【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通信，尤其涉及一种定位方法、位置管理功能lmf实体、终端及电子设备。
技术介绍
1、3gpp定义了多种终端(ue)定位方法，例如：通过测量3gpp无线通讯系统的自身定位参考信号的ue定位方法、基于全球导航卫星系统(global navigation satellitesystem，gnss)卫星信号的ue定位方法、基于3gpp无线电通讯系统自身的载波信号相位测量值的ue定位方法等。在由网络侧或终端侧进行位置解算时，将目标终端(即待定位终端)位置估计误差、目标终端速度估计误差、单差分整周模糊度设置为状态变量。在实际测试时，由于无法获取真实的目标终端位置以及速度，因而存在估计不准确的情况，从而导致定位精度下降。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种定位方法、位置管理功能lmf实体、终端及电子设备，解决了目前的定位方法存在定位精度低的问题。
2、本专利技术的实施例提供一种定位方法，包括：
3、位置管理功能(location manage function，l...
【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一定位测量信息和/或所述第二定位测量信息，包括以下至少一项：
3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一误差信息和/或所述第二误差信息，包括以下至少一项：
4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述LMF实体获取误差信息之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述LMF实体根据所述测量信息和所述误差信息，执行对所述目标终端的位置解算处理，包括：
6.根据权利要求5所述的定位方法，...
【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一定位测量信息和/或所述第二定位测量信息，包括以下至少一项：
3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一误差信息和/或所述第二误差信息，包括以下至少一项：
4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述lmf实体获取误差信息之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述lmf实体根据所述测量信息和所述误差信息，执行对所述目标终端的位置解算处理，包括：
6.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述lmf实体根据所述测量信息和所述误差信息，确定扩展卡尔曼滤波ekf模型的线性化测量方程，包括：
7.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述lmf实体结合所述误差信息执行所述非线性化测量方程的线性化处理，得到所述线性化测量方程，包括以下至少一项：
8.根据权利要求1或5所述的定位方法，其特征在于，所述lmf实体根据所述测量信息和所述误差信息，执行对所述目标终端的位置解算处理之后，还包括：
9.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一设备为基站或路侧单元rsu；
10.一种定位方法，其特征在于，包括：
11.根据权利要求10所述的定位方法，其特征在于，所述第一定位测量信息和/或所述第二定位测量信息，包括以下至少一项：
12.根据权利要求10所述的定位方法，其特征在于，所述第一误差信息和/或所述第二误差信息，包括以下至少一项：
13.根据权利要求10所述的定位方法，其特征在于，目标终端获取误差信息，包括：
14.根据权利要求10所述的定位方法，其特征在于，所述目标终端根据所述测量信息和所述误差信息，执行位置解算处理，包括：
15.根据权利要求14所述的定位方法，其特征在于，所述目标终端根据所述测量信息和所述误差信息，确定扩展卡尔曼滤波ekf模型的线性化测量方程，包括：
16.根据权利要求15所述的定位方法，其特征在于，所述目标终端结合所述误差信息执行所述非线性化测量方程的线性化处理，得到所述线性化测量方程，包括以下至少一项：
17.根据权利要求10或14所述的定位方法，其特征在于，所述目标终端根据所述测量信息和所述误差信息，执行位置解算处理之后，还包括：
18.根据权利要求10所述的定位方法，其特征在于，所述第一设备为基站或路侧单元rsu；
19.一种定位方法，其特征在于，包括：
20.根据权利要求19所述的定位方法，其特征在于，所述第一误差信息和/或所述第二误差信息，包括以下至少一项：
21.根据权利要求19所述的定位方法，其特征在于，所述目标设备向位置管理功能lmf实体发送误差信息之前，还包括：
22.根据权利要求19所述的定位方法，其特征在于，所述第一设备为基站或路侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：方荣一，达人，任斌，任晓涛，于哲，肖国军，
申请(专利权)人：大唐移动通信设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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