【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人，具体涉及一种新式扫地机器人的导向结构。
技术介绍
1、扫地机器人能自主完成房间地面的清扫，可减少家务劳动量，现有技术扫地机器人一般采用刷扫和真空吸尘方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，由于扫地机器人体积小，灰尘储存空间和电池容量均受限，所以需要在工作站中进行垃圾排出和充电；
2、现有技术工作站承载扫地机器人的平台多为直角梯形的形状，直角梯形的斜面便于与扫地机器人对接，但是扫地机器人在上斜面时可能会出现滑坡和倒退的现象，从而导致工作站上的灰尘收集口和充电端与扫地机器人对接不准确的现象，为此，我们提出了一种新式扫地机器人的导向结构用于解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是：旨在提供一种新式扫地机器人的导向结构，用于解决
技术介绍
中存在的问题。
2、为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：
3、一种新式扫地机器人的导向结构，包括扫地机器人、承载台以及工作站，所述扫地机器人下端设有出尘口，所述扫地机器人侧面设有充电接口，所述承载台上平面设有与所述出尘口相匹配的吸尘口，所述工作站内部设有与所述充电接口相匹配的充电接头，相匹配的所述吸尘口和所述出尘口可将机器人内部的垃圾排出，同时也能防止扫地机器人意外滑落，使所述充电接口与所述充电接头更好的对接，所述扫地机器人下端固定安装有两个相对称的安装板，所述安装板上固定安装有滑块；所述承载台滑动安装于所述工作站下侧，所述承载台对称固定安装有两个分别与两个所
4、所述锁止机构包括有限位块、定位销以及弹簧，所述导轨后端开设有盲孔，所述盲孔内部固定安装所述弹簧，所述弹簧另一端固定连接所述定位销，所述弹簧可为所述定位销提供一定阻力，所述限位块旋转安装于所述定位销后侧，所述限位块可对所述扫地机器人进行限位。
5、所述承载台斜面设有防滑纹，所述防滑纹位于两个导轨之间，所述防滑纹在所述扫地机器人上坡时可提供更大的摩擦力。
6、两个所述安装板之间的宽度小于两个所述导轨之间的宽度，所述滑块尺寸小于所述导轨滑槽宽度，防止所述扫地机器人与所述导轨对接卡死。
7、所述弹性软片呈八字形，且小口朝着上行方向，所述弹性挡片可避免所述扫地机器人没电时出现滑退的情况。
8、所述定位销端部为半球状，端部为半球状可使所述定位销更好的受力。
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1.一种新式扫地机器人的导向结构，包括扫地机器人、承载台以及工作站，所述扫地机器人下端设有出尘口，所述扫地机器人侧面设有充电接口，所述承载台上平面设有与所述出尘口相匹配的吸尘口，所述工作站内部设有与所述充电接口相匹配的充电接头，其特征在于：所述扫地机器人下端固定安装有两个相对称的安装板，所述安装板上固定安装有滑块；所述承载台滑动安装于所述工作站下侧，所述承载台对称固定安装有两个分别与两个所述滑块相匹配的导轨，所述导轨内部固定安装有若干弹性软片，所述导轨固定安装于所述承载台，所述承载台前端倾斜设置，且所述承载台设于所述工作站内部，所述导轨前端固定安装有加固块，且所述导轨后侧设有锁止机构。
2.根据权利要求1所述的一种新式扫地机器人的导向结构，其特征在于：所述锁止机构包括有限位块、定位销以及弹簧，所述导轨后端开设有盲孔，所述盲孔内部固定安装所述弹簧，所述弹簧另一端固定连接所述定位销，所述限位块旋转安装于所述定位销后侧。
3.根据权利要求2所述的一种新式扫地机器人的导向结构，其特征在于：所述承载台斜面设有防滑纹，所述防滑纹位于两个导轨之间。
4.根据
5.根据权利要求4所述的一种新式扫地机器人的导向结构，其特征在于：所述弹性软片呈八字形，且小口朝着上行方向。
6.根据权利要求5所述的一种新式扫地机器人的导向结构，其特征在于：所述定位销端部为半球状。
...【技术特征摘要】
1.一种新式扫地机器人的导向结构，包括扫地机器人、承载台以及工作站，所述扫地机器人下端设有出尘口，所述扫地机器人侧面设有充电接口，所述承载台上平面设有与所述出尘口相匹配的吸尘口，所述工作站内部设有与所述充电接口相匹配的充电接头，其特征在于：所述扫地机器人下端固定安装有两个相对称的安装板，所述安装板上固定安装有滑块；所述承载台滑动安装于所述工作站下侧，所述承载台对称固定安装有两个分别与两个所述滑块相匹配的导轨，所述导轨内部固定安装有若干弹性软片，所述导轨固定安装于所述承载台，所述承载台前端倾斜设置，且所述承载台设于所述工作站内部，所述导轨前端固定安装有加固块，且所述导轨后侧设有锁止机构。
2.根据权利要求1所述的一种新式扫地机器人的导向结构，其特征在于：所述锁止机...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈思，吴长琴，李绍海，蒋兴邦，
申请(专利权)人：南京思顿姆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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