【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电连接器，具体涉及到一种电连接器自动对中插拔试验装置。
技术介绍
1、电连接器是电力连接的重要接口元件，广泛应用于航空航天、军工、电子等各个领域。电连接器的可靠性直接关系到整个系统的可靠性。电连接器通常贮存在恒温恒湿的环境中，定期进行检测，检测时需要进行插拔，在贮存环境下其主要的失效形式是接触失效，表征其接触性能的参数是接触电阻。为模拟工程实际，评估电连接器的可靠性水平，通常需要开展温度和插拔应力下的加速试验，同步监测接触电阻。以往类似的加速试验通常采用人工插拔、定时测试的方式，费时费力，并且误差比较大。为了克服上述问题，已有带插拔功能的接触电阻在线测试装置的专利，如申请号为201710481912.9的中国专利公开了一种旋转插接式电连接器接触电阻在线测量装置，该装置由插座夹持装置夹持多个电连接器插座沿导轨向电连接器插头轴向来回移动来实现插拔。在该装置的实际应用中，由于只适用于一种型号的电连接器，并且插座移动的行程较长，经过多次来回插拔试验以后，导轨和装置其他零件易发生磨损导致电连接器插座和插头的同轴度下降，轴线位置发生偏差，电连接器插头插座不能对中，导致误差太大，引起无效试验甚至不能开展加速试验。
2、因此，为解决上述技术问题，在申请号为201710481912.9的中国专利的基础上，有必要提供一种适用于多种型号的能独立自动对中插拔的电连接器试验装置，以克服上述缺陷。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术中的缺陷，本专利技术提供了一种电连接器自动对中插
2、技术方案
3、一种电连接器自动对中插拔试验装置，包括底板，所述底板的上侧设置有两个输出电机，所述输出电机的输出轴上动力连接有第一丝杆，所述第一丝杆上贯穿并螺纹连接有测量仪，所述测量仪上固设有工业相机以及测量头，所述底板上还设置有固定件，所述固定件上固设有用作插座夹具的第一卡盘，所述第一卡盘的一侧设置有用作插头夹具的第二卡盘，所述底板上设置有用于带动所述第二卡盘上下左右前后进行移动的调整机构。
4、进一步的，所述调整机构包括固设于所述底板上的第一丝杠座，所述第一丝杠座上转动设置有第二丝杆，所述第一丝杠座上滑动设置有被所述第二丝杆贯穿且螺纹连接于所述第二丝杆的滑动块，所述第二丝杆的一端动力连接有y轴伺服电机。
5、进一步的，所述调整机构还包括固设于所述滑动块上的第二丝杠座，所述第二丝杠座上转动设置有第三丝杆，所述第三丝杆的下端动力连接有z轴伺服电机。
6、进一步的，所述调整机构还包括被所述第三丝杆贯穿并螺纹连接于所述第三丝杆的第三丝杠座，所述第三丝杠座上设置有第四丝杆，所述第四丝杆贯穿并螺纹连接有滑动连接于所述第三丝杠座的游动板，所述第三丝杠座上固设有与所述第四丝杆连接的x轴伺服电机。
7、进一步的，所述游动板上固设有转动伺服电机，所述转动伺服电机的输出轴上固设有所述第二卡盘，所述第二卡盘有气缸驱动。
8、进一步的，所述第一卡盘与所述第二卡盘上贯穿设置有插线孔。
9、进一步的，还包括总控制器，所述总控制器分别经x轴伺服电机控制器、y轴伺服电机控制器、z轴伺服电机控制器、转动伺服电机控制器与所述x轴伺服电机、所述y轴伺服电机、所述z轴伺服电机、所述转动伺服电机连接，所述测量仪和所述工业相机分别由测量仪测量系统和工业相机测量系统进行控制，将获取到的信号传递给上位机，所述上位机进行处理后反馈给所述总控制器，所述总控制器、所述x轴伺服电机控制器、所述y轴伺服电机控制器、所述z轴伺服电机控制器、所述转动伺服电机控制器、所述上位机、所述测量仪测量系统、所述工业相机测量系统由同一电源供电，所述x轴伺服电机、所述y轴伺服电机、所述z轴伺服电机、所述测量仪、所述工业相机由其他电源供电。
10、有益效果
11、本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
12、通过使用卡盘解决多种型号电连接器的装夹问题，并且使用测量仪解决电连接器插座和电连接器插头中心轴线的位置偏差，并且使用工业相机视觉系统测量电连接器插头夹具上的定位销和电连接器插座夹具上的定位槽的对准偏差，有效地适用于多种型号的电连接器自动对中插拔试验。
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1.一种电连接器自动对中插拔试验装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的上侧设置有两个输出电机(2)，所述输出电机(2)的输出轴上动力连接有第一丝杆(17)，所述第一丝杆(17)上贯穿并螺纹连接有测量仪(3)，所述测量仪(3)上固设有工业相机(4)以及测量头(5)，所述底板(1)上还设置有固定件(15)，所述固定件(15)上固设有用作插座夹具的第一卡盘(14)，所述第一卡盘(14)的一侧设置有用作插头夹具的第二卡盘(12)，所述底板(1)上设置有用于带动所述第二卡盘(12)上下左右前后进行移动的调整机构。
2.根据权利要求1所述的一种电连接器自动对中插拔试验装置，其特征在于：所述调整机构包括固设于所述底板(1)上的第一丝杠座(16)，所述第一丝杠座(16)上转动设置有第二丝杆(13)，所述第一丝杠座(16)上滑动设置有被所述第二丝杆(13)贯穿且螺纹连接于所述第二丝杆(13)的滑动块(19)，所述第二丝杆(13)的一端动力连接有Y轴伺服电机(30)。
3.根据权利要求(2所述的一种电连接器自动对中插拔试验装置，其特征在于：所述调整机构还包括固设于
4.根据权利要求3所述的一种电连接器自动对中插拔试验装置，其特征在于：所述调整机构还包括被所述第三丝杆(7)贯穿并螺纹连接于所述第三丝杆(7)的第三丝杠座(8)，所述第三丝杠座(8)上设置有第四丝杆，所述第四丝杆贯穿并螺纹连接有滑动连接于所述第三丝杠座(8)的游动板(9)，所述第三丝杠座(8)上固设有与所述第四丝杆连接的X轴伺服电机(18)。
5.根据权利要求4所述的一种电连接器自动对中插拔试验装置，其特征在于：所述游动板(9)上固设有转动伺服电机(11)，所述转动伺服电机(11)的输出轴上固设有所述第二卡盘(12)，所述第二卡盘(12)有气缸(10)驱动。
6.根据权利要求5所述的一种电连接器自动对中插拔试验装置，其特征在于：所述第一卡盘(14)与所述第二卡盘(12)上贯穿设置有插线孔(28)。
7.根据权利要求6所述的一种电连接器自动对中插拔试验装置，其特征在于：还包括总控制器(20)，所述总控制器(20)分别经X轴伺服电机控制器(21)、Y轴伺服电机控制器(22)、Z轴伺服电机控制器(23)、转动伺服电机控制器(24)与所述X轴伺服电机(18)、所述Y轴伺服电机(30)、所述Z轴伺服电机(29)、所述转动伺服电机(11)连接，所述测量仪(3)和所述工业相机(4)分别由测量仪测量系统(27)和工业相机测量系统(26)进行控制，将获取到的信号传递给上位机(25)，所述上位机(25)进行处理后反馈给所述总控制器(20)，所述总控制器(20)、所述X轴伺服电机控制器(21)、所述Y轴伺服电机控制器(22)、所述Z轴伺服电机控制器(23)、所述转动伺服电机控制器(24)、所述上位机(25)、所述测量仪测量系统(27)、所述工业相机测量系统(26)由同一电源供电，所述X轴伺服电机(18)、所述Y轴伺服电机(30)、所述Z轴伺服电机(29)、所述测量仪(3)、所述工业相机(4)由其他电源供电。
...【技术特征摘要】
1.一种电连接器自动对中插拔试验装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的上侧设置有两个输出电机(2)，所述输出电机(2)的输出轴上动力连接有第一丝杆(17)，所述第一丝杆(17)上贯穿并螺纹连接有测量仪(3)，所述测量仪(3)上固设有工业相机(4)以及测量头(5)，所述底板(1)上还设置有固定件(15)，所述固定件(15)上固设有用作插座夹具的第一卡盘(14)，所述第一卡盘(14)的一侧设置有用作插头夹具的第二卡盘(12)，所述底板(1)上设置有用于带动所述第二卡盘(12)上下左右前后进行移动的调整机构。
2.根据权利要求1所述的一种电连接器自动对中插拔试验装置，其特征在于：所述调整机构包括固设于所述底板(1)上的第一丝杠座(16)，所述第一丝杠座(16)上转动设置有第二丝杆(13)，所述第一丝杠座(16)上滑动设置有被所述第二丝杆(13)贯穿且螺纹连接于所述第二丝杆(13)的滑动块(19)，所述第二丝杆(13)的一端动力连接有y轴伺服电机(30)。
3.根据权利要求(2所述的一种电连接器自动对中插拔试验装置，其特征在于：所述调整机构还包括固设于所述滑动块(19)上的第二丝杠座(6)，所述第二丝杠座(6)上转动设置有第三丝杆(7)，所述第三丝杆(7)的下端动力连接有z轴伺服电机(29)。
4.根据权利要求3所述的一种电连接器自动对中插拔试验装置，其特征在于：所述调整机构还包括被所述第三丝杆(7)贯穿并螺纹连接于所述第三丝杆(7)的第三丝杠座(8)，所述第三丝杠座(8)上设置有第四丝杆，所述第四丝杆贯穿并螺纹连接有滑动连接于所述第三丝...
【专利技术属性】
技术研发人员：白云朋，陈文华，钟立强，钱萍，周家银，赵文强，韩坤坤，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：
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