【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业机械，具体涉及一种轻简型高速移栽装置。
技术介绍
1、育苗移栽由于可以有效缩短作物生长周期、弥补季节和气候带来的不利影响，被广泛应用在蔬菜种植环节。移栽作业是蔬菜种植的一个重要环节。目前国内已有较成熟的蔬菜移栽机，但是鉴于当前国内蔬菜种植产业集约化程度较低，主要经营形式为家庭承包小规模土地种植生产以及国内移栽机价格普遍较高的现状，采用机械移栽的种植户相对较少。另外，目前国内大多数移栽机采用拖拉机牵引式作业，体积庞大，并不适合在狭小的空间内作业。虽有自动化程度比较高的小型移栽机问世，但由于其价格较高，效率不高，因此在国内未能大面积推广。综上所述，当前国内移栽作业主要靠人工，劳动强度大且效率低下，因此，研发小型低成本的蔬菜移栽机具有很大市场价值。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术提供一种移栽效率高，操作方便，结构简单的一种轻简型高速移栽装置。
2、本技术一种轻简型高速移栽装置，包括搭载在行走装置上的机架，所述机架上连接有用于栽植蔬菜钵苗的栽苗装置，所述栽苗装置上连接有用于夹持放开蔬菜钵苗的鸭嘴开合装置；
3、所述鸭嘴开合装置包括相互扣合后形成中空锥筒的鸭嘴左夹持片和鸭嘴右夹持片；
4、还包括左连接臂和右连接臂，所述左连接臂和右连接臂的一端分别与鸭嘴左夹持片和鸭嘴右加持片相互远离的一面固定相连，所述左连接臂和右连接臂上分别固定连接有的左连接板和右连接板，左连接板和右连接板相向伸出且通过销轴转动相连；
5、所述左连接臂
6、优选地，开合驱动装置包括设置在左连接臂和右连接臂相向一面上的滑槽，所述左连接臂上的滑槽通过滑块与右连接臂上的滑槽相连；
7、还包括开启电磁铁和闭合电磁铁，所述滑块设置在开启电磁铁和闭合电磁铁之间的区域，且开启电磁铁和闭合电磁铁固定设置在左连接臂或右连接臂上；
8、左连接臂和右连接臂远离鸭嘴左夹持片和鸭嘴右夹持片一端的端部通过复位弹簧相连；
9、所述闭合电磁铁固定设置在左连接臂或右连接臂连接复位弹簧一端的端部；
10、当开启电磁铁得电，闭合电磁阀失电，开启电磁阀吸引滑块朝向开启电磁阀滑动，左连接臂和右连接臂在复位弹簧的作用下绕销轴转动，鸭嘴左夹持片和鸭嘴右加持片分离；当闭合电磁阀得电，开启电磁铁失电，闭合电磁阀吸引滑块朝向闭合电磁阀滑动，左连接臂和右连接臂绕销轴转动，鸭嘴左夹持片和鸭嘴右加持片扣合。
11、优选地，鸭嘴左夹持片和鸭嘴右夹持片扣合后形成的锥筒包括上下设置重叠中空的上圆锥筒和中空的下圆锥筒；
12、所述上圆锥筒顶部的内径大于上圆锥筒底部内径，且大于下圆锥筒底部内径，上圆锥筒的高度小于下圆锥筒的高度；
13、所述左连接臂和右连接臂连接在上圆锥筒和下圆锥筒连接处。
14、优选地，上圆锥筒顶部的内径为160mm，上圆锥筒底部的内径为60mm，下圆锥筒底部的内径为10mm。
15、优选地，上圆锥筒的高度为80mm，下圆锥筒的高度为60mm。
16、或者优选地，栽苗装置包括与机架固定相连的套筒，所述套筒水平设置，套筒内滑动设置有伸缩杆，伸缩杆伸出套筒的一端上固定连接有竖直设置的t形滑槽，t形滑槽内滑动连接有滑动座，所述鸭嘴开合装置固定设置在滑动座上；
17、所述t形滑槽上还竖直设置有长条状连接通孔，所述滑动座通过贯穿连接通孔的连接销与曲柄的一端转动相连，所述曲柄的另一端连接有与机架相对转动的动力输入轴，所述动力输入轴通过减速机连接有电机，所述电机和减速机均设置在机架上；
18、动力输入轴转动带动滑动座沿t形滑槽上下移动，且带动伸缩杆远离套筒或者靠近套筒移动。
19、本技术结构简单，使用方便，保证移栽质量，提高成活率，利用鸭嘴开合装置夹持蔬菜钵苗，并利用栽苗装置带动鸭嘴开合装置插入土壤实现对蔬菜钵苗的栽种。
20、本技术利用开启电磁铁和闭合电磁铁及腹围弹簧实现对鸭嘴左夹持片和鸭嘴右夹持片相互扣合或者分离的控制，大大提高栽种效率。
21、本技术中鸭嘴左夹持片和鸭嘴右夹持片扣合后形成的锥筒包括上下设置重叠中空的上圆锥筒和中空的下圆锥筒，蔬菜钵苗的根部进入下圆锥筒，蔬菜钵苗的叶片位于上圆锥筒内，当栽种时，栽苗装置带动下圆锥筒插入土壤，实现蔬菜钵苗的栽种，提高鸭嘴开合装置对不同高度幼苗的适应性，实现上不埋心，下不漏根，保证成活率。
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1.一种轻简型高速移栽装置，包括搭载在行走装置上的机架，其特征在于，所述机架上连接有用于栽植蔬菜钵苗的栽苗装置，所述栽苗装置上连接有用于夹持放开蔬菜钵苗的鸭嘴开合装置；
2.如权利要求1所述一种轻简型高速移栽装置，其特征在于，所述鸭嘴左夹持片和鸭嘴右夹持片扣合后形成的锥筒包括上下设置重叠中空的上圆锥筒和中空的下圆锥筒；
3.如权利要求2所述一种轻简型高速移栽装置，其特征在于，所述上圆锥筒顶部的内径为160mm，上圆锥筒底部的内径为60mm，下圆锥筒底部的内径为10mm。
4.如权利要求3所述一种轻简型高速移栽装置，其特征在于，所述上圆锥筒的高度为80mm，下圆锥筒的高度为60mm。
5.如权利要求1-4任意一项所述一种轻简型高速移栽装置，其特征在于，所述栽苗装置包括与机架固定相连的套筒，所述套筒水平设置，套筒内滑动设置有伸缩杆，伸缩杆伸出套筒的一端上固定连接有竖直设置的T形滑槽，T形滑槽内滑动连接有滑动座，所述鸭嘴开合装置固定设置在滑动座上；
【技术特征摘要】
1.一种轻简型高速移栽装置，包括搭载在行走装置上的机架，其特征在于，所述机架上连接有用于栽植蔬菜钵苗的栽苗装置，所述栽苗装置上连接有用于夹持放开蔬菜钵苗的鸭嘴开合装置；
2.如权利要求1所述一种轻简型高速移栽装置，其特征在于，所述鸭嘴左夹持片和鸭嘴右夹持片扣合后形成的锥筒包括上下设置重叠中空的上圆锥筒和中空的下圆锥筒；
3.如权利要求2所述一种轻简型高速移栽装置，其特征在于，所述上圆锥筒顶部的内径为160mm，上圆锥筒底部的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李江，李阳，黄玉祥，冯佰利，闫小丽，杨清华，李卫，郑智旗，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：
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