【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运载设备，特别涉及一种吸盘检测机构、提取装置和吸盘状态检测方法。
技术介绍
1、在现有的光伏电站中，光伏组件大多是四周为金属边框中间由玻璃封装而成的结构，通常利用设有吸盘的提取装置吸取光伏组件，利用对吸盘对光伏组件的真空吸附，可以利用提取装置更好地将光伏组件运载至光伏支架上进行安装，保障软质的吸盘可以更好地实现光伏组件的提取和防护，避免光伏组件在运载过程中发生隐裂。
2、然而，现有的光伏电站大多设置在风沙或者尘土较多的户外环境中，提取装置在运作过程中容易有灰尘或者泥土等异物粘附到吸盘上，而现有的提取装置大多没有设置对吸盘的状态进行检测的装置，使得无法很好地判断吸盘在每次使用前是否含有异物或者破损，容易导致吸盘在吸附时由于异物的凸起和破损的泄压而使得吸盘密封性较差，真空度欠压，进而大幅降低了提取装置对光伏组件的吸附能力，使得提取装置的安全性和运载稳定性较差。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种吸盘检测机构、提取装置和吸盘状态检测方法，旨在利用吸盘检测机构实现提取装置的吸盘状态自检测，保障提取装置的稳定运载和安全性，进一步提高吸盘检测机构的实用性和可靠性。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的吸盘检测机构包括吸盘、称重单元以及风载单元，所述吸盘内设有吸附腔，所述吸盘设有连通所述吸附腔的吸附口；所述称重单元用以获取所述吸盘的重量；所述风载单元可移动地穿设于所述吸附腔，所述风载单元设有出风孔和回风检测孔，所述出风孔和所述回风检测孔可显露于
3、可选地，所述风载单元还包括喷洒孔，所述喷洒孔用以朝向所述吸附腔的腔内壁喷洒水汽。
4、可选地，所述风载单元设有多个所述出风孔和多个所述回风检测孔，多个所述出风孔和多个所述回风检测孔均沿风载单元的移动方向依次设置。其中，多个所述出风孔与多个所述回风检测孔并排设置，或者，多个所述出风孔与多个所述回风检测孔相互交错设置。
5、可选地，所述吸盘检测机构还包括安装支架，所述吸盘连接于所述安装支架，所述称重单元和所述风载单元设于所述安装支架。
6、可选地，所述安装支架设有转动机构，所述转动机构用以带动所述吸盘和/或所述风载单元转动。
7、可选地，所述称重单元包括称重元件和弹性件，所述称重元件连接于所述安装支架；所述弹性件连接所述称重元件和所述吸盘。
8、可选地，所述安装支架包括连接主体、支撑轴以及限位件，所述连接主体设有轴承座，所述称重单元连接于所述连接主体，并临近所述轴承座设置；所述支撑轴移动地穿设于所述轴承座，所述吸盘连接于所述支撑轴的一端；所述限位件连接于所述支撑轴的另一端，所述限位件抵接于所述轴承座背对所述吸盘的一端。
9、可选地，所述支撑轴的一端设有容置槽，所述吸盘的一端设有连通所述吸附腔的过孔，所述过孔与所述容置槽的槽口对应连通。所述风载单元沿所述支撑轴的延伸方向可移动地设于所述容置槽内，并部分通过所述过孔可显露于所述吸附腔内。
10、本专利技术还提出一种提取装置，所述提取装置包括装置本体和吸盘检测机构，所述吸盘检测机构为以上所述的吸盘检测机构，所述吸盘检测机构连接于所述装置本体。
11、本专利技术还提出一种吸盘状态检测方法，所述吸盘状态检测方法应用于如以上所述的吸盘检测机构，所述吸盘状态检测方法包括以下步骤：
12、控制称重单元获取吸盘的重量，并将获取的吸盘重量与吸盘标准重量进行比较；
13、若获取的吸盘重量大于或等于吸盘标准重量，控制风载单元移动至吸盘的吸附腔内进行清洁；
14、控制风载单元的出风孔朝向吸附腔的腔内壁吹风，并控制回风检测孔采集检测经吸附腔的腔内壁反弹的气流的特性；
15、根据检测的气流特性与预设气流特性对比得出吸盘的状态。
16、可选地，所述控制称重单元获取吸盘的重量，并将获取的吸盘重量与吸盘标准重量进行比较的步骤之后，还包括：
17、若吸盘重量小于所述标准重量，得出吸盘的状态为破损。
18、可选地，所述根据检测的气流特性与预设气流特性对比得出吸盘的状态的步骤包括：
19、若检测的气流特性与预设气流特性相同，得出吸盘的状态为正常；
20、若检测的气流特征与预设气流特性不同，得出吸盘的状态为破损。
21、本专利技术的技术方案通过在吸盘吸附光伏组件前先利用称重单元对吸盘进行称重判定吸盘是否破损，然后再利用风载单元对还需进一步检测判定的吸盘进行清洁，并根据风载检测反弹气流的特性进一步判定吸盘的状态，有利于利用吸盘检测机构实现吸盘在运作前的自清理和自检测，避免吸盘破损或者附着有异物而影响吸盘对光伏组件的吸附作用力，保障了吸盘吸附光伏组件时的密封性能和真空度，使得提取装置可以更加稳定可靠地利用吸盘对光伏组件进行运载，有效提高提取装置的安装性和运载稳定性，进一步提高了吸盘检测机构的实用性和可靠性。
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1.一种吸盘检测机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的吸盘检测机构，其特征在于，所述风载单元还包括喷洒孔，所述喷洒孔用以朝向所述吸附腔的腔内壁喷洒水汽。
3.如权利要求1所述的吸盘检测机构，其特征在于，所述风载单元设有多个所述出风孔和多个所述回风检测孔，多个所述出风孔和多个所述回风检测孔均沿风载单元的移动方向依次设置；
4.如权利要求1所述的吸盘检测机构，其特征在于，所述吸盘检测机构还包括安装支架，所述吸盘连接于所述安装支架，所述称重单元和所述风载单元设于所述安装支架。
5.如权利要求4所述的吸盘检测机构，其特征在于，所述安装支架设有转动机构，所述转动机构用以带动所述吸盘和/或所述风载单元转动。
6.如权利要求4所述的吸盘检测机构，其特征在于，所述称重单元包括：
7.如权利要求4所述的吸盘检测机构，其特征在于，所述安装支架包括：
8.如权利要求7所述的吸盘检测机构，其特征在于，所述支撑轴的一端设有容置槽，所述吸盘的一端设有连通所述吸附腔的过孔，所述过孔与所述容置槽的槽口对应连通；
...【技术特征摘要】
1.一种吸盘检测机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的吸盘检测机构，其特征在于，所述风载单元还包括喷洒孔，所述喷洒孔用以朝向所述吸附腔的腔内壁喷洒水汽。
3.如权利要求1所述的吸盘检测机构，其特征在于，所述风载单元设有多个所述出风孔和多个所述回风检测孔，多个所述出风孔和多个所述回风检测孔均沿风载单元的移动方向依次设置；
4.如权利要求1所述的吸盘检测机构，其特征在于，所述吸盘检测机构还包括安装支架，所述吸盘连接于所述安装支架，所述称重单元和所述风载单元设于所述安装支架。
5.如权利要求4所述的吸盘检测机构，其特征在于，所述安装支架设有转动机构，所述转动机构用以带动所述吸盘和/或所述风载单元转动。
6.如权利要求4所述的吸盘检测机构，其特征在于，所述称重单元包括：
7.如权利要求4所述的吸盘检测机构，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘义权，李凡，张彦虎，
申请(专利权)人：阳光新能源开发股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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