【技术实现步骤摘要】
本技术涉及培养，尤其涉及一种培养箱装置。
技术介绍
1、随着近年来计算机科学以及人工智能领域的快速发展，将智能化和生物医学相结合成为一种趋势，越来越多的应用开始涌入生物制造业。96孔板是一种适用于细胞培养的容器，在生物医学领域应用十分广泛，振荡培养箱是用来进行细胞培养的设备。自动化系统中涉及振荡培养箱的自动化以及利用机械臂夹取、放置和转移96孔板。为了方便机械臂夹取、放置96孔板以及实现96孔板在振荡培养箱中的培养过程自动化，需要一个结构合理的全自动96孔板振荡培养箱装置。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提出了一种培养箱装置，以实现在培养箱装置中的培养过程自动化。
2、根据本申请的一个方面，提供了一种培养箱装置，其中，所述培养箱装置包括：
3、外壳，其具有开口；
4、门组件，其用于打开或关闭所述开口；
5、固定组件，其设置于所述外壳内且包括用于存储放置待培养物的培养容器的载板架；
6、振荡控制组件，其设置于所述外壳内且与所述固定组件相接，以控制所述固定组件的振荡；
7、温度传感器，其用于测量所述外壳内的温度；以及
8、温度调节器，其基于所接收的设定温度和所述温度传感器测量的温度，对所述外壳内的温度进行调节。
9、如上所述的培养箱装置，其中，还包括：
10、紫外灯，其设置于所述外壳内。
11、如上所述的培养箱装置，其中，还包括：
12、底座，其设置于
13、如上所述的培养箱装置，其中，所述固定组件包括：
14、支撑部件；
15、至少一个固定部件，所述固定部件与所述支撑部件相接，其中，所述固定部件包括：所述载板架，驱动部件，其安装在所述载板架上，移动件，其与所述驱动部件相接，且由所述驱动部件驱动所述移动件运动，以及检测件，其用于检测所述移动件的位置。
16、如上所述的培养箱装置，其中，所述移动件包括磁铁；所述固定组件还包括：
17、法兰，其设置于所述驱动部件的旋转轴上，所述法兰上连接有推板和用于安装磁铁的固定支架；
18、直线轴承和导向轴，其中，所述直线轴承穿过所述推板，所述导向轴设置于所述载板架左右两侧且与所述直线轴承相接。
19、如上所述的培养箱装置，其中，所述振荡控制组件包括：
20、交流电机；
21、摇板，其与所述交流电机相接，以驱动所述摇板转动；
22、光电传感器和码盘，其用于测量所述摇板的转速；
23、激光测距传感器，其用于记录所述摇板在振荡过程中相对位置的变化，以将所述摇板的停止位置反馈给控制器。
24、如上所述的培养箱装置，其中，所述振荡控制组件还包括：
25、传动轴，其通过传动带与所述交流电机相接，所述传动轴与所述摇板相接，其中，所述光电传感器和所述码盘通过测量所述传动轴的转速以获得所述摇板的转速。
26、如上所述的培养箱装置，其中，所述门组件包括：
27、门主体部分，其与所述外壳相接，所述门主体部件上开设有滚轮导向槽和第一滑台模组；
28、移动门部分，其设置于所述门主体部分上，且包括：装置门、门支撑板、四杆机构连接件以及滚轮，其中，所述装置门通过所述四杆机构连接件和所述门支撑板相接，所述滚轮设置于所述装置门上且能沿所述滚轮导向槽滑动，所述第一滑台模组带动所述滚轮在所述滚轮导向槽滑动以使所述装置门上下移动。
29、如上所述的培养箱装置，其中，还包括顶部密封组件，其用于密封所述门组件和所述外壳。
30、如上所述的培养箱装置，其中，所述顶部密封组件包括：
31、第二滑台模组；和
32、密封件，其与所述第二滑台模组相接，以驱动所述密封件前后移动。
33、如上所述的培养箱装置，其中，所述顶部密封组件还包括：
34、导轨滑块，其与所述密封件相接；和
35、导轨，其穿过所述导轨滑块，使得所述导轨滑块能够滑动。
36、如上所述的培养箱装置，其中，所述载板架的侧部预留有机械臂抓取的空间，所述载板架的挡板具有折角。
37、本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种培养箱装置，其特征在于，所述培养箱装置包括：
2.根据权利要求1所述的培养箱装置，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的培养箱装置，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的培养箱装置，其特征在于，所述固定组件包括：
5.根据权利要求4所述的培养箱装置，其特征在于，所述固定组件还包括：
6.根据权利要求1所述的培养箱装置，其特征在于，所述振荡控制组件包括：
7.根据权利要求6所述的培养箱装置，其特征在于，所述振荡控制组件还包括：
8.根据权利要求1所述的培养箱装置，其特征在于，所述门组件包括：
9.根据权利要求1所述的培养箱装置，其特征在于，还包括顶部密封组件，其用于密封所述门组件和所述外壳。
10.根据权利要求9所述的培养箱装置，其特征在于，所述顶部密封组件包括：
11.根据权利要求1所述的培养箱装置，其特征在于，所述载板架的侧部预留有机械臂抓取的空间，所述载板架的挡板具有折角。
【技术特征摘要】
1.一种培养箱装置，其特征在于，所述培养箱装置包括：
2.根据权利要求1所述的培养箱装置，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的培养箱装置，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的培养箱装置，其特征在于，所述固定组件包括：
5.根据权利要求4所述的培养箱装置，其特征在于，所述固定组件还包括：
6.根据权利要求1所述的培养箱装置，其特征在于，所述振荡控制组件包括：
7.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭天伟，仲俊杰，陈国华，刘珞，朱文龙，
申请(专利权)人：北京化工大学，
类型：新型
国别省市：
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