【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道淤泥清理机构，特别涉及一种管道淤泥清理机器人。
技术介绍
1、管道淤泥清理是指将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥等废物，保持长期畅通，以防止城市发生内涝，管道没有定期清淤会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。管道淤泥在清理的过程中，
2、专利号为：cn202023023860.7的技术涉及一种带有螺纹轮的管道清淤机器人，包括固定座，所述固定座的顶部开设有两个竖孔，两个竖孔内均转动安装有第一转轴，两个第一转轴的两端均延伸至固定座外并固定安装有螺纹轮，两个第一转轴的外侧均固定安装有蜗轮，两个竖孔相互靠近的一侧开设有同一个通槽，通槽内固定安装有两个卡板，两个卡板的内侧转动安装有同一个蜗杆，蜗杆与两个蜗轮相啮合。本技术结构设计合理，操作简单，便于将管道内的淤泥搅碎后疏通，使用方便，提高了其清淤效率。
3、但是该技术还有以下不足，如：该文件中的机器人在清理淤泥的过程中，淤泥无法收集，后期仍需要使用水管对其进行二次清洁，机器人装置只能进行刮落管壁的淤泥的目的，效率降低，实用性差。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种管道淤泥清理机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
3、一种管道淤泥清理机器人，包括收集桶，所述收集桶的下端位置设置有驱动机构，所述收集桶的前侧设置有收集机构，所述收集桶的后侧位置活动设置有密封盖，所述收集机构包括在前侧活动连接的限位卡槽，所述限位卡槽的前端
4、优选的，所述限位卡槽与收集桶的前侧位置限位活动设置，所述刮板对应在进料口的位置。
5、优选的，所述齿环与第五齿轮相互啮合设置，所述输送杆与第二固定架为活动连接，所述螺旋叶片的外侧与输送桶的内侧相贴合，所述第三齿轮与第四齿轮之间相互啮合设置。
6、优选的，所述驱动机构包括固定安装在收集桶的一侧下端位置的外壳，所述外壳的一侧内壁固定安装有第一电机，所述第一电机的传动轴一端固定设置有第一齿轮，所述外壳的内部靠近第一电机的下侧位置活动安装有两组第一传动轴，两组所述第一传动轴中靠近第一电机的一组外侧固定连接有第二齿轮，两组所述第一传动轴的两端分别固定连接有防滑轮。
7、优选的，所述第一电机位于外壳的内部靠近后侧位置，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合设置，两组所述第一传动轴分别设置在外壳的内部靠近前后侧位置，两组所述第一传动轴活动贯穿外壳的下侧位置。
8、优选的，所述密封盖的外侧后端靠近中心位置设置有两个相同的把手，所述密封盖与收集桶为螺纹连接。
9、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
10、1、通过启动第一电机带动第一齿轮进行旋转，而第一齿轮与第二齿轮为啮合设置，使得第二齿轮与固定的第一传动轴以及两组防滑轮进行旋转，从而实现整体机构在管道中进行前进后退的目的。
11、2、通过启动第二电机使第二传动轴转动与第五齿轮转动，通过齿环带动限位卡槽、输送桶以及外侧的四组刮板向一侧旋转，由旋转的四组刮板将管壁内壁上的淤泥进行刮落，从开设的四组进料口滑至输送桶的内部，螺旋输送杆将输送桶中的淤泥输送至收集桶的内部，这样在清理的过程中能够达到有效收集的目的。
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1.一种管道淤泥清理机器人，包括收集桶(1)，其特征在于：所述收集桶(1)的下端位置设置有驱动机构(2)，所述收集桶(1)的前侧设置有收集机构(3)，所述收集桶(1)的后侧位置活动设置有密封盖(4)，所述收集机构(3)包括在前侧活动连接的限位卡槽(31)，所述限位卡槽(31)的前端固定连接有输送桶(32)，所述输送桶(32)的外侧固定焊接有刮板(33)，所述输送桶(32)的内侧开设有进料口(34)，所述限位卡槽(31)的外部靠近收集桶(1)的内侧位置固定设置有齿环(35)，所述输送桶(32)的内部中心位置活动设置有输送杆(36)，所述输送杆(36)的外侧固定连接有螺旋叶片(37)，所述输送杆(36)的后端固定连接有第三齿轮(38)，所述收集桶(1)的上侧内壁固定焊接有第一固定架(39)，所述第一固定架(39)的下端固定连接有第二电机(310)，所述第二电机(310)的前端固定设置有第二传动轴(311)，所述第二电机(310)的传动轴外侧固定设置有第四齿轮(312)，所述第二传动轴(311)的前端固定设置有第五齿轮(313)，所述收集桶(1)的上侧内壁靠近第四齿轮(312)位置固定
2.根据权利要求1所述的一种管道淤泥清理机器人，其特征在于：所述限位卡槽(31)与收集桶(1)的前侧位置限位活动设置，所述刮板(33)对应在进料口(34)的位置。
3.根据权利要求1所述的一种管道淤泥清理机器人，其特征在于：所述齿环(35)与第五齿轮(313)相互啮合设置，所述输送杆(36)与第二固定架(314)为活动连接，所述螺旋叶片(37)的外侧与输送桶(32)的内侧相贴合，所述第三齿轮(38)与第四齿轮(312)之间相互啮合设置。
4.根据权利要求1所述的一种管道淤泥清理机器人，其特征在于：所述驱动机构(2)包括固定安装在收集桶(1)的一侧下端位置的外壳(21)，所述外壳(21)的一侧内壁固定安装有第一电机(22)，所述第一电机(22)的传动轴一端固定设置有第一齿轮(23)，所述外壳(21)的内部靠近第一电机(22)的下侧位置活动安装有两组第一传动轴(25)，两组所述第一传动轴(25)中靠近第一电机(22)的一组外侧固定连接有第二齿轮(24)，两组所述第一传动轴(25)的两端分别固定连接有防滑轮(26)。
5.根据权利要求4所述的一种管道淤泥清理机器人，其特征在于：所述第一电机(22)位于外壳(21)的内部靠近后侧位置，所述第一齿轮(23)与第二齿轮(24)相互啮合设置，两组所述第一传动轴(25)分别设置在外壳(21)的内部靠近前后侧位置，两组所述第一传动轴(25)活动贯穿外壳(21)的下侧位置。
6.根据权利要求1所述的一种管道淤泥清理机器人，其特征在于：所述密封盖(4)的外侧后端靠近中心位置设置有两个相同的把手，所述密封盖(4)与收集桶(1)为螺纹连接。
...【技术特征摘要】
1.一种管道淤泥清理机器人，包括收集桶(1)，其特征在于：所述收集桶(1)的下端位置设置有驱动机构(2)，所述收集桶(1)的前侧设置有收集机构(3)，所述收集桶(1)的后侧位置活动设置有密封盖(4)，所述收集机构(3)包括在前侧活动连接的限位卡槽(31)，所述限位卡槽(31)的前端固定连接有输送桶(32)，所述输送桶(32)的外侧固定焊接有刮板(33)，所述输送桶(32)的内侧开设有进料口(34)，所述限位卡槽(31)的外部靠近收集桶(1)的内侧位置固定设置有齿环(35)，所述输送桶(32)的内部中心位置活动设置有输送杆(36)，所述输送杆(36)的外侧固定连接有螺旋叶片(37)，所述输送杆(36)的后端固定连接有第三齿轮(38)，所述收集桶(1)的上侧内壁固定焊接有第一固定架(39)，所述第一固定架(39)的下端固定连接有第二电机(310)，所述第二电机(310)的前端固定设置有第二传动轴(311)，所述第二电机(310)的传动轴外侧固定设置有第四齿轮(312)，所述第二传动轴(311)的前端固定设置有第五齿轮(313)，所述收集桶(1)的上侧内壁靠近第四齿轮(312)位置固定焊接有第二固定架(314)。
2.根据权利要求1所述的一种管道淤泥清理机器人，其特征在于：所述限位卡槽(31)与收集桶(1)的前侧位置限位活动设置，所述刮板(33)对应在进料口(34)的位置。
3.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王生愿，刘龙，
申请(专利权)人：武汉祁联生态科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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