【技术实现步骤摘要】
本申请涉及园林绿化机械设备的，尤其是涉及一种自走式园林升降作业平台。
技术介绍
1、高空操作平台是园林树木护理必不可少的载人设备之一，一般高空操作平台固定安装于升降设备，作业人员通过操纵升降设备控制操作平台的高度来进行作业，对园林中的大树进行护理时，作业人员站在操作平台上被提升至高空作业，在此过程中设备的运行状况对作业员的人身安全起决定性作用，因此保证设备在使用过程中平稳运行时非常重要的。
2、目前现有的升降设备多为剪刀式，升降设备的升起高度较大，顶部操作平台与底部支撑之间需设置的剪刀架较多，垂直剪刀架打开方向受力时，由于升降设备的操作平台与底部支撑之间的距离较大，一旦设备产生微小的倾斜，设备底部支撑于底面而顶部操作平台加上顶部剪刀架的重量，所产生的压力将作用于底部支撑至顶部操作平台之间的一处剪刀架连接处，从而使剪刀架连接处的机械机构损坏导致升降设备持续倾斜直至危险发生，存在有工作人员危险作业的缺陷。
技术实现思路
1、为了提高工作人员作业安全性，本申请提供一种自走式园林升降作业平台。
2、本申请提供的一种自走式园林升降作业平台采用如下技术方案：
3、一种自走式园林升降作业平台，包括车体，所述车体背离地面的一侧设置有多个升降组件，多个升降组件沿竖直方向相互堆叠，升降组件包括升降座、支撑座和升降丝杠，底部的升降座内沿竖直方向滑动连接有引导杆，引导杆贯穿底部的升降座并与车体固定连接，相邻的两个升降座之间沿竖直方向滑动连接，顶部的升降座连接有吊篮，支撑
4、采用上述技术方案，驱动电机启动使底部的升降丝杠转动，通过联动组件使所有的升降丝杠同步转动，从而使所有的升降座同步上升或下降，由此控制吊篮的高度；在整个作业过程中，底部支撑座的一侧由升降座支撑，底部支撑座的另一侧由支撑组件支撑，从而使整个装置保持稳定，实现了提高工作人员作业安全性的效果。
5、可选的，所述车体内开设有安装腔，驱动电机安装在安装腔内，驱动电机选用双轴电机，驱动电机的其中一个输出轴与底部的升降丝杠固定连接，驱动电机的另一个输出轴固定连接有主动锥齿轮；所述支撑组件包括移动座和支撑块，车体朝向升降组件的表面开设有滑腔，移动座设置在升降组件的一侧，移动座的底部伸入滑腔内且二者之间滑动适配，车体在滑腔内转动连接有行走丝杠，行走丝杠贯穿移动座且二者之间螺纹连接，行走丝杠的一端伸入安装腔内，行走丝杠伸入安装腔的端部固定连接有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，车体在滑腔内固定连接有导向杆，导向杆贯穿移动座且二者之间滑动适配，支撑块与移动座朝向升降组件的一侧固定连接，支撑块背离移动座的一侧开设有倾斜面，且支撑块的倾斜面与底部的支撑座抵接。
6、采用上述技术方案，驱动电机启动后通过主动锥齿轮和从动锥齿轮使行走丝杠转动，由此使移动座沿导向杆滑动。当支撑座上升时，支撑块向靠近底部支撑座的方向移动，当支撑座下降时，支撑块向远离底部支撑座的方向移动，从而使支撑座在整个作业过程中均对底部支撑座的一侧进行支撑。
7、可选的，底部的所述支撑座靠近支撑块的一端球铰接有滚轮，支撑块朝向支撑座的表面开设有与滚轮滚动适配的滚槽。
8、采用上述技术方案，将支撑座与支撑块之间的滑动摩擦替换成滚动摩擦，减小支撑座与支撑块之间的摩擦力，从而实现了支撑块运动顺畅的效果。
9、可选的，所述联动组件包括联动套和联动皮带，联动套套设在升降丝杠上，联动套与升降座转动连接，联动套的内壁固设有联动块，升降丝杠的外壁开设有与联动块滑动适配的联动槽，联动套上固定连接有联动轮，联动皮带绕过两个相邻的联动轮。
10、采用上述技术方案，升降丝杠转动通过联动块和联动槽使联动套转动，联动套通过联动轮和联动皮带使相邻的升降丝杠，由此使所有的升降丝杠同步转动
11、可选的，所述升降座背离支撑座的侧壁固定连接有导向块，升降座朝向支撑座的侧壁开设有导向槽，导向块设置在导向槽内，升降座在导向槽处固定连接有限位杆，限位杆贯穿导向块且二者之间滑动适配。
12、采用上述技术方案，升降座运动时使导向块沿导向杆滑动，从而通过导向块对升降座进行导向和限位。
13、可选的，所述导向块的一侧固定连接有固定杆，固定杆上固定连接有限位齿轮，限位齿轮的一侧设置有与限位齿轮适配的限位齿条，限位齿条背离限位齿轮的一侧固定连接有滑杆，滑杆远离限位齿条的一端贯穿升降座并伸出至外侧，且滑杆与升降座滑动适配，滑杆伸出升降座的端部固定连接有复位板，复位板与升降座之间固定连接有复位弹簧，升降座的外壁安装有第一伸缩油缸，第一伸缩油缸的活塞杆端部固定连接有用于挤压滑杆的挤压块。
14、采用上述技术方案，升降座移动至合适高度后，通过第一伸缩油缸通过挤压块对滑杆挤压，从而同一导向槽内的两个限位齿条与限位齿轮啮合，由此将限位齿轮卡死，进而通过导向块将升降座锁住，进一步提高了工作人员作业安全性。
15、可选的，所述联动套上固定连接有棘轮，升降丝杠的一侧设置有与棘轮适配的棘爪，棘爪与升降座之间转动连接，棘爪与升降座的连接处安装有扭簧，棘爪的一侧设置有触发块，触发块用于挤压棘爪，挤压块与触发块之间固定连接有触发杆，触发块与升降座之间固定连接有伸缩杆，触发块与升降座之间固定连接有伸缩弹簧。
16、采用上述技术方案，升降座移动至合适高度后，第一伸缩油缸通过触发块使触发杆带动触发块远离棘爪，此时扭簧释放弹力使棘爪和棘轮卡接，由此将升降丝杠锁住，减轻了驱动电机的负载，同时进一步提高了工作安全性。
17、可选的，所述车体背离支撑座的侧壁安装有第二伸缩油缸，第二伸缩油缸的活塞杆端部固定连接有支撑盘，支撑盘背离第二伸缩油缸的侧壁连接有地爪
18、采用上述技术方案，车体移动至所需位置后，第二伸缩油缸通过支撑盘将地爪插入地面内，从而提高整个装置的稳定性，进而提高工作安全性。
19、可选的，所述支撑盘的两侧均固定连接有支腿，地爪固定连接在支腿背离支撑盘的表面，且支腿上安装有报警器和压力传感器。
20、采用上述技术方案，通过支撑盘将支腿与地面抵接，压力传感器能够检测到支腿所承受的压力，当某一个支腿所承受的压力超过设定值时，说明整个装置发生倾斜，此时报警器发出警报，从而在装置倾斜时，对工作人员进行提示。
21、可选的，所述支撑座朝向车体的侧壁固定连接有垫块。
22、采用上述技术方案，当升降座完全落下时，通过垫块使联动组件不易于受到挤压，从而对联动组件起到保护作用。
23、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自走式园林升降作业平台，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)背离地面的一侧设置有多个升降组件(2)，多个升降组件(2)沿竖直方向相互堆叠，升降组件(2)包括升降座(21)、支撑座(22)和升降丝杠(23)，底部的升降座(21)内滑动连接有引导杆(11)，引导杆(11)贯穿底部的升降座(21)并与车体(1)固定连接，相邻的两个升降座(21)之间沿竖直方向滑动连接，顶部的升降座(21)连接有吊篮(3)，支撑座(22)与升降座(21)的底部固定连接，升降丝杠(23)螺纹连接在升降座(21)内部，升降丝杠(23)的底部贯穿升降座(21)并伸出至外侧，位于底部的升降丝杠(23)与车体(1)转动连接，车体(1)上安装有用于带动底部的升降丝杠(23)转动的驱动电机(12)，其余升降丝杠(23)与自身下方的支撑座(22)转动连接，相邻的两个升降丝杠(23)之间设置有使二者同步转动的联动组件(4)，车体(1)背离地面的一侧设置有对支撑座(22)支撑的支撑组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自走式园林升降作业平台，其特征在于：所述车体(1)内开设有安装腔(13)，驱动
3.根据权利要求2所述的一种自走式园林升降作业平台，其特征在于：底部的所述支撑座(22)靠近支撑块(52)的一端球铰接有滚轮(222)，支撑块(52)朝向支撑座(22)的表面开设有与滚轮(222)滚动适配的滚槽(521)。
4.根据权利要求1所述的一种自走式园林升降作业平台，其特征在于：所述联动组件(4)包括联动套(41)和联动皮带(42)，联动套(41)套设在升降丝杠(23)上，联动套(41)与升降座(21)转动连接，联动套(41)的内壁固设有联动块(411)，升降丝杠(23)的外壁开设有与联动块(411)滑动适配的联动槽(211)，联动套(41)上固定连接有联动轮(412)，联动皮带(42)绕过两个相邻的联动轮(412)。
5.根据权利要求4所述的一种自走式园林升降作业平台，其特征在于：所述升降座(21)背离支撑座(22)的侧壁固定连接有导向块(6)，升降座(21)朝向支撑座(22)的侧壁开设有导向槽(212)，导向块(6)设置在导向槽(212)内，升降座(21)在导向槽(212)处固定连接有限位杆(213)，限位杆(213)贯穿导向块(6)且二者之间滑动适配。
6.根据权利要求5所述的一种自走式园林升降作业平台，其特征在于：所述导向块(6)的一侧固定连接有固定杆(61)，固定杆(61)上固定连接有限位齿轮(611)，限位齿轮(611)的一侧设置有与限位齿轮(611)适配的限位齿条(2141)，限位齿条(2141)背离限位齿轮(611)的一侧固定连接有滑杆(214)，滑杆(214)远离限位齿条(2141)的一端贯穿升降座(21)并伸出至外侧，且滑杆(214)与升降座(21)滑动适配，滑杆(214)伸出升降座(21)的端部固定连接有复位板(2142)，复位板(2142)与升降座(21)之间固定连接有复位弹簧(2413)，升降座(21)的外壁安装有第一伸缩油缸(215)，第一伸缩油缸(215)的活塞杆端部固定连接有用于挤压滑杆(214)的挤压块(2151)。
7.根据权利要求6所述的一种自走式园林升降作业平台，其特征在于：所述联动套(41)上固定连接有棘轮(413)，升降丝杠(23)的一侧设置有与棘轮(413)适配的棘爪(216)，棘爪(216)与升降座(21)之间转动连接，棘爪(216)与升降座(21)的连接处安装有扭簧(217)，棘爪(216)的一侧设置有触发块(7)，触发...
【技术特征摘要】
1.一种自走式园林升降作业平台，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)背离地面的一侧设置有多个升降组件(2)，多个升降组件(2)沿竖直方向相互堆叠，升降组件(2)包括升降座(21)、支撑座(22)和升降丝杠(23)，底部的升降座(21)内滑动连接有引导杆(11)，引导杆(11)贯穿底部的升降座(21)并与车体(1)固定连接，相邻的两个升降座(21)之间沿竖直方向滑动连接，顶部的升降座(21)连接有吊篮(3)，支撑座(22)与升降座(21)的底部固定连接，升降丝杠(23)螺纹连接在升降座(21)内部，升降丝杠(23)的底部贯穿升降座(21)并伸出至外侧，位于底部的升降丝杠(23)与车体(1)转动连接，车体(1)上安装有用于带动底部的升降丝杠(23)转动的驱动电机(12)，其余升降丝杠(23)与自身下方的支撑座(22)转动连接，相邻的两个升降丝杠(23)之间设置有使二者同步转动的联动组件(4)，车体(1)背离地面的一侧设置有对支撑座(22)支撑的支撑组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自走式园林升降作业平台，其特征在于：所述车体(1)内开设有安装腔(13)，驱动电机(12)安装在安装腔(13)内，驱动电机(12)选用双轴电机，驱动电机(12)的其中一个输出轴与底部的升降丝杠(23)固定连接，驱动电机(12)的另一个输出轴固定连接有主动锥齿轮(121)；所述支撑组件(5)包括移动座(51)和支撑块(52)，车体(1)朝向升降组件(2)的表面开设有滑腔(14)，移动座(51)设置在升降组件(2)的一侧，移动座(51)的底部伸入滑腔(14)内且二者之间滑动适配，车体(1)在滑腔(14)内转动连接有行走丝杠(15)，行走丝杠(15)贯穿移动座(51)且二者之间螺纹连接，行走丝杠(15)的一端伸入安装腔(13)内，行走丝杠(15)伸入安装腔(13)的端部固定连接有与主动锥齿轮(121)啮合的从动锥齿轮(151)，车体(1)在滑腔(14)内固定连接有导向杆(16)，导向杆(16)贯穿移动座(51)且二者之间滑动适配，支撑块(52)与移动座(51)朝向升降组件(2)的一侧固定连接，支撑块(52)背离移动座(51)的一侧开设有倾斜面，且支撑块(52)的倾斜面与底部的支撑座(22)抵接。
3.根据权利要求2所述的一种自走式园林升降作业平台，其特征在于：底部的所述支撑座(22)靠近支撑块(52)的一端球铰接有滚轮(222)，支撑块(52)朝向支撑座(22)的表面开设有与滚轮(222)滚动适配的滚槽(521)。
4.根据权利要求1所述的一种自走式园林升降作业平台，其特征在于：所述联动组件(4)包括联动套(41)和联动皮带(42)，联动套(41)套设在升降丝杠(23)上，联动套(41)与升降座(21)转动连接，联动套(41)的内壁固设有联动块(411)，升降丝杠(...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁洪兴，向星政，田辉，郑丽萍，李刚，史佳伟，张志强，修仕迪，王晓玮，刘喆，刘超群，
申请(专利权)人：北京市园林绿化集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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