【技术实现步骤摘要】
本公开的实施例涉及一种冗余结构的电机驱动动力转向系统，更具体地，涉及一种通过冗余电路对用于电机驱动动力转向系统的冗余驱动的驱动电机独立地进行控制的冗余结构的电机驱动动力转向系统。
技术介绍
1、通常，电机驱动动力转向系统(mdps)可以在车辆驾驶员通过使用电动机使车轮转向的方向上提供辅助扭矩，从而使驾驶员的车轮操纵更轻。
2、与传统的液压动力转向(hps)系统不同，电机驱动动力转向系统可以通过基于车辆的驾驶条件自动地控制电动机的操作来提高转向性能和转向感觉。
3、这里，电机驱动动力转向系统可以通过包括测量驾驶员输入到方向盘的转向扭矩的扭矩传感器、测量方向盘的转向角的转向角传感器、以及测量车辆速度的车辆速度传感器来确定车辆的驾驶条件。
4、因此，电机驱动动力转向系统可以是极大地影响车辆的转向安全性的主要系统，并且电机驱动动力转向系统的可靠且安全驱动可以是针对车辆的安全操作的基本要素。
5、在电机驱动动力转向系统中使用的驱动电机可以包括直流(dc)电机或交流(ac)电机。在传统的三相无刷ac电机的情况下，正在针对驱动电机的更可靠操作积极地进行对应用了双绕组的双绕组电机的研究。
6、双绕组电机可以包括两个或更多个电源，并且可以是被设计为即使连接到两个或更多个电源中的任何一个电源的电机元件或电机绕组故障或损坏，也仅通过向剩余电源输入电力来驱动电机的电机。
7、同时，双绕组电机可以实现电机的冗余结构，从而提高电机的安全和可靠驱动。
8、因此，需要通过将这种
9、本公开的
技术介绍
在韩国专利公开no.10-2020-0091651(2020年7月31日公开，并且题为“redundancy circuit for electric power steering system”)中公开。
技术实现思路
1、电机驱动动力转向系统可以驱动以电子控制设备为中心的各种致动器，因此，随着由于自动驾驶时代的到来而对其安全性和可靠性的要求进一步增加，电机驱动动力转向系统需要独立的冗余结构。
2、各种实施例涉及一种冗余结构的电机驱动动力转向系统，在该冗余结构的电机驱动动力转向系统中，用于电机驱动动力转向系统的冗余驱动的驱动电机的位置传感器、驱动电路、处理器和电源各自具有彼此独立地进行驱动的冗余结构。
3、在实施例中，一种冗余结构的电机驱动动力转向系统包括：驱动电机，驱动方向盘；第一电力电路和第二电力电路，提供控制电力；第一驱动电路和第二驱动电路，驱动所述驱动电机；第一位置传感器和第二位置传感器，检测驱动电机的旋转位置；以及第一处理器和第二处理器，分别可操作地耦接到驱动电机、第一电力电路和第二电力电路、第一位置传感器和第二位置传感器、以及第一驱动电路和第二驱动电路，其中，第一处理器从上级控制设备接收转向控制信号，以允许基于第一位置传感器操作第一驱动电路，从而允许操作驱动电机，并且第二处理器从上级控制设备接收转向控制信号，以允许基于第二位置传感器操作第二驱动电路，从而允许操作驱动电机。
4、第一位置传感器和第二位置传感器可以分别安装在与一个电路板的下表面和上表面的位置相对应的位置上。
5、第一位置传感器、电路板和第二位置传感器可以在位于驱动电机中的位置检测磁体的一个磁通量方向上顺序地布置。
6、第一位置传感器可以向第一处理器发送第一位置信号和第一比较信号中的每一个，并且第二位置传感器可以向第二处理器发送第二位置信号和第二比较信号中的每一个。
7、当第一位置信号和第一比较信号之间的容差作为这两个信号的比较结果超出预定的第一参考误差时，第一处理器可以停止其操作，并且当第一位置信号和第一比较信号这两个信号之间的容差作为这两个信号的比较结果超出预定的第二参考误差时，第二处理器可以停止其操作。
8、驱动电机可以为包括第一绕组电机和第二绕组电机的双绕组电机。
9、第一绕组电机可以可操作地耦接到第一电力电路、第一位置传感器、第一驱动电路和第一处理器，并且第二绕组电机可以可操作地耦接到第二电力电路、第二位置传感器、第二驱动电路和第二处理器。
10、当第一处理器和第二处理器监测它们的相互操作状态时，一个处理器可以进行主控制并允许操作驱动电机，并且当出现误差时，主控制可以切换到另一处理器，并且另一处理器可以允许操作驱动电机。
11、第一驱动电路和第二驱动电路可以各自包括至少一个相位开关和至少一个切断开关，所述至少一个相位开关将直流(dc)驱动电力转换为三相电源，当其中发生故障时所述至少一个切断开关完全切断三相电源。
12、在实施例中，一种冗余结构的电机驱动动力转向系统包括：驱动电机，驱动方向盘；第一驱动电路和第二驱动电路，驱动所述驱动电机；第一位置传感器和第二位置传感器，检测驱动电机的旋转位置；第一处理器；以及第二处理器，其中，第一处理器从上级控制设备接收转向控制信号，以允许基于第一位置传感器操作第一驱动电路，从而允许操作驱动电机，并且第二处理器从上级控制设备接收转向控制信号，以允许基于第二位置传感器操作第二驱动电路，从而允许操作驱动电机。
13、第一位置传感器和第二位置传感器可以分别安装在与一个电路板的下表面和上表面的位置相对应的位置上。
14、第一位置传感器、电路板和第二位置传感器可以在位于驱动电机中的位置检测磁体的一个磁通量方向上顺序地布置。
15、第一位置传感器可以向第一处理器发送第一位置信号和第一比较信号中的每一个，第二位置传感器可以向第二处理器发送第二位置信号和第二比较信号中的每一个，当第一位置信号和第一比较信号之间的容差作为这两个信号的比较结果超出预定的第一参考误差时，第一处理器可以停止其操作，并且当第一位置信号和第一比较信号之间的容差作为这两个信号的比较结果超出预定的第二参考误差时，第二处理器可以停止其操作。
16、驱动电机可以为包括第一绕组电机和第二绕组电机的双绕组电机，第一绕组电机可以可操作地耦接到第一位置传感器、第一驱动电路和第一处理器，并且第二绕组电机可以可操作地耦接到第二位置传感器、第二驱动电路和第二处理器。
17、当第一处理器和第二处理器监测它们的相互操作状态时，一个处理器可以进行主控制并允许操作驱动电机，并且当出现误差时，主控制可以切换到另一处理器，并且另一处理器可以允许操作驱动电机。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种冗余结构的电机驱动动力转向系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的电机驱动动力转向系统，其中，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别安装在与一个电路板的下表面和上表面的位置相对应的位置上。
3.根据权利要求2所述的电机驱动动力转向系统，其中，所述第一位置传感器、所述电路板和所述第二位置传感器在位于所述驱动电机中的位置检测磁体的一个磁通量方向上顺序地布置。
4.根据权利要求1所述的电机驱动动力转向系统，其中，所述第一位置传感器被配置为向所述第一处理器发送第一位置信号和第一比较信号中的每一个，并且
5.根据权利要求4所述的电机驱动动力转向系统，其中，所述第一处理器被配置为当所述第一位置信号和所述第一比较信号之间的容差作为这两个信号的比较结果超出预定的第一参考误差时，停止所述第一处理器的操作，并且
6.根据权利要求1所述的电机驱动动力转向系统，其中，所述驱动电机为包括第一绕组电机和第二绕组电机的双绕组电机。
7.根据权利要求6所述的电机驱动动力转向系统，其中，所述第一绕组电机可操作地耦接到所述第一
8.根据权利要求1所述的电机驱动动力转向系统，其中，一个处理器被配置为当所述第一处理器和所述第二处理器监测它们的相互操作状态时进行主控制并允许操作所述驱动电机，并且当出现误差时，所述主控制切换到另一处理器，并且所述另一处理器被配置为允许操作所述驱动电机。
9.根据权利要求1所述的电机驱动动力转向系统，其中，所述第一驱动电路和所述第二驱动电路各自包括至少一个相位开关和至少一个切断开关，所述至少一个相位开关被配置为将直流DC驱动电力转换为三相电源，所述至少一个切断开关被配置为当其中发生故障时完全切断所述三相电源。
10.一种冗余结构的电机驱动动力转向系统，所述系统包括：
11.根据权利要求10所述的电机驱动动力转向系统，其中，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别安装在与一个电路板的下表面和上表面的位置相对应的位置上。
12.根据权利要求11所述的电机驱动动力转向系统，其中，所述第一位置传感器、所述电路板和所述第二位置传感器在位于所述驱动电机中的位置检测磁体的一个磁通量方向上顺序地布置。
13.根据权利要求10所述的电机驱动动力转向系统，其中，所述第一位置传感器被配置为向所述第一处理器发送第一位置信号和第一比较信号中的每一个，
14.根据权利要求10所述的电机驱动动力转向系统，其中，所述驱动电机为包括第一绕组电机和第二绕组电机的双绕组电机，
15.根据权利要求10所述的电机驱动动力转向系统，其中，一个处理器被配置为当所述第一处理器和所述第二处理器监测它们的相互操作状态时进行主控制并允许主控制，并允许操作所述驱动电机，并且当出现误差时，所述主控制切换到另一处理器，并且所述另一处理器被配置为允许操作所述驱动电机。
...【技术特征摘要】
1.一种冗余结构的电机驱动动力转向系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的电机驱动动力转向系统，其中，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别安装在与一个电路板的下表面和上表面的位置相对应的位置上。
3.根据权利要求2所述的电机驱动动力转向系统，其中，所述第一位置传感器、所述电路板和所述第二位置传感器在位于所述驱动电机中的位置检测磁体的一个磁通量方向上顺序地布置。
4.根据权利要求1所述的电机驱动动力转向系统，其中，所述第一位置传感器被配置为向所述第一处理器发送第一位置信号和第一比较信号中的每一个，并且
5.根据权利要求4所述的电机驱动动力转向系统，其中，所述第一处理器被配置为当所述第一位置信号和所述第一比较信号之间的容差作为这两个信号的比较结果超出预定的第一参考误差时，停止所述第一处理器的操作，并且
6.根据权利要求1所述的电机驱动动力转向系统，其中，所述驱动电机为包括第一绕组电机和第二绕组电机的双绕组电机。
7.根据权利要求6所述的电机驱动动力转向系统，其中，所述第一绕组电机可操作地耦接到所述第一电力电路、所述第一位置传感器、所述第一驱动电路和所述第一处理器，并且
8.根据权利要求1所述的电机驱动动力转向系统，其中，一个处理器被配置为当所述第一处理器和所述第二处理器监测它们的相互操作状态时进行主控制并允许操作所述驱动电机，并且当出现误差时，所述主控制切换到另一处理器，并且所述另一处...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳浩骏，朴玧映，金东炫，柳承范，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：
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