【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铆钉机器人,尤其涉及铆钉机器人定位工装。
技术介绍
1、铆钉是用于连接两个带通孔,一端有帽的零件或构件的钉形物件,在铆接中,利用自身形变或过盈连接被铆接的零件,铆钉种类很多,而且不拘形式,最早的铆钉是木制或骨制的小栓钉,最早金属变形体可能就是我们知道的铆钉的祖先,毫无疑问,它们是人类已知金属连接的最古老的方法,可以追溯到最初使用可锻金属那么远。
2、但是其仍旧存在一些缺点,例如:铆钉机器人工装定位效率慢,定位不够准确,无法进行微调定位的问题,不可根据实际需要灵活的切换固定位置,结构复杂,不便于工作人员进行安装拆卸,增加维修人员的工作量,且成本较高,操作性较低通用性差。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的铆钉机器人定位工装。
2、为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
3、铆钉机器人定位工装,包括装置底座,所述装置底座的上端外表面固定连接有支撑底座,所述支撑底座的上端外表面可拆卸连接有固定底座,所述固定底
...【技术保护点】
1.铆钉机器人定位工装,包括装置底座(1),其特征在于,所述装置底座(1)的上端外表面固定连接有支撑底座(2),所述支撑底座(2)的上端外表面可拆卸连接有固定底座(8),所述固定底座(8)的一侧外表面可拆卸连接有驱动电机(7),所述固定底座(8)的上端外表面活动连接有固定圆杆(9),所述装置底座(1)的上端外表面固定连接有操作平台(3),所述操作平台(3)的上端外表面固定连接有限位框架(4),所述装置底座(1)的上端外表面固定连接有控制箱体(5),所述控制箱体(5)的前端外表面固定连接有显示面板(6)。
2.根据权利要求1所述的铆钉机器人定位工装,其特征在
...【技术特征摘要】
1.铆钉机器人定位工装,包括装置底座(1),其特征在于,所述装置底座(1)的上端外表面固定连接有支撑底座(2),所述支撑底座(2)的上端外表面可拆卸连接有固定底座(8),所述固定底座(8)的一侧外表面可拆卸连接有驱动电机(7),所述固定底座(8)的上端外表面活动连接有固定圆杆(9),所述装置底座(1)的上端外表面固定连接有操作平台(3),所述操作平台(3)的上端外表面固定连接有限位框架(4),所述装置底座(1)的上端外表面固定连接有控制箱体(5),所述控制箱体(5)的前端外表面固定连接有显示面板(6)。
2.根据权利要求1所述的铆钉机器人定位工装,其特征在于,所述限位框架(4)的一侧内表面固定连接有伸缩圆杆(12),所述伸缩圆杆(12)的外壁活动套接有限位弹簧(13),所述伸缩圆杆(12)的一端外表面固定连接有限位挡板(10),所述限位挡板(10)的一侧外表面固定连接有连接垫片(11)。
3.根据权利要求1所述的铆钉机器人定位工装,其特征在于,所述固定圆杆(9)的上端外表面活动连接有定位主体(14),所述定位主体...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟现兰,吴胜华,孙敏,胡志海,陶驰,
申请(专利权)人:上海顺亿鑫智能设备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:
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