【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本说明书中的公开涉及与自动驾驶功能相关的信息提示的控制技术、以及能够进行基于自动驾驶功能的行驶的技术。
技术介绍
1、在专利文献1中记载一种在产生规定值以上的长度的拥堵的情况下开始自动驾驶的车辆控制装置。
2、专利文献1：日本特开2005-324661号公报
3、近年来，实现了不仅能够进行驾驶员有周边监视义务的自动驾驶，还能够进行驾驶员没有周边监视义务的自动驾驶的技术。在执行这样的没有周边监视义务的自动驾驶的情况下，本车辆的驾驶员也可以不掌握本车周围的状况。因此，例如在专利文献1这样的在拥堵中行驶的场景等中本车辆停止的情况下，驾驶员由于未掌握本车周围的状况等理由，不知道在停止后做什么。若产生这样的场景，则有损害没有周边监视义务的自动驾驶的便利性之虞。
技术实现思路
1、本公开的目的在于提供能够确保没有周边监视义务的自动驾驶的便利性的提示控制装置、提示控制程序、自动驾驶控制装置以及自动驾驶控制程序。
2、为了实现上述目的，所公开的一个方式提供一种提示控制装置，在能够通过自动驾驶功能来行驶的本车辆中使用，并且控制与自动驾驶功能相关的信息的提示，其中，该提示控制装置具备：控制掌握部，掌握是否正在通过自动驾驶功能而执行本车辆的驾驶员没有周边监视义务的自主行驶控制；以及报告控制部，在通过自主行驶控制而行驶的本车辆停止的情况下，报告与本车辆的行驶的再开始相关的行驶再开始信息。
3、另外，所公开的一个方式提供一种提示控制程序，在能够通过自动驾驶功能
4、在这些方式中，在通过自主行驶控制而行驶的本车辆停止的情况下，报告与本车辆的行驶的再开始相关的行驶再开始信息。因此，驾驶员即使没能掌握本车周围的状况，也能够通过行驶再开始信息获知停止后的行动。其结果是，能够确保没有周边监视义务的自动驾驶的便利性。
5、另外，所公开的一个方式提供一种自动驾驶控制装置，使得能够进行基于自动驾驶功能的本车辆的行驶，其中，该自动驾驶控制装置具备：时间判定部，在通过本车辆的驾驶员没有周边监视义务的自主行驶控制而行驶的本车辆由于拥堵而停止的情况下，判定停止后的经过时间是否超过规定时间；以及行驶控制部，在经过时间未超过规定时间的情况下，使本车辆的行驶的再开始不需要驾驶员的输入，在经过时间超过规定时间的情况下，基于驾驶员的输入，使本车辆的行驶再开始。
6、另外，所公开的一个方式提供一种自动驾驶控制程序，使得能够进行基于自动驾驶功能的本车辆的行驶，其中，该自动驾驶控制程序使至少一个处理部执行处理，该处理包括：在通过本车辆的驾驶员没有周边监视义务的自主行驶控制而行驶的本车辆由于拥堵而停止的情况下，测量停止后的经过时间；在经过时间未超过规定时间的情况下，使本车辆的再起步不需要驾驶员的输入；以及在经过时间超过规定时间的情况下，基于驾驶员的输入，使本车辆再起步。
7、在这些方式中，在通过驾驶员没有周边监视义务的自主行驶控制而行驶的本车辆由于拥堵而停止的情况下，如果停止后的经过时间未超过规定时间，则使本车辆的行驶的再开始不需要驾驶员的输入。另一方面，在停止后的经过时间超过规定时间的情况下，基于驾驶员的输入，再开始本车辆的行驶。根据以上，关于需要本车周围的状况掌握，仅限于对本车周围的状况掌握容易确保时间的场景。因此，驾驶员能够花费时间掌握应该进行的行动。因此，能够确保没有周边监视义务的自动驾驶的便利性。
8、另外，所公开的一个方式提供一种自动驾驶控制装置，使得能够进行基于自动驾驶功能的本车辆的行驶，其中，该自动驾驶控制装置具备：第一行驶控制部，通过本车辆的驾驶员有周边监视义务的驾驶辅助控制来控制本车辆的行驶；以及第二行驶控制部，通过驾驶员没有周边监视义务的自主行驶控制来控制本车辆的行驶，第一行驶控制部在通过驾驶辅助控制而行驶的本车辆由于拥堵而停止的情况下，以停止后的经过时间超过规定时间为条件，使本车辆的再起步需要驾驶员的输入，第二行驶控制部在通过自主行驶控制而行驶的本车辆由于拥堵而停止的情况下，即使经过时间超过规定时间，也使本车辆的再起步不需要驾驶员的输入。
9、另外，所公开的一个方式提供一种自动驾驶控制程序，使得能够进行基于自动驾驶功能的本车辆的行驶，其中，该自动驾驶控制程序使至少一个处理部执行处理，该处理包括：在通过本车辆的驾驶员有周边监视义务的驾驶辅助控制而行驶的本车辆由于拥堵而停止的情况下，以停止后的经过时间超过规定时间为条件，使本车辆的再起步需要驾驶员的输入；以及在通过驾驶员没有周边监视义务的自主行驶控制而行驶的本车辆由于拥堵而停止的情况下，即使经过时间超过规定时间，也使本车辆的再起步不需要驾驶员的输入。
10、在这些方式中，在通过没有周边监视义务的自主行驶控制而行驶的本车辆由于拥堵而停止的情况下，即使停止后的经过时间超过规定时间，也使本车辆的再起步不需要驾驶员的输入。根据以上，在本车辆的停止后，也不需要掌握本车周围的状况这样的驾驶员行动。因此，能够确保没有周边监视义务的自动驾驶的便利性。
11、另外，所公开的一个方式提供一种自动驾驶控制装置，使得能够进行基于自动驾驶功能的本车辆的行驶，其中，该自动驾驶控制装置具备：时间判定部，在通过本车辆的驾驶员没有周边监视义务的自主行驶控制而行驶的本车辆由于拥堵而停止的情况下，判定停止后的经过时间是否超过持续限制时间；以及行驶控制部，在经过时间超过持续限制时间的情况下，使自主行驶控制转移到待机状态。
12、另外，所公开的一个方式提供一种自动驾驶控制装置，使得能够进行基于自动驾驶功能的本车辆的行驶，其中，该自动驾驶控制装置具备：时间判定部，在通过本车辆的驾驶员没有周边监视义务的自主行驶控制而行驶的本车辆由于拥堵而停止的情况下，判定停止后的经过时间是否超过持续限制时间；以及行驶控制部，在经过时间超过持续限制时间的情况下，解除自主行驶控制，在自主行驶控制的解除后掌握到驾驶员对特定的再开始操作的输入的情况下，行驶控制部使本车辆的行驶控制状态不经由驾驶员有周边监视义务的驾驶辅助控制的状态而恢复到自主行驶控制的状态。
13、另外，所公开的一个方式提供一种自动驾驶控制程序，使得能够进行基于自动驾驶功能的本车辆的行驶，其中，该自动驾驶控制程序使至少一个处理部执行处理，该处理包括：在通过本车辆的驾驶员没有周边监视义务的自主行驶控制而行驶的本车辆由于拥堵而停止的情况下，判定停止后的经过时间是否超过持续限制时间；以及在经过时间超过持续限制时间的情况下，使自主行驶控制转移到待机状态。
14、另外，所公开的一个方式提供一种自动驾驶控制程序，使得能够进行基于自动驾驶功能的本车辆的行本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种提示控制装置，在能够通过自动驾驶功能来行驶的本车辆(Am)中使用，并且控制与所述自动驾驶功能相关的信息的提示，其中，所述提示控制装置具备：
2.根据权利要求1所述的提示控制装置，其中，
3.根据权利要求2所述的提示控制装置，其中，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的提示控制装置，其中，
5.根据权利要求1所述的提示控制装置，其中，
6.根据权利要求5所述的提示控制装置，其中，
7.根据权利要求1至6中任一项所述的提示控制装置，其中，
8.根据权利要求1至7中任一项所述的提示控制装置，其中，
9.根据权利要求1至8中任一项所述的提示控制装置，其中，
10.根据权利要求1至9中任一项所述的提示控制装置，其中，
11.根据权利要求1至9中任一项所述的提示控制装置，其中，
12.根据权利要求1至9中任一项所述的提示控制装置，其中，
13.一种提示控制程序，在能够通过自动驾驶功能来行驶的本车辆(Am)中使用，并且控制与所述自动驾驶功能相关
14.一种自动驾驶控制装置，使得能够进行基于自动驾驶功能的本车辆(Am)的行驶，其中，所述自动驾驶控制装置具备：
15.一种自动驾驶控制程序，使得能够进行基于自动驾驶功能的本车辆(Am)的行驶，其中，所述自动驾驶控制程序使至少一个处理部(51)执行处理，所述处理包括：
16.一种自动驾驶控制装置，使得能够进行基于自动驾驶功能的本车辆(Am)的行驶，其中，所述自动驾驶控制装置具备：
17.根据权利要求16所述的自动驾驶控制装置，其中，
18.一种自动驾驶控制程序，使得能够进行基于自动驾驶功能的本车辆(Am)的行驶，其中，上述自动驾驶控制程序使至少一个处理部(51、151)执行处理，所述处理包括：
19.一种自动驾驶控制装置，使得能够进行基于自动驾驶功能的本车辆(Am)的行驶，其中，所述自动驾驶控制装置具备：
20.根据权利要求19所述的自动驾驶控制装置，其中，
21.一种自动驾驶控制装置，使得能够进行基于自动驾驶功能的本车辆(Am)的行驶，其中，所述自动驾驶控制装置具备：
22.根据权利要求19至21中任一项所述的自动驾驶控制装置，其中，
23.根据权利要求22所述的自动驾驶控制装置，其中，
24.一种自动驾驶控制程序，使得能够进行基于自动驾驶功能的本车辆(Am)的行驶，其中，所述自动驾驶控制程序使至少一个处理部(51)执行处理，所述处理包括：
25.一种自动驾驶控制程序，使得能够进行基于自动驾驶功能的本车辆(Am)的行驶，其中，所述自动驾驶控制程序使至少一个处理部(51)执行处理，所述处理包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种提示控制装置，在能够通过自动驾驶功能来行驶的本车辆(am)中使用，并且控制与所述自动驾驶功能相关的信息的提示，其中，所述提示控制装置具备：
2.根据权利要求1所述的提示控制装置，其中，
3.根据权利要求2所述的提示控制装置，其中，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的提示控制装置，其中，
5.根据权利要求1所述的提示控制装置，其中，
6.根据权利要求5所述的提示控制装置，其中，
7.根据权利要求1至6中任一项所述的提示控制装置，其中，
8.根据权利要求1至7中任一项所述的提示控制装置，其中，
9.根据权利要求1至8中任一项所述的提示控制装置，其中，
10.根据权利要求1至9中任一项所述的提示控制装置，其中，
11.根据权利要求1至9中任一项所述的提示控制装置，其中，
12.根据权利要求1至9中任一项所述的提示控制装置，其中，
13.一种提示控制程序，在能够通过自动驾驶功能来行驶的本车辆(am)中使用，并且控制与所述自动驾驶功能相关的信息的提示，其中，所述提示控制程序使至少一个处理部(11)执行处理，所述处理包括：
14.一种自动驾驶控制装置，使得能够进行基于自动驾驶功能的本车辆(am)的行驶，其中，所述自动驾驶控制装置具备：
15.一种自动驾驶控制程序，使得能够进行基于自动驾驶...
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