【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及层叠层叠对象物的层叠装置以及层叠系统。
技术介绍
1、以往，已知有将层叠对象物层叠在层叠台上的层叠装置。
2、作为这样的层叠装置之一，在专利文献1中公开了将由转印体输送的材料层层叠在层叠台上的造型装置。在专利文献1所记载的造型装置中，构成为检测转印体上的材料层的位置，测量材料层的位置偏移量，基于测量出的位置偏移量，配置在层叠台的铅垂下方的载物台修正机构对层叠台的位置进行修正。
3、另外，在专利文献1所记载的造型装置中，在载物台修正机构的铅垂下方配置有载物台上下机构。载物台上下机构构成为通过使层叠台与载物台修正机构一起上下升降，能够调整层叠台的铅垂方向的位置。
4、专利文献1：日本特开2017-47679号公报
5、然而，在专利文献1所记载的造型装置中，在使层叠台上下升降时，使载物台修正机构也同时上下升降，因此与仅使层叠台升降的结构相比，需要较大的驱动力，载物台上下机构大型化。
技术实现思路
1、本专利技术是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种层叠装置以及层叠系统，上述层叠装置能够使能够使层叠台沿与层叠面正交的方向移动的驱动机构小型化，上述层叠系统具备这样的层叠装置。
2、本专利技术的层叠装置的特征在于，具备：层叠台，具有层叠面，用于将层叠对象物层叠于上述层叠面；修正机构，能够使上述层叠台沿与上述层叠面平行的方向移动；驱动机构，能够使上述层叠台沿与上述层叠面正交的方向移动；以及直动机构，将上述层叠台与上
3、本专利技术的层叠系统的特征在于，具备：多个供给机构，向多个供给位置的每一个供给上述层叠对象物；和移动机构，具备具有规定的行进轨道的线性马达的定子、和能够沿着上述行进轨道在多个上述供给位置之间移动的线性马达的可动件，上述可动件具备上述层叠装置。
4、根据本专利技术的层叠装置，驱动机构的臂部构成为从配置于在与层叠台的层叠面正交的方向上不与层叠台重叠的位置的主体部向层叠台与修正机构之间延伸而支承层叠台，并能够沿与层叠面正交的方向移动，因此通过臂部沿与层叠面正交的方向移动，能够使层叠台独立于修正机构而沿与层叠面正交的方向移动。由此，与将层叠台和修正机构同时驱动的结构相比，能够使驱动机构小型化。
5、根据本专利技术的层叠系统，具备供给层叠对象物的多个供给机构、和移动机构，移动机构的可动件具备上述层叠装置。由此，能够使可动件小型化，从而能够使层叠系统小型化。
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1.一种层叠装置，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的层叠装置，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的层叠装置，其特征在于，
4.根据权利要求1～3中任一项所述的层叠装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的层叠装置，其特征在于，
6.根据权利要求1～5中任一项所述的层叠装置，其特征在于，
7.一种层叠系统，其特征在于，具备：
8.根据权利要求7所述的层叠系统，其特征在于，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种层叠装置，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的层叠装置，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的层叠装置，其特征在于，
4.根据权利要求1～3中任一项所述的层叠装置，其特征在于，
【专利技术属性】
技术研发人员：福田康平，铃木新，村田航大，
申请(专利权)人：株式会社村田制作所，
类型：发明
国别省市：
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