【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种直线感应电机，尤其涉及一种电磁压电混合驱动直线感应电机。
技术介绍
1、现存的高精度机械设备，比如电子与半导体设备、精密数控设备、高端医疗器材以及医疗器材等多采用直线永磁同步电机，使用永磁体造成设备成本较高，同时直线电机在低速时缺乏足够的力矩，难以实现高精度定位，容易出现抖动等问题。
2、随着工业系统的高速发展，各类机械系统对控制精度要求越来越高。与传统的电磁驱动方式相比，压电驱动电机具有低速大转矩、设计灵活、结构紧凑、定位精度高、断电自锁及不受外界电磁干扰等优势，利用压电陶瓷材料的逆压电效应，在交流电压激励下使定子产生振动，通过定动子之间的摩擦实现动子的运动。压电电机的精度可达到纳米级，具有即时响应能力，无回差，适合于高精度、小空间、低能耗场合，但是压电陶瓷驱动电机不适合高速运转场合。
3、此外，直线感应电机的初级在前进方向产生移动的行波磁场，与该磁场相对的地面位置上放着相当于二次侧线圈的感应板，在其中产生二次电流(涡流)，由该二次电流切割磁场而产生的力就是反作用力，它使直线电机获得推进力，是一种非粘着驱动方式。直线感应电机由于结构简单，整体能耗低以及速度快等特点受到半导体、机床和工业机器人等领域的关注，但是单独采用直线感应电机，虽然具有较大的驱动力，不能满足较高的运动精度和位移刚度要求。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种电磁压电混合驱动直线感应电机。
2、本专利技术是通过以下
3、一种电磁压电混合驱动直线感应电机，包括电磁驱动组件和压电驱动组件，所述电磁驱动组件包括相对设置的电磁动子和电磁定子感应板，所述电磁动子与压电驱动组件相连，所述电磁动子与电磁定子感应板之间通过电磁驱动带动压电驱动组件在所述电磁定子感应板上方往复移动；所述压电驱动组件包括位于电磁动子上方的压电定子和压电动子，所述压电动子与电磁动子滑动连接，所述压电定子与压电动子之间通过压电驱动能够相对往复移动。
4、根据上述技术方案，优选地，所述电磁定子感应板为复合金属板结构。其中，电磁定子感应板包括铝板层和钢板层，所述铝板层靠近所述电磁动子设置。
5、根据上述技术方案，优选地，所述电磁动子包括动子铁心以及绕制在动子铁心上的电枢绕组。
6、根据上述技术方案，优选地，所述压电定子安装在电磁动子的动子铁心上，所述压电动子表面固定连接有陶瓷条，所述陶瓷条与压电定子的端部相对设置，使所述压电动子在电磁动子上往复滑动。
7、根据上述技术方案，优选地，所述压电动子两端垂直弯折形成弯折部，所述弯折部的端部通过导轨与动子铁心表面滑动连接。
8、根据上述技术方案，优选地，所述压电定子的端部与陶瓷条之间紧密抵接有弹簧，使电磁动子能够带动压电定子、压电动子同时移动，且压电动子能够受压电定子的作用使其与压电定子之间能够相对移动。
9、根据上述技术方案，优选地，所述压电定子的端部与弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端与陶瓷条表面相抵接。
10、本专利技术的有益效果是：
11、本专利技术在动子铁心上安装压电驱动装置，在低速运动的场景，可以通过压电驱动来补偿电机的力矩，提供电机动子足够的驱动力，从而可以消除单独采用直线感应电机低速运行时带来的振动等问题；
12、同时，本专利技术的电磁定子感应板采用铝板和钢板的复合结构，通过电枢绕组和电磁定子感应板涡流的相互作用实现电磁驱动，不再采用永磁体，成本低、结构更简单；
13、此外，本专利技术利用电磁驱动与压电驱动的各自优势，实现大行程驱动，小范围精确调节，在低速时提供足够的力矩，使得低速性能更佳，消除低速抖动问题，实现高精度定位，满足实际精度需求。
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1.一种电磁压电混合驱动直线感应电机，其特征在于，包括电磁驱动组件和压电驱动组件，所述电磁驱动组件包括相对设置的电磁动子和电磁定子感应板，所述电磁动子与压电驱动组件相连，所述电磁动子与电磁定子感应板之间通过电磁驱动带动压电驱动组件在所述电磁定子感应板上方往复移动；
2.根据权利要求1所述一种电磁压电混合驱动直线感应电机，其特征在于，所述电磁定子感应板为复合金属板结构。
3.根据权利要求2所述一种电磁压电混合驱动直线感应电机，其特征在于，所述电磁定子感应板包括铝板层(4)和钢板层(5)，所述铝板层(4)靠近所述电磁动子设置。
4.根据权利要求1至3中任意一项的所述一种电磁压电混合驱动直线感应电机，其特征在于，所述电磁动子包括动子铁心(10)以及绕制在动子铁心(10)上的电枢绕组(3)。
5.根据权利要求4所述一种电磁压电混合驱动直线感应电机，其特征在于，所述压电定子(8)安装在电磁动子的动子铁心(10)上，所述压电动子(1)表面固定连接有陶瓷条(6)，所述陶瓷条(6)与压电定子(8)的端部相对设置，使所述压电动子(1)在电磁动子上往复
6.根据权利要求5所述一种电磁压电混合驱动直线感应电机，其特征在于，所述压电动子(1)两端垂直弯折形成弯折部，所述弯折部的端部通过导轨(2)与动子铁心(10)表面滑动连接。
7.根据权利要求6所述一种电磁压电混合驱动永磁直线同步电机，其特征在于，所述压电定子(8)的端部与陶瓷条(6)之间紧密抵接有弹簧(7)，使电磁动子能够带动压电定子(8)、压电动子(1)同时移动，且压电动子(1)能够受压电定子(8)的作用使其与压电定子(8)之间能够相对移动。
8.根据权利要求7所述一种电磁压电混合驱动永磁直线同步电机，其特征在于，所述压电定子(8)的端部与弹簧(7)的一端固定连接，所述弹簧(7)的另一端与陶瓷条(6)表面相抵接。
...【技术特征摘要】
1.一种电磁压电混合驱动直线感应电机，其特征在于，包括电磁驱动组件和压电驱动组件，所述电磁驱动组件包括相对设置的电磁动子和电磁定子感应板，所述电磁动子与压电驱动组件相连，所述电磁动子与电磁定子感应板之间通过电磁驱动带动压电驱动组件在所述电磁定子感应板上方往复移动；
2.根据权利要求1所述一种电磁压电混合驱动直线感应电机，其特征在于，所述电磁定子感应板为复合金属板结构。
3.根据权利要求2所述一种电磁压电混合驱动直线感应电机，其特征在于，所述电磁定子感应板包括铝板层(4)和钢板层(5)，所述铝板层(4)靠近所述电磁动子设置。
4.根据权利要求1至3中任意一项的所述一种电磁压电混合驱动直线感应电机，其特征在于，所述电磁动子包括动子铁心(10)以及绕制在动子铁心(10)上的电枢绕组(3)。
5.根据权利要求4所述一种电磁压电混合驱动直线感应电机，其特征在于，所述压电定子(8)安...
【专利技术属性】
技术研发人员：许琳，朱清智，胡雪梅，张娓娓，张毅，
申请(专利权)人：河南工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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