【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电池单元状态感测装置。特别是，本专利技术涉及一种通过感测设置在搭载部中的电池单元的状态来感测接头是否抬起或电池单元是否设置在正常位置的装置。
技术介绍
1、当设置在电池单元中的接头抬起或下垂导致所述电池单元的状态为异常状态时，在所述电池单元模块化的过程中可能会出现问题。或者，当所述电池单元设置在搭载部中时，如果所述电池单元偏向所述搭载部的一侧设置，则在所述电池单元模块化的过程中可能会出现问题。因此，在所述电池单元模块化之前，需要找出处于异常状态的所述电池单元并采取措施。
2、在现有技术中，为了感测状态异常的所述电池单元，操作者用肉眼检查所述电池单元。但是，由于需要在所述电池单元正在输送的状态下进行检查，因此存在检查结果准确性差的问题。此外，检查标准难以量化，因此存在检查结果不明确的问题。
3、因此，需要一种能够根据明确的标准准确地感测所述电池单元的状态的装置。
4、根据日本授权专利第3770484号(以下简称“专利文献1”)的“安装在电池上的端子检查方法”，可以通过摄像头获取用照明照射光的电池端子的图像，从所述图像中计算所述端子的高度后，可以判定所述端子是否存在缺陷。
5、在“专利文献1”的感测方法中，需要隔着电池的端子设置照明和摄像头。在“专利文献1”中列举的端子形成在电池的上侧，因此照明和摄像头需要设置在所述端子的水平方向上。
6、另一方面，当设置在搭载部的上表面的电池端子设置在与所述搭载部的上表面平行的水平面上时，难以在所述端子和所述搭载部之间充
7、现有技术文献
8、专利文献
9、日本授权专利第3770484号
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、本专利技术的目的是解决上述问题和其他问题。
3、本专利技术的另一目的是利用高度测量部相对于搭载部的一个点或电池单元的一个点的高度信息来感测接头是否抬起。
4、本专利技术的另一目的是利用高度测量部相对于搭载部的一个点或电池单元的一个点的高度信息来感测电池单元是否正常设置。
5、(二)技术方案
6、本专利技术提供一种电池单元状态感测方法，包括以下步骤：高度信息获取步骤，在设置有电池单元的搭载部的上部设置的高度测量部获取作为所述高度测量部相对于所述搭载部的一个点的高度的第一高度的第一高度信息和作为所述高度测量部相对于所述电池单元的一个点的高度的第二高度的第二高度信息；以及电池单元状态分析步骤，控制部根据所述第一高度信息和所述第二高度信息判断所述电池单元的状态。
7、本专利技术提供一种电池单元状态感测方法，包括以下步骤：高度信息获取步骤，高度测量部获取相对于所述电池单元的一个点的所述高度测量部的高度信息，所述高度测量部相对于设置有电池单元的搭载部的上表面设置在预设的高度上；以及电池单元状态分析步骤，控制部根据所述预设的高度和所述高度信息判断所述电池单元的状态。
8、本专利技术提供一种电池单元状态感测装置，其为感测设置在搭载部上并且包括接头的电池单元的状态的装置，包括：高度测量部，设置在所述搭载部的上部；以及控制部，连接到所述高度测量部，所述高度测量部获取作为所述高度测量部相对于所述搭载部的一个点的高度的第一高度的第一高度信息和作为所述高度测量部相对于所述电池单元的一个点的高度的第二高度的第二高度信息，所述控制部根据所述第一高度信息和所述第二高度信息判断所述电池单元的状态。
9、(三)有益效果
10、根据本专利技术的电池单元状态感测装置和电池单元状态感测方法的效果如下。
11、根据本专利技术的实施例中的至少一个，另一目的是利用高度测量部相对于搭载部的一个点或电池单元的一个点的高度信息来感测接头是否抬起。
12、根据本专利技术的实施例中的至少一个，另一目的是利用高度测量部相对于搭载部的一个点或电池单元的一个点的高度信息来感测电池单元是否正常设置。
13、根据本专利技术的实施例中的至少一个，另一目的是利用激光、超声波、微波和红外线中的至少一种来获取高度测量部相对于搭载部的一个点或电池单元的一个点的高度信息。
14、本专利技术的应用可能性的附加范围将从以下详细说明中变得明确。但是，由于本领域技术人员清楚地理解本专利技术的思想和范围内的各种改变和修改，因此应理解为诸如详细说明和本专利技术的优选实施例的具体实施例仅作为示例提供。
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1.一种电池单元状态感测方法，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的电池单元状态感测方法，其中，
3.根据权利要求2所述的电池单元状态感测方法，其中，
4.根据权利要求1所述的电池单元状态感测方法，其中，
5.根据权利要求4所述的电池单元状态感测方法，其中，
6.根据权利要求5所述的电池单元状态感测方法，其中，
7.根据权利要求5所述的电池单元状态感测方法，其中，
8.根据权利要求4所述的电池单元状态感测方法，其中，
9.根据权利要求1所述的电池单元状态感测方法，进一步包括以下步骤：
10.根据权利要求1所述的电池单元状态感测方法，其中，
11.根据权利要求1所述的电池单元状态感测方法，其中，
12.根据权利要求11所述的电池单元状态感测方法，其中，
13.一种电池单元状态感测方法，包括以下步骤：
14.一种电池单元状态感测装置，其为感测设置在搭载部上并且包括接头的电池单元的状态的装置，包括：
15.根据权利要求
16.根据权利要求15所述的电池单元状态感测装置，其中，
17.根据权利要求16所述的电池单元状态感测装置，其中，
18.根据权利要求14所述的电池单元状态感测装置，其中，
19.根据权利要求14所述的电池单元状态感测装置，进一步包括：
20.根据权利要求14所述的电池单元状态感测装置，其中，
...【技术特征摘要】
1.一种电池单元状态感测方法，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的电池单元状态感测方法，其中，
3.根据权利要求2所述的电池单元状态感测方法，其中，
4.根据权利要求1所述的电池单元状态感测方法，其中，
5.根据权利要求4所述的电池单元状态感测方法，其中，
6.根据权利要求5所述的电池单元状态感测方法，其中，
7.根据权利要求5所述的电池单元状态感测方法，其中，
8.根据权利要求4所述的电池单元状态感测方法，其中，
9.根据权利要求1所述的电池单元状态感测方法，进一步包括以下步骤：
10.根据权利要求1所述的电池单元状态感测方法，其中，
11.根据权利要求1所述的...
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