【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员知道，本专利技术可以实现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本专利技术还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。计算机可读存储介质例如可以是但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本专利技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本专利技术的限制，本领域的普通技术人员在本专利技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
技术介绍
1、为了支持高轨空间碎片的高精度定位与清除任务，需要精确估计出高轨空间碎片的未知信息。传统方法采用最小二乘进行线性方程组求解从而获得空间目标定位信息。但
2、为了解决视觉误差大的问题，通过多雷达距离测量空间定位方法进行目标定位，该方案主要是基于ecef坐标系，采用多部雷达对目标探测距离交汇的方法，直接计算目标的空间位置，只需要确定各雷达站的大地坐标，就可以给出目标的大地坐标，但是上述方案未考虑多个雷达自身测量时受到噪声等因素的影响带来的误差，导致最终空间碎片的定位精度差。
技术实现思路
1、为了克服未考虑多个雷达自身测量时受到噪声等因素的影响带来的误差，导致最终空间碎片的定位精度差的问题，本专利技术提供了一种空间碎片实时定位方法、系统、计算设备及介质。
2、第一方面，为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种空间碎片实时定位方法，包括：
3、获取发射站对目标进行预设次数的位置搜索时，两个接收站分别测量得到的第一测量数据；
4、对于每次位置搜索，确定两个接收站的第一测量数据之间的第一误差，以及根据两个接收站的第一测量数据，确定目标的第一位置数据；
5、对于每次位置搜索，根据第一位置数据和发射站的第二位置数据，确定发射站与目标之间的相对距离；
6、对于每次位置搜索，根据相对距离和发射站测量得到的与目标之间的测量距离，确定相对距离与测量距离之间的第二误差；
7、将第二误差中最小值作为第一目标误差，并将第一目标误差对应的位置搜索的第一误差作为第二目标误差；
8、根据第二目标误差，通过接收站和发射站对空间碎片进行实时定位。
9、第二方面，本专利技术提供了一种空间碎片实时定位系统，包括：
10、第一测量数据获取模块，用于获取发射站对目标进行预设次数的位置搜索时，两个接收站分别测量得到的第一测量数据；
11、数据确定模块，用于对于每次位置搜索，确定两个接收站的第一测量数据之间的第一误差，以及根据两个接收站的第一测量数据，确定目标的第一位置数据；
12、相对距离确定模块，用于对于每次位置搜索，根据第一位置数据和发射站的第二位置数据，确定发射站与目标之间的相对距离；
13、第二误差确定模块，用于对于每次位置搜索，根据相对距离和发射站测量得到的与目标之间的测量距离，确定相对距离与测量距离之间的第二误差；
14、第二目标误差确定模块，用于将第二误差中最小值作为第一目标误差，并将第一目标误差对应的位置搜索的第一误差作为第二目标误差；
15、定位模块，用于根据第二目标误差，通过接收站和发射站对空间碎片进行实时定位。
16、第三方面，本专利技术还提供了一种计算设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现如上述的一种空间碎片实时定位方法的步骤。
17、第四方面，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在终端设备上运行时，使得终端设备执行一种空间碎片实时定位方法的步骤。
18、本专利技术的有益效果是：先获取两个接收站进行预设次数的位置搜索得到的第一测量数据，即可得到两个接收站之间第一测量数据之间的第一误差，从而在考虑第一误差的情况下，确定发射站的相对距离与测量距离之间的第二误差，最后通过第二误差反向求解多次位置搜索中各个第一误差的最优值，得到最优的第二目标误差，即可根据第二目标误差进行空间碎片的实时定位。本申请考虑了两个接收站之间测量数据受到噪声影响带来的误差，并通过发射站的相对距离和测量距离来求解两个接收站之间测量数据的最优误差，从而提高了多雷达测量目标的位置的精度。
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1.一种空间碎片实时定位方法，其特征在于，方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括获取每个接收站的第三位置数据；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对于每次所述位置搜索，确定两个所述接收站的第一测量数据之间的第一误差，公示如下：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对于每次所述位置搜索，根据所述第一位置数据和发射站的第二位置数据，确定发射站与目标之间的相对距离，公式如下：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，将所述第二误差中最小值作为第一目标误差，并将所述第一目标误差对应的位置搜索的第一误差作为第二目标误差，公式如下：
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括获取发射站对目标进行位置搜索得到的第二测量数据，所述第二测量数据包括第二径向距离、第二方位角和第二俯视角，所述第二径向距离为发射站到目标的距离，所述第二方位角为目标相对于发射站的方位角度，所述第二俯仰角为目标相对于发射站的俯仰角度；
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述
8.一种空间碎片实时定位系统，其特征在于，包括：
9.一种计算设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的程序，其特征在于，处理器执行程序时实现如权利要求1至7任一项的一种空间碎片实时定位方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在终端设备上运行时，使得终端设备执行如权利要求1至7任一项的一种空间碎片实时定位方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种空间碎片实时定位方法，其特征在于，方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括获取每个接收站的第三位置数据；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对于每次所述位置搜索，确定两个所述接收站的第一测量数据之间的第一误差，公示如下：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对于每次所述位置搜索，根据所述第一位置数据和发射站的第二位置数据，确定发射站与目标之间的相对距离，公式如下：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，将所述第二误差中最小值作为第一目标误差，并将所述第一目标误差对应的位置搜索的第一误差作为第二目标误差，公式如下：
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括获取发射站对目标进行位置搜索得到的第二测量数据，所述第二测量数据包括第二径...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘丹，张永辰，陈成增，菅毛，
申请(专利权)人：平湖空间感知实验室科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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