【技术实现步骤摘要】
本公开涉及物流领域，尤其涉及一种仓储物流系统。
技术介绍
1、在仓储物流系统中，货物出入库系统是提升仓储生产效率、减低物流成本的重要技术，现有仓储物流系统包括货架到人系统和穿梭车立库系统等，货架到人系统出入库过程中需要将整个货架搬入搬出，费时费力，穿梭车立库系统可针对货物出入库，但成本较高，且通常高度达到15-20米，对场地要求较高。近些年，出现了一些易于入场、成本较低的货箱出入库系统，但并不成熟，仓储物流系统的整体效率较低，无法满足需求。
技术实现思路
1、为了改善以上的技术缺陷，本公开提供一种仓储物流系统，包括：货架，包括水平梁和竖直梁，设有用于放置货物的多排存储位；货物存取机构，相对于货架可移动地布置以从指定的存储位拿取货物以及将货物放置到指定的存储位；以及转运车，用于在仓储物流系统的场地上运送货物。
2、在一些实施例中，货物存取机构被以底部悬空的方式相对于货架可移动地布置。
3、在一些实施例中，货物存取机构被安装在货架上。
4、在一些实施例中，仓储物流系统包括设有暂存位的货物暂存机构，暂存位用于暂时存放来自转运车和货物存取机构的货物，货物暂存机构被布置位于最低一排的存储位下方并且高于载货状态下的转运车，在暂存货物机构和仓储物流系统的地面之间形成低位通道，低位通道高于在运送货物状态下的转运车，以便载有货物的转运车从货物暂存机构下方通过。
5、在一些实施例中，货物存取机构被构造成：当货物存取机构与位于货架的最下方存储位下方的指定位
6、在一些实施例中，货物存取机构包括竖直轨道，竖直轨道相对于货架沿着水平方向可移动，其中竖直轨道的底端高于载货状态下的转运车，以便载货状态下的转运车从竖直轨道的底端下方通过。
7、在一些实施例中，竖直轨道竖直地布置在货架的一侧上；以及货物存取机构包括货叉机构，货叉机构沿着竖直方向可移动地布置在竖直轨道上，以移动到指定的存储位上拿取和放置货物。
8、在一些实施例中，货叉机构的底部被构造成，当货叉机构沿竖直轨道向下移动至对接位置时，货叉机构的底部距离地面的最低高度高于空载状态下的转运车，对接位置为货叉机构与货架的最下方存储位下方的指定位置对接时的位置。
9、在一些实施例中，货叉机构的底部被构造成当货叉机构移动到竖直轨道的底端时处于货物存取机构底部的最低位置。
10、在一些实施例中，货叉机构包括位于底部的托架，托架包括折弯部，折弯部包括相连的竖直部和水平部，竖直部与竖直轨道可动地相连，水平部低于竖直部。
11、在一些实施例中，货物存取机构包括行走机构，用于驱动竖直轨道水平移动。
12、在一些实施例中，行走机构驱动竖直轨道沿着水平梁水平地移动和/或货叉机构沿着竖直轨道移动。
13、在一些实施例中，行走机构包括：滑触线，在水平梁的槽内局部地设置；以及电机，能够通过集电器与滑触线电连接。
14、在一些实施例中，行走机构包括与竖直轨道相连的驱动轮，驱动轮布置在水平梁的顶面上，并且与电机驱动地相连。
15、在一些实施例中，行走机构包括电池，与滑触线电连接。
16、在一些实施例中，仓储物流系统包括与竖直轨道相连的导向轮，导向轮布置在水平梁的至少一个侧面上，侧面与水平梁的顶面相交。
17、在一些实施例中，仓储物流系统包括设有暂存位的货物暂存机构，暂存位用于暂时存放来自转运车和货物存取机构的货物，货物暂存机构被布置位于最低一排的存储位下方。
18、在一些实施例中，货物暂存机构包括在水平方向上间隔布置的多个支撑件，暂存位包括两个相邻的支撑件，两个相邻的支撑件形成暂存位，两个支撑件被构造成以下之一：
19、两个支撑件的一端彼此相连形成封闭的端口；两个支撑件的另一端均是自由的形成敞开的端口；以及
20、两个支撑件的两端均都是自由的，在两端均形成敞开的端口。
21、在一些实施例中，两个支撑件被构造成以下之一：
22、两个支撑件的一端均与支撑梁相连，支撑梁被固定在货架上，两个支撑件的另一端均是自由的，在两个支撑件之间形成单开口通道；以及
23、两个支撑件以在两端之间被悬挂的方式被连接到货架的最低一层的存储位上或者被以在两端之间被支撑的方式被连接在仓储物流系统的地面上，两个支撑件的两端均是自由的，在两个支撑件之间形成双开口通道。
24、在一些实施例中，仓储物流系统包括至少两排间隔的货架，相邻的两排货架之间形成巷道，货物存取机构在巷道中移动，在货物存取机构的底部与仓储物流系统的地面之间形成巷道通道，巷道通道的最低高度高于处于空载状态下的转运车。
25、在一些实施例中，转运车具有举升货物的功能，在最低一排的存储位与仓储物流系统的地面之间形成高位通道，高位通道高于在货物举升状态下的转运车。
26、在一些实施例中，货叉机构包括存取组件，用于在存储位和暂存位之一与货叉机构之间传送货物，货叉机构被构造成能够使得存取组件的传输面分别与各存储位和暂存位基本平齐。
27、在一些实施例中，竖直轨道的顶端高于最高一层的存储位。
28、在一些实施例中，竖直轨道的底端高于暂存位。
29、在一些实施例中，指定位置为所述货架下方的暂存位所在位置，货叉机构在对接位置与暂存位对接进行货物的传送。
30、本公开提出一种仓储物流系统，能够实现货物的高效出入库，其具有以下技术优点中的至少一个：
31、货物存取机构通过安装在货架一侧，运行速度快且稳定，并且方便安装，整个系统的入场落地速度更快。
32、在货物暂存机构下方的低位通道，低位通道高于载货状态下的转运车，允许载货状态下的转运车行驶从货物暂存机构下方通过，并且通过调节货叉机构高于载货状态下的转运车，使得载货状态下的转运车可以在仓储物流系统的基本整个地面范围内行进且没有任何阻碍，提升整个仓储物流系统的运行效率。
33、在巷道中的货物存取机构下方形成巷道通道，巷道通道的最小高度高于空载状态下的转运车，使得空载状态下的转运车在任何时候都能够在仓储物流系统的基本整个地面范围内行进且没有任何阻碍，提升整个仓储物流系统的运行效率。
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1.一种仓储物流系统，包括：
2.根据权利要求1所述的仓储物流系统，其中所述货物存取机构(200)被以底部悬空的方式相对于所述货架(100)可移动地布置。
3.根据权利要求2所述的仓储物流系统，其中所述货物存取机构(200)被安装在所述货架(100)上。
4.根据权利要求1所述的仓储物流系统，包括设有暂存位的货物暂存机构(400)，所述暂存位用于暂时存放来自所述转运车(300)和所述货物存取机构(200)的货物(600)，所述货物暂存机构(400)被布置位于最低一排的所述存储位下方并且高于载货状态下的所述转运车(300)，在所述暂存货物机构和仓储物流系统的地面之间形成低位通道，所述低位通道高于在运送货物状态下的所述转运车(300)，以便载有货物(600)的所述转运车(300)从所述货物暂存机构(400)下方通过。
5.根据权利要求1-4任一项所述的仓储物流系统，其中所述货物存取机构(200)被构造成：当所述货物存取机构(200)与位于所述货架(100)的最下方存储位下方的指定位置对接时，所述货物存取机构(200)底部的最低高度高于空
6.根据权利要求1-4任一项所述的仓储物流系统，其中所述货物存取机构(200)包括竖直轨道(TR2)，所述竖直轨道(TR2)相对于所述货架(100)沿着水平方向可移动，其中所述竖直轨道的底端高于载货状态下的所述转运车(300)，以便载货状态下的所述转运车(300)从所述竖直轨道的底端下方通过。
7.根据权利要求6所述的仓储物流系统，其中所述竖直轨道竖直地布置在所述货架(100)的一侧上；以及
8.根据权利要求7所述的仓储物流系统，其中所述货叉机构(201)的底部被构造成，当所述货叉机构(201)沿所述竖直轨道向下移动至对接位置时，所述货叉机构(201)的底部距离地面的最低高度高于空载状态下的所述转运车，所述对接位置为所述货叉机构与所述货架(100)的最下方存储位下方的指定位置对接时的位置。
9.根据权利要求7或8所述的仓储物流系统，其中所述货叉机构(201)的底部被构造成当所述货叉机构(201)移动到所述竖直轨道的底端时处于所述货物存取机构(200)底部的最低位置。
10.根据权利要求8所述的仓储物流系统，其中所述货叉机构包括位于底部的托架(60)，所述托架(60)包括折弯部，所述折弯部包括相连的竖直部和水平部，所述竖直部与所述竖直轨道可动地相连，所述水平部低于所述竖直部。
11.根据权利要求7所述的仓储物流系统，其中所述货物存取机构(200)包括行走机构(202)，用于驱动所述竖直轨道水平移动。
12.根据权利要求11所述的仓储物流系统，其中所述行走机构(202)驱动所述竖直轨道(TR2)沿着所述水平梁水平地移动和/或所述货叉机构(201)沿着竖直轨道移动。
13.根据权利要求12所述的仓储物流系统，其中所述行走机构(202)包括：
14.根据权利要求12所述的仓储物流系统，其中所述行走机构(202)包括与所述竖直轨道(TR2)相连的驱动轮(2021)，所述驱动轮(2021)布置在所述水平梁的顶面上，并且与电机(203)驱动地相连。
15.根据权利要求12所述的仓储物流系统，其中所述行走机构(202)包括电池(204)，与所述滑触线(206)电连接。
16.根据权利要求10所述的仓储物流系统，包括与所述竖直轨道相连的导向轮(2022)，所述导向轮(2022)布置在所述水平梁的至少一个侧面上，所述侧面与所述水平梁的顶面相交。
17.根据权利要求3所述的仓储物流系统，包括设有暂存位的货物暂存机构(400)，所述暂存位用于暂时存放来自所述转运车(300)和所述货物存取机构(200)的货物，所述货物暂存机构(400)被布置位于最低一排的所述存储位下方。
18.根据权利要求4或17所述的仓储物流系统，其中所述货物暂存机构(400)包括在水平方向上间隔布置的多个支撑件(82)，所述暂存位包括两个相邻的支撑件(82)，两个相邻的支撑件(82)形成所述暂存位，所述两个支撑件(82)被构造成以下之一：
19.根据权利要求18所述的仓储物流系统，其中所述两个支撑件(82)被构造成以下之一：
20.根据权利要求2所述的仓储物流系统，包括至少两排间隔的货架(100)，相邻的两排货架(100)之间形成巷道，所述货物存取机构(200)在所述巷道中移动，在所述货物存取机构(200)的底部与...
【技术特征摘要】
1.一种仓储物流系统，包括：
2.根据权利要求1所述的仓储物流系统，其中所述货物存取机构(200)被以底部悬空的方式相对于所述货架(100)可移动地布置。
3.根据权利要求2所述的仓储物流系统，其中所述货物存取机构(200)被安装在所述货架(100)上。
4.根据权利要求1所述的仓储物流系统，包括设有暂存位的货物暂存机构(400)，所述暂存位用于暂时存放来自所述转运车(300)和所述货物存取机构(200)的货物(600)，所述货物暂存机构(400)被布置位于最低一排的所述存储位下方并且高于载货状态下的所述转运车(300)，在所述暂存货物机构和仓储物流系统的地面之间形成低位通道，所述低位通道高于在运送货物状态下的所述转运车(300)，以便载有货物(600)的所述转运车(300)从所述货物暂存机构(400)下方通过。
5.根据权利要求1-4任一项所述的仓储物流系统，其中所述货物存取机构(200)被构造成：当所述货物存取机构(200)与位于所述货架(100)的最下方存储位下方的指定位置对接时，所述货物存取机构(200)底部的最低高度高于空载状态下的所述转运车(300)，以便空载状态下的所述转运车(300)从所述货物存取机构(200)的下方通过。
6.根据权利要求1-4任一项所述的仓储物流系统，其中所述货物存取机构(200)包括竖直轨道(tr2)，所述竖直轨道(tr2)相对于所述货架(100)沿着水平方向可移动，其中所述竖直轨道的底端高于载货状态下的所述转运车(300)，以便载货状态下的所述转运车(300)从所述竖直轨道的底端下方通过。
7.根据权利要求6所述的仓储物流系统，其中所述竖直轨道竖直地布置在所述货架(100)的一侧上；以及
8.根据权利要求7所述的仓储物流系统，其中所述货叉机构(201)的底部被构造成，当所述货叉机构(201)沿所述竖直轨道向下移动至对接位置时，所述货叉机构(201)的底部距离地面的最低高度高于空载状态下的所述转运车，所述对接位置为所述货叉机构与所述货架(100)的最下方存储位下方的指定位置对接时的位置。
9.根据权利要求7或8所述的仓储物流系统，其中所述货叉机构(201)的底部被构造成当所述货叉机构(201)移动到所述竖直轨道的底端时处于所述货物存取机构(200)底部的最低位置。
10.根据权利要求8所述的仓储物流系统，其中所述货叉机构包括位于底部的托架(60)，所述托架(60)包括折弯部，所述折弯部包括相连的竖直部和水平部，所述竖直部与所述竖直轨道可动地相连，所述水平部低于所述竖直部。
11.根据权利要求7所述的仓储物流系统，其中所述货物存取机构(200)包括行走机构(202)，用于驱动所述竖直轨道水平移动。
12.根据权利要求11所述的仓储物流系统，其中所述行走机构(202)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，王哲，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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