
3.根据权利要求2所述的检测装置(300)，其中，所述读入接口(310)设计用于从所述应变片(105)和所述第二应变片(205)读入所述第一和第二应变片信号(355、360)，所述应变片和所述第二应变片在相同的测量方向上对齐。
4.根据权利要求2或3所述的检测装置(300)，其中，所述气缸筒(100)具有至少一个第三应变片(210)，该第三应变片布置在与所述应变片(105)和
5.根据权利要求2至4中任一项所述的检测装置(300)，其中，所述评估单元(315)设计用于：当所述应变片(105)具有由所述应变片信号(355)表示的应变——该应变与第二应变片(205)的由所述第二应变片信号(360)表示的第二应变不同——时，获取所述活塞(305)在所述应变片(105)和至少所述第二应变片(205)之间的位置。
6.根据前述权利要求中任一项所述的检测装置(300)，其中，所述评估单元(315)设计用于在使用所述至少一个应变片信号(355)的情况下评估所述气缸筒(100)的圆周和/或横截面，以获取所述气缸筒(100)的负载。
7.一种气缸筒单元(365)，其具有气缸筒(100)和根据前述权利要求中任一项所述的检测装置(300)，所述气缸筒具有应变片(105)。
8.根据权利要求7中任一项所述的气缸筒单元(365)，其中，至少其中一个应变片(105)布置在所述气缸筒(100)的外壁处，和/或其中，至少其中一个应变片(105)设计用于检测和/或反映所述气缸筒(100)的外壁的扩展。
9.根据权利要求7或8所述的气缸筒单元(365)，其中，所述气缸筒(100)具有位于第一位置处的第一应变片(105)和位于与所述第一位置不同的第二位置处的至少一个第二应变片(205)。
10.根据权利要求9中任一项所述的气缸筒单元(365)，其中，所述应变片(105、205)彼此平行地布置。
11.一种用于检测活塞(305)在气缸筒(100)中的位置和/或用于检测气缸筒(100)的负载的方法(400)，其中，所述气缸筒(100)具有应变片(105)，其中，该方法(400)包括以下步骤：
12.一种具有程序代码的计算机程序产品，当在设备上执行所述计算机程序产品时，所述程序代码用于执行根据权利要求11所述的方法(400)。
13.一种机器可读的存储介质，在该机器可读的存储介质上存储有根据权利要求12所述的计算机程序。
...【技术特征摘要】
1.一种检测装置(300)，用于检测活塞(305)在气缸筒(100)中的位置和/或用于检测气缸筒(100)的负载，其中，所述气缸筒(100)具有应变片，其中，所述检测装置(300)具有下述特征：
2.根据权利要求1所述的检测装置(300)，其中，所述气缸筒(100)具有至少一个第二应变片(205)，该第二应变片布置在与所述应变片(105)不同的位置处，其中，所述读入接口(310)设计用于从所述第二应变片读入至少一个第二应变片信号，并且所述评估单元(315)设计用于进一步在使用所述第二应变片信号(360)的情况下评估所述活塞(305)的位置和/或所述气缸筒(100)的负载。
3.根据权利要求2所述的检测装置(300)，其中，所述读入接口(310)设计用于从所述应变片(105)和所述第二应变片(205)读入所述第一和第二应变片信号(355、360)，所述应变片和所述第二应变片在相同的测量方向上对齐。
4.根据权利要求2或3所述的检测装置(300)，其中，所述气缸筒(100)具有至少一个第三应变片(210)，该第三应变片布置在与所述应变片(105)和所述第二应变片(205)不同的位置处，其中，所述读入接口(310)设计用于从所述第三应变片(210)读入至少一个第三应变片信号，并且所述评估单元(315)设计用于进一步在使用所述第三应变片信号的情况下评估所述活塞(305)的位置和/或所述气缸筒(100)的负载。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的检测装置(300)，其中，所述评估单元(315)设计用于：当所述应变片(105)具有由所述应变片信号(355)表示的应变——该应变与第二应变片(205)的由所述第二应变片信号(360)表示的第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·施瓦克，N·恩格勒尔特，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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