【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，具体涉及一种监控设备、监控系统及汽车。
技术介绍
1、目前无人驾驶车通常需要对驾驶室进行监控，尽管无人驾驶车辆在行驶过程中不需要驾驶员的直接操控，但为了确保乘客安全和管理车内情况，对驾驶室监控是有必要的。因此需要借助监控设备及监控系统来提高驾驶安全性。现有的监控设备中由于摄像装置监控范围有限，监控位置调整维度单一，导致拍摄画面的调节不够全面。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例期望提供一种监控设备、监控系统及汽车，以扩大监控的调节范围。
2、为达到上述目的，本申请实施例的第一方面提供一种监控设备，包括安装件、摄像装置、主体框、传动机构和锁定机构；所述摄像装置可移动地设置于所述主体框上，所述主体框与所述安装件可转动连接，以调整所述摄像装置的俯仰角度；所述传动机构包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件和第二传动件分别设置于所述主体框和所述摄像装置上，所述第一传动件能够驱动所述第二传动件，以使所述摄像装置沿直线移动；所述锁定机构包括第一锁定件和第二锁定件，所述第一锁定件和所述第二锁定件分别设置于所述安装件和所述主体框上，能够将所述主体框与所述安装件锁定连接。
3、进一步地，所述主体框包括框体和与所述框体固定连接的转轴，所述摄像装置可移动地设置于所述框体上，所述第二锁定件设置于所述转轴上，所述转轴与所述安装件可转动连接；所述第一锁定件可活动地穿设于所述安装件上，所述锁定机构还包括复位件，所述复位件连接所述安装件和所述第一锁定件，以将所述第一
4、进一步地，所述第一锁定件包括拉杆和与所述拉杆固定连接的花键板，所述第二锁定件为花键轴；所述拉杆可活动地穿设于所述安装件上，所述复位件与所述花键板连接，以使所述花键板与所述花键轴啮合。
5、进一步地，所述拉杆包括拉环、第一限位板和杆体，所述拉环和所述杆体分别连接在所述第一限位板的两侧，所述花键板与所述杆体连接，所述杆体可活动地穿设于所述安装件。
6、进一步地，所述传动机构还包括设置在所述主体框上的驱动件，所述第一传动件为丝杆，所述第二传动件为移动块，所述驱动件与所述丝杆驱动连接，以使所述移动块能够沿所述丝杆移动。
7、进一步地，所述主体框顶部还具有限位槽，所述移动块包括抵接部与移动部，所述移动部与所述摄像装置固定连接，所述抵接部能够沿所述限位槽移动。
8、进一步地，所述摄像装置包括机座、摄像头和防护罩，所述防护罩与所述机座连接，所述摄像头设置在所述机座上并位于所述防护罩内；所述监控设备还包括清扫机构，所述清扫机构包括齿环板、齿条板和清洁刷，所述齿条板设置在所述主体框上，所述清洁刷与所述齿环板连接，所述齿环板与所述机座可转动连接，所述齿环板与所述齿条板啮合；当所述摄像装置沿直线运动时，所述齿条板能够驱动所述齿环板绕所述机座转动，带动所述清洁刷贴紧所述防护罩移动，以对所述防护罩进行清扫。
9、进一步地，所述防护罩为球形，所述清洁刷为弧形条刷，所述弧形条刷的至少一端与所述齿环板连接。
10、进一步地，所述齿环板设有第一环槽，所述机座设有第二环槽，所述第一环槽和所述第二环槽围设形成环腔；所述清扫机构还包括滚珠，所述滚珠设置于所述环腔内。
11、进一步地，所述安装件包括顶板、对接板和弹性件，所述弹性件连接所述顶板与所述对接板，所述主体框与所述对接板可转动连接，所述第一锁定件设置于所述对接板上。
12、进一步地，所述安装件还包括导向杆和第二限位板，所述导向杆的一端与所述顶板固定连接，所述导向杆的另一端可活动地穿设于所述对接板，所述弹性件套设在所述导向杆上，所述第二限位板与所述导向杆的一端连接，并位于所述对接板远离所述弹性件的一侧，以对所述导向杆的移动进行限位。
13、进一步地，所述安装件还包括阻尼块，所述阻尼块套设于所述导向杆，位于所述对接板与所述第二限位板之间。
14、进一步地，所述主体框包括框体和底板，所述底板与所述框体之间可转动连接，所述摄像装置设置于所述框体上。
15、进一步地，所述主体框还包括支撑件，所述支撑件与所述框体之间可转动连接，所述支撑件的至少部分能够与所述底板抵接，以将所述底板与所述框体锁定连接。
16、本申请实施例的第二方面还提供一种监控系统，包括上述任意一项所述的监控设备。
17、进一步地，所述监控系统还包括录音机、人体感应报警器、烟雾传感器和蜂鸣器。所述录音机位于所述主体框上或位于所述摄像装置内；和/或，所述人体感应报警器，位于所述主体框的底部；和/或，所述烟雾传感器和蜂鸣器，所述烟雾传感器位于所述主体框上，所述蜂鸣器位于所述主体框或所述烟雾传感器上，所述烟雾传感器用于监测烟雾，所述蜂鸣器用于发出撤离提示。
18、本申请实施例的第三方面还提供一种汽车，包括车体以及上述任意一项所述的监控系统，所述安装件与所述车体连接。
19、本申请实施例提供的监控设备、监控系统及汽车，通过主体框与安装件可转动连接以调整摄像装置的俯仰角度，通过传动机构使摄像装置沿直线移动，能够扩大监控的调节范围，实用性高。
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1.一种监控设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的监控设备，其特征在于，所述主体框包括框体和与所述框体固定连接的转轴，所述摄像装置可移动地设置于所述框体上，所述第二锁定件设置于所述转轴上，所述转轴与所述安装件可转动连接；
3.根据权利要求2所述的监控设备，其特征在于，所述第一锁定件包括拉杆和与所述拉杆固定连接的花键板，所述第二锁定件为花键轴；
4.根据权利要求3所述的监控设备，其特征在于，所述拉杆包括拉环、第一限位板和杆体，所述拉环和所述杆体分别连接在所述第一限位板的两侧，所述花键板与所述杆体连接，所述杆体可活动地穿设于所述安装件。
5.根据权利要求1所述的监控设备，其特征在于，所述传动机构还包括设置在所述主体框上的驱动件，所述第一传动件为丝杆，所述第二传动件为移动块，所述驱动件与所述丝杆驱动连接，以使所述移动块能够沿所述丝杆移动。
6.根据权利要求5所述的监控设备，其特征在于，所述主体框顶部还具有限位槽，所述移动块包括抵接部与移动部，所述移动部与所述摄像装置固定连接，所述抵接部能够沿所述限位槽移动。
...【技术特征摘要】
1.一种监控设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的监控设备，其特征在于，所述主体框包括框体和与所述框体固定连接的转轴，所述摄像装置可移动地设置于所述框体上，所述第二锁定件设置于所述转轴上，所述转轴与所述安装件可转动连接；
3.根据权利要求2所述的监控设备，其特征在于，所述第一锁定件包括拉杆和与所述拉杆固定连接的花键板，所述第二锁定件为花键轴；
4.根据权利要求3所述的监控设备，其特征在于，所述拉杆包括拉环、第一限位板和杆体，所述拉环和所述杆体分别连接在所述第一限位板的两侧，所述花键板与所述杆体连接，所述杆体可活动地穿设于所述安装件。
5.根据权利要求1所述的监控设备，其特征在于，所述传动机构还包括设置在所述主体框上的驱动件，所述第一传动件为丝杆，所述第二传动件为移动块，所述驱动件与所述丝杆驱动连接，以使所述移动块能够沿所述丝杆移动。
6.根据权利要求5所述的监控设备，其特征在于，所述主体框顶部还具有限位槽，所述移动块包括抵接部与移动部，所述移动部与所述摄像装置固定连接，所述抵接部能够沿所述限位槽移动。
7.根据权利要求1所述的监控设备，其特征在于，所述摄像装置包括机座、摄像头和防护罩，所述防护罩与所述机座连接，所述摄像头设置在所述机座上并位于所述防护罩内；
8.根据权利要求7所述的监控设备，其特征在于，所述防护罩为球形，所述清洁刷为弧形条刷，所述弧形条刷的至少一端与所述齿环板连接。
9.根据权利要求7所述的监控设备，其特征在于，所述齿环板设有第一环槽，所述机座设有第二环槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡渝东，邹文军，杨学潮，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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