【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工程机械，具体涉及一种叉车防掉落叉臂控制系统及其控制方法。
技术介绍
1、在双碳减排的大背景下，绿色智造与电动化已经成为工程机械产业转型升级的重点方向，企业相继加码电动化布局，已累计推出近百款覆盖工程机械全系列的电动化产品。而随着叉车的发展，安全问题也愈发受到重视，叉车搬运货物在侧坡上行驶时，此时货车倾斜，相应的货物也会倾斜，增大货物掉落的风险。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种叉车防掉落叉臂控制系统及其控制方法，通过液压伺服系统实现叉车两侧叉臂的单独控制，控制系统根据两侧叉臂的倾斜角度实现叉臂的独立调整，使得货物重新保持水平，防止货物倾斜而导致倾翻事故的发生。
2、为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种叉车防掉落叉臂控制系统，包括整车控制器，用于接收反馈元件的反馈信号并进行处理，以及根据处理结果控制执行元件动作；
3、反馈元件，包括角度传感器、转速传感器和压力传感器；所述角度传感器置于左叉臂和右叉臂处，用于采集对应叉臂的角度...
【技术保护点】
1.一种电动叉车防掉落叉臂控制系统，其特征在于：包括整车控制器，用于接收反馈元件的反馈信号并进行处理，以及根据处理结果控制执行元件动作；
2.根据权利要求1所述的电动叉车防掉落叉臂控制系统，其特征在于：所述反馈元件还包括位置传感器，位置传感器设置在所述电磁阀、左叉臂和右叉臂处，用于采集所述电磁阀开度和对应叉臂与地面的距离。
3.根据权利要求1所述的电动叉车防掉落叉臂控制系统，其特征在于：所述的左叉臂和右叉臂分别固定在左叉臂升降框和右叉臂升降框上，左叉臂升降框和右叉臂升降框分别沿叉车门架的左右两侧导轨升降。
4.根据权利要求3所述的电...
【技术特征摘要】
1.一种电动叉车防掉落叉臂控制系统，其特征在于：包括整车控制器，用于接收反馈元件的反馈信号并进行处理，以及根据处理结果控制执行元件动作；
2.根据权利要求1所述的电动叉车防掉落叉臂控制系统，其特征在于：所述反馈元件还包括位置传感器，位置传感器设置在所述电磁阀、左叉臂和右叉臂处，用于采集所述电磁阀开度和对应叉臂与地面的距离。
3.根据权利要求1所述的电动叉车防掉落叉臂控制系统，其特征在于：所述的左叉臂和右叉臂分别固定在左叉臂升降框和右叉臂升降框上，左叉臂升降框和右叉臂升降框分别沿叉车门架的左右两侧导轨升降。
4.根据权利要求3所述的电动叉车防掉落叉臂控制系统，其特征在于：左叉臂升降框和右叉臂升降框分别和一个举升油缸的活塞...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨雪勇，吴静波，郭志军，郭征，杨月飞，迁花磊，王红垚，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：
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