【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力电子，更具体的说是涉及基于电池内阻，使用安时积分法和开路电压法结合测量电池的soc。
技术介绍
1、目前，电池soc测量通常采用安时积分法或开路电压校准，安时积分法采样的是ah累积的方法，通过采集电流实时累积ah，通过累积的ah容量去估算当前的soc值。但对动态的锂电池进行实时的soc估算要求电流采集精度非常高，当电流采集存在误差时必然导致ah累积的容量跟实际容量存在误差，从而导致soc误差大。并且安时积分法对soc的初始值要求也非常高，每次充电必须达到100％，放电必须达到0％，否则soc的偏差会随着时间的推移越来越大。
2、开路电压校准是在电池完全静置的情况下测量电池的输出电压，再根据ocv-soc曲线确定soc值。开路电压校准时，只能在电池处于静置的情况下使用，并且当电池静置时间不够时采集电压会造成soc误差偏大，同时实际使用中开路电压还存在soc频繁跳变的问题。
3、电池soc的准确度对于电池的性能和使用寿命至关重要。由于电池在使用过程中会存在温度变化、使用模式、老化程度等不同情况变化，会导致电池中记录的soc与实际情况存在误差，从而影响到电池的电压、电流等重要参数。
4、因此，如何提供一种基于内阻的soc计算方法是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种基于内阻的soc计算方法，使soc在全量程范围内可以平滑变化，从而准确的测量电池soc，准确的反映电池的健康状态，避免电池过充过
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种基于内阻的soc计算方法，包括：
4、通过开路电压法在电池进行大电流放电时计算soc值；
5、通过安时积分法对电池充放电过程中的电流进行积分，得到电池电量的变化量，并根据初始soc值计算soc值；
6、计算安时积分法和开路电压法测量的两个soc值的误差，当误差超过一定范围后，通过校准系数对soc进行校正。
7、优选地，开路电压法具体实现过程为：
8、将电池静止一定时间，使电池内部达到平衡状态，对电池进行大电流放电，并记录电池大电流放电前的电压为起始电压，大电流放电后的电压为终止电压；
9、通过起始电压和终止电压，计算大电流放电前后的压差，并通过欧姆定律动态计算出电池的内阻值，通过内阻值计算电池实际开路电压；
10、通过查找ocv-soc表单，根据电池实际开路电压找出对应的soc值。
11、优选地，安时积分法具体实现过程为：
12、电池充满电至100％状态后，将电池处于放电状态，并记录电池开始放电前的soc值作为初始soc值；
13、采集电池放电时的电流，对采集的电流进行积分，得到电池的电量变化量，并计算电池的累计放电容量；
14、根据初始soc值和累计放电容量，计算出测量结束后的soc值。
15、优选地，当开路电压法计算的soc值大于安时积分法计算的soc值时，校准系数k的计算公式为：
16、k＝1/((soc(adjust)–soc(ah))/soc(ah)+1)
17、其中，soc(adjust)表示开路电压法计算的soc值，soc(ah)表示安时积分法计算的soc值；
18、当开路电压法计算的soc值小于安时积分法计算的soc值时，校准系数k的计算公式为：
19、k＝(soc(ah)–soc(adjust))/soc(adjust)+1
20、其中，soc(adjust)表示开路电压法计算的soc值，soc(ah)表示安时积分法计算的soc值。
21、优选地，当开路电压法计算的soc值减去安时积分法计算的soc值，计算结果的绝对值若大于5％，则满足soc开始校准条件；
22、当开路电压法计算的soc值减去安时积分法计算的soc值，计算结果的绝对值若小于1％，则满足soc结束校准条件。
23、优选地，电池的内阻值r计算公式为：
24、r＝δu/i
25、其中，δu为大电流放电前后的压差，i为大电流放电过程中的平均电流。
26、优选地，电池的累计放电容量计算公式为：
27、累计放电容量＝上一次累计放电容量+本次放电容量。
28、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种基于内阻的soc计算方法，根据开路电压法和安时积分法得出的soc，通过校准系数进行纠正，使得soc在全量程范围内可以平滑变化，提高了电池soc的精度，避免了电池电量发生跳变的问题。
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1.一种基于内阻的SOC计算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于内阻的SOC计算方法，其特征在于，开路电压法具体实现过程为：
3.根据权利要求1所述的一种基于内阻的SOC计算方法，其特征在于，安时积分法具体实现过程为：
4.根据权利要求1所述的一种基于内阻的SOC计算方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种基于内阻的SOC计算方法，其特征在于，
6.根据权利要求2所述的一种基于内阻的SOC计算方法，其特征在于，电池的内阻值R计算公式为：
7.根据权利要求3所述的一种基于内阻的SOC计算方法，其特征在于，电池的累计放电容量计算公式为：
【技术特征摘要】
1.一种基于内阻的soc计算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于内阻的soc计算方法，其特征在于，开路电压法具体实现过程为：
3.根据权利要求1所述的一种基于内阻的soc计算方法，其特征在于，安时积分法具体实现过程为：
4.根据权利要求1所述的一种基于内阻的so...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙权，孙凡，
申请(专利权)人：湖南银杏电池智能管理技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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