本发明专利技术公开了一种组合式光电靶面系统，包括车载舱、升降平台、伺服转台和目标靶；车载舱的上部设置有收纳槽，收纳槽的底部设有导向柱，导向柱上安装有支撑滑块，支撑滑块的下侧设有支撑弹簧；升降平台设于收纳槽的底部；伺服转台包括底座、转动架、第一驱动机构和第二驱动机构，底座固定在升降平台上，转动架通过竖向转轴安装于底座上，第一驱动机构驱动竖向转轴旋转，转动架的左右两侧设有立柱，两个立柱上同轴设置有水平转轴，第二驱动机构驱动水平转轴旋转；目标靶固定在水平转轴之间，目标靶上设有与导向柱适配的导向套。本发明专利技术不使用时能够收起来进行较好的保护，同时能够避免运输过程中晃动导致轴系与传动机构损坏的问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及目标靶，具体涉及一种组合式光电靶面系统。
技术介绍
1、组合式光电目标靶面系统主要安装在放舱载车上又称为车载式光电靶，主要包括激光/红外目标靶、升降平台、伺服转台、地面显控等，目标靶固定在伺服转台上，伺服平台控制整个靶面转动，靶板和伺服转台均固定在升降平台上，升降平台可将伺服转台升高，显控系统可控制伺服转台转动和红外靶面单元的温度变化。目标靶不使用时暴露在外，无法对其进行保护，同时，在运输过程中，目标靶容易产生晃动，导致轴系与传动机构容易损坏。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种组合式光电靶面系统，以使其不使用时能够收起来进行较好的保护，同时能够避免运输过程中晃动导致轴系与传动机构损坏的问题。
2、本专利技术提供了一种组合式光电靶面系统，包括车载舱、升降平台、伺服转台和目标靶；
3、所述车载舱的上部设置有收纳槽，所述收纳槽底部的四个边角处各设有一向上延伸的导向柱，所述导向柱上滑动安装有一支撑滑块，导向柱上还套设有支撑在所述支撑滑块下侧的支撑弹簧；
4、所述升降平台设于所述收纳槽底部的中心位置；
5、所述伺服转台包括底座、转动架、第一驱动机构和第二驱动机构，所述底座固定在所述升降平台上，所述转动架的底部通过竖向转轴转动安装于所述底座上，所述第一驱动机构用于驱动所述竖向转轴旋转，所述转动架的左右两侧设有向上延伸的立柱，两个所述立柱的相对内侧同轴设置有水平转轴，第二驱动机构用于驱动水平转轴旋转；
6、所述目标靶固定在两侧的水平转轴之间，目标靶的四个角设有与各所述导向柱一一适配的导向套，目标靶放平时，各所述导向套与各导向柱一一对准。
7、进一步地，各所述支撑滑块的侧部均连接有向上延伸并适配于所述收纳槽的侧壁上的竖向导槽内的齿条，所述车载舱的顶部位于所述收纳槽的两侧各转动设置有一转动轴，各所述转动轴上固定连接有一转动盖板以及两个分别与对应侧的两个齿条一一啮合的齿轮，所述升降平台将放平的目标靶降下至收纳槽内时，两侧的转动盖板向中间转动盖合在收纳槽的上侧。
8、进一步地，各所述支撑滑块的上侧均设置有橡胶垫。
9、进一步地，所述收纳槽的中心位置沿竖向设置有导向槽，所述升降平台适配于所述导向槽内，所述导向槽的底部设置有伸缩柱，升降平台的底部设置伸缩柱容纳槽，所述伸缩柱的上端固定于所述伸缩柱容纳槽的顶部。
10、进一步地，所述目标靶包括激光目标靶和红外目标靶，所述激光目标靶和红外目标靶前后相对设置，两者之间设有间隔，激光目标靶和红外目标靶的左右两侧分别通过连接板相连，目标靶两侧的连接板分别与两侧的水平转轴固定连接。
11、进一步地，所述红外目标靶包括外框架、设于所述外框架正面内部的靶元支撑件以及设于所述外框架背面内部的背板，所述靶元支撑件上设有多个隔框，每个所述隔框内分别安装有独立控温的靶元。
12、进一步地，每个所述靶元背侧均设有电路板，靶元的背面设置有多个第一连接柱，所述电路板通过螺钉固定于所述第一连接柱，且电路板通过第一连接柱与靶元电连接，所述电路板的背面设置有多个第二连接柱，背板的内侧设有导电片，所述背板与所述第二连接柱之间通过螺钉固定，且各电路板分别通过第二连接柱与所述导电片电连接。
13、进一步地，所述第一驱动机构包括固定在所述底座内的第一电机、安装在所述第一电机输出端的第一蜗杆以及同轴固定于所述竖向转轴下端并与所述第一蜗杆啮合的第一蜗轮。
14、进一步地，两个所述立柱的上端分别设置有驱动外壳和限位外壳，两个所述水平转轴，分别安装在驱动外壳和限位外壳上，所述第二驱动机构设于所述驱动外壳内，所述限位外壳内设置有机械限位机构，机械限位机构包括两组限位件和固定套，两组所述限位件对称设于所述水平转轴两侧的下侧，所述限位件包括支撑柱、限位滑套和缓冲弹簧，所述支撑柱的下端固定在限位外壳的下侧，支撑柱的外周设有支撑台，所述限位滑套滑动套设于所述支撑柱的上端，所述缓冲弹簧套在所述支撑柱上并支撑在所述支撑台和限位滑套之间，所述固定套固定在所述水平转轴上，所述固定套的外壁上设有一能够分别抵在两侧的限位滑套上侧的限位凸起。
15、进一步地，所述第二驱动机构包括固定在所述驱动外壳内的第二电机、安装在所述第二电机输出端的第二蜗杆以及同轴固定于所述水平转轴的侧端并与所述第二蜗杆啮合的第二蜗轮。
16、本专利技术的有益效果为：
17、本申请通过将伺服转台安装在升降平台上，目标靶安装在伺服转台，使用过程中，升降平台可以对目标靶的高度进行调节，伺服转台可以对目标靶的方位和俯仰角度进行调节，从而实现目标靶靶面的任意朝向，不使用时，可以将目标靶收起，收起目标靶时，先将目标靶转动至水平位置，然后通过升降平台降下目标靶，当目标靶降入收纳槽时，目标靶四个角的导向套一一对应套在各导向柱上，使得四根导向柱对目标靶的四个角进行定位，同时，目标靶的每个角均通过其下侧的支撑弹簧顶紧，这样在运输的过程中，目标靶基本上不会晃动，因此，相对于现有技术，本申请的目标靶不使用时能够收起来进行较好的保护，同时能够避免运输过程中晃动导致轴系与传动机构损坏的问题。
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【技术保护点】
1.一种组合式光电靶面系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的组合式光电靶面系统，其特征在于：
3.根据权利要求1或2所述的组合式光电靶面系统，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的组合式光电靶面系统，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的组合式光电靶面系统，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的组合式光电靶面系统，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的组合式光电靶面系统，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的组合式光电靶面系统，其特征在于：
9.根据权利要求1所述的组合式光电靶面系统，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的组合式光电靶面系统，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种组合式光电靶面系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的组合式光电靶面系统，其特征在于：
3.根据权利要求1或2所述的组合式光电靶面系统，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的组合式光电靶面系统，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的组合式光电靶面系统，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈明亮，赵志刚，胡维星，陈庆良，钟治，孟智勇，刘玉章，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三八九五部队，
类型：发明
国别省市：
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