【技术实现步骤摘要】
本技术涉及常开阀加工，具体涉及自动升降式载具转移小车。
技术介绍
1、常开阀是一种常态下保持开启状态的阀门。它通常用于需要持续流动的系统或应用场景中，以确保介质的不间断传输。常开阀可以通过手动操作或自动控制来实现；
2、常开阀在自动化生产时，需要将阀体、过渡套、阀座、弹簧、密封圈等部件依次组装而成；在整个组装过程中，需要一个载具作为支撑结构，以便于自动化放置、组装部件；
3、但目前的载具转移过程主要如下，工人将载具小车直接推至生产线的装配区或包装区，然后人员再手动将载具从小车上卸料，放在输送带上，以此往复，待常开阀组装好后，再取下装有常开阀的载具；这样虽然达到了所需的转移效果，但上下载具效率低，摆放准确性不能保证；
4、现有技术有，为解决上述手动上下载具的问题，提供再小车上安装气动组件，小车就位后，气动组件自动上顶载具至上料口，然后再将载具转移至输送轨道上，实现自动化上料；但气动组件在实际应用时存在如下问题：
5、加工平台的下方高度有限，导致小车的整体高度有限，气动组件包括气缸和活动杆，其中气缸竖直放置占据了较大的高度，活动杆的顶部所能放置的载具个数有限，小车单次所能转移上料的载具仍然不能很好的满足自动化生产需要；
6、因此，需要一种携带载具量更多的可自动升降传料的转移小车。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了自动升降式载具转移小车，解决了
技术介绍
中提到的问题。
2、为实现以上目的，本技术通过以
3、自动升降式载具转移小车，包括底座，所述底座的顶部活动安装有活动式支撑臂，所述活动式支撑臂的顶部活动安装有台板，所述台板顶部的两侧装配有挡料板，所述底座顶部的前后侧固定安装有导引组件，所述底座与导引组件上装配有相互连接的提升架构，所述台板的底部固定安装有与提升架构滑动连接的导向组件，所述底座的顶部装配有与导引组件转动连的传动机构；所述传动机构包括伺服电机、传动链、齿轮，提升架构包括升降主臂、升降副臂、轴杆，所述底座的顶部设置有第一安装槽，第一安装槽内固定安装有伺服电机，伺服电机通过传动链、齿轮与导引组件传动连接，底座的顶部活动安装有升降主臂，导引组件上活动安装有升降副臂，且升降主臂与升降副臂之间通过轴杆活动连接。
4、进一步的，所述底座的表面设有存储罩，存储罩的顶部设置有安置口，台板、活动式支撑臂在收纳状态时均收入于存储罩内。
5、进一步的，所述底座底部的四角固定安装有行走轮，底座顶部的一侧装配有把手部件。
6、进一步的，所述导引组件包括第二安装槽、导块、丝杆件，底座的顶部固定安装有第二安装槽，第二安装槽内转动安装有丝杆件，且丝杆件上套装有延伸出第二安装槽的导块，升降副臂的一端与导块活动连接。
7、进一步的，所述传动机构还包括蓄电池组，安装槽的内部装配有蓄电池组，丝杆件与伺服电机的轴端对接安装有齿轮，且齿轮之间传动安装有传动链。
8、进一步的，所述导向组件包括滑杆、滑块、安装板、安装套件，台板的底部固定安装有两组安装板，且安装板之间固定安装有两组滑杆，滑杆上滑动安装有滑块，且滑块的底部固定安装有与轴杆套装连接的安装套件。
9、本技术提供了自动升降式载具转移小车。与现有技术相比，具备以下有益效果：
10、通过传动机构可以带动导引组件进行实时传动，利用导引组件的传动完成提升架构的实时上升作业，采用双向双杆联动的效果，保证了小车升降机构在传动期间的稳定性，啮合式的传动方式能够保证小车在提升期间的平稳性，不会因受力出现自主下落的情况；
11、通过存储罩内的台板，联合时，不但使小车拓展放置面，完成对物料进行平稳放置，同时又可以与提升架构进行联动配合，完成局部部分提升的效果，完成对物料的提升及卸料；同时整体收缩时，相较于气缸所占高度大大降低，留出的增加载具的空间。
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1.自动升降式载具转移小车，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶部活动安装有活动式支撑臂(7)，所述活动式支撑臂(7)的顶部活动安装有台板(8)，所述台板(8)顶部的两侧装配有挡料板(2)，所述底座(1)顶部的前后侧固定安装有导引组件(6)，所述底座(1)与导引组件(6)上装配有相互连接的提升架构(5)，所述台板(8)的底部固定安装有与提升架构(5)滑动连接的导向组件(9)，所述底座(1)的顶部装配有与导引组件(6)转动连的传动机构(4)；
2.根据权利要求1所述的自动升降式载具转移小车，其特征在于：所述底座(1)的表面设有存储罩(3)，存储罩(3)的顶部设置有安置口(31)，台板(8)、活动式支撑臂(7)在收纳状态时均收入于存储罩(3)内。
3.根据权利要求2所述的自动升降式载具转移小车，其特征在于：所述底座(1)底部的四角固定安装有行走轮(11)，底座(1)顶部的一侧装配有把手部件(12)。
4.根据权利要求3所述的自动升降式载具转移小车，其特征在于：所述导引组件(6)包括第二安装槽(61)、导块(62)、丝杆件(63)，底座(1
5.根据权利要求4所述的自动升降式载具转移小车，其特征在于：所述传动机构(4)还包括蓄电池组(44)，第一安装槽(13)的内部装配有蓄电池组(44)，丝杆件(63)与伺服电机(41)的轴端对接安装有齿轮(43)，且齿轮(43)之间传动安装有传动链(42)。
6.根据权利要求5所述的自动升降式载具转移小车，其特征在于：所述导向组件(9)包括滑杆(91)、滑块(92)、安装板(93)、安装套件(94)，台板(8)的底部固定安装有两组安装板(93)，且安装板(93)之间固定安装有两组滑杆(91)，滑杆(91)上滑动安装有滑块(92)，且滑块(92)的底部固定安装有与轴杆(53)套装连接的安装套件(94)。
...【技术特征摘要】
1.自动升降式载具转移小车，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶部活动安装有活动式支撑臂(7)，所述活动式支撑臂(7)的顶部活动安装有台板(8)，所述台板(8)顶部的两侧装配有挡料板(2)，所述底座(1)顶部的前后侧固定安装有导引组件(6)，所述底座(1)与导引组件(6)上装配有相互连接的提升架构(5)，所述台板(8)的底部固定安装有与提升架构(5)滑动连接的导向组件(9)，所述底座(1)的顶部装配有与导引组件(6)转动连的传动机构(4)；
2.根据权利要求1所述的自动升降式载具转移小车，其特征在于：所述底座(1)的表面设有存储罩(3)，存储罩(3)的顶部设置有安置口(31)，台板(8)、活动式支撑臂(7)在收纳状态时均收入于存储罩(3)内。
3.根据权利要求2所述的自动升降式载具转移小车，其特征在于：所述底座(1)底部的四角固定安装有行走轮(11)，底座(1)顶部的一侧装配有把手部件(12)。
4.根据权利要求3所述的自动升降式载具转移小车，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐志附，
申请(专利权)人：合肥赫韦智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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