【技术实现步骤摘要】
本技术涉及到书签打标，具体涉及到一种书签自动打标包装设备。
技术介绍
1、书签是阅读书籍时常用的小工具，随着强劲的知识需求和阅读量的提升，书签有巨大的发展潜力，然而传统的书签已不符合大众多样化的要求，工厂为了满足用户的个性化需求需要准备大量的模板，以生产不同类型和个性化的书签，使得成本较高。
2、大多书签生产线都是将打印和检测分离的，需要在生产线外进行质量检测，会影响整体的生产效率；且生产流程还需要投入大量人力，生产及管理成本较高。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种书签自动打标包装设备。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
3、一种书签自动打标包装设备，包括上料工位、自动打标工位、视觉检测工位和打包下料工位，所述上料工位上设有多轴机器人和料仓，所述自动打标工位上设有第一输送线和激光打标机，所述视觉检测工位上设有第二输送线和视觉检测机组，所述打包下料工位上设有搬运模组和打包组件；
4、所述多轴机器人用于转移所述料仓中的书签至所述第一输送线上，所述第一输送线将打标的书签输送至所述第二输送线，所述搬运模组用于转移所述第二输送线上检测后的书签至所述打包组件。
5、本书签自动打标包装设备通过所述上料工位、所述自动打标工位、所述视觉检测工位和所述打包下料工位的布置，能够自动化的对书签进行打标操作，并将合格的打标书签放置在产品包装盒中，全过程人员介入较少，自动化程度较高，能够节约人力成本，降低人
6、本书签自动打标包装设备能够根据生产节拍自动化上料至输送线，利用输送线对书签进行运输，在输送过程中完成书签的打标和质量检查工作，所述搬运模块会将合格的书签转运至产品中完成打包，整个自动化操作过程衔接较好，能够剔除不合格的书签，避免残次品流出，保证了产品质量。
7、进一步的，所述上料工位、所述自动打标工位、所述视觉检测工位和所述打包下料工位按顺序依次布置，且均设有工位底板，相邻的所述工位底板通过连接件连接在一起形成平台结构。依次布置的四个工位，方便工序间的操作和物料流转，四个工位可以独立装卸，方便各自维护更换，同时也能够利用所述工位底板将其连成一片。
8、进一步的，所述多轴机器人为四轴机器人，所述多轴机器人的执行末端设有第一吸嘴，所述第一吸嘴用于吸放书签。
9、进一步的，所述料仓内设有多个料盒，所述料盒用于堆叠存放书签，能够放置更多的书签。
10、进一步的，所述第一输送线和所述第二输送线对接布置，所述第一输送线和所述第二输送线均包括一对支板，一对所述支板之间布置有输送带，以及支撑所述输送带的多个辊轮，至少一个辊轮连接有驱动电机。
11、两个输送线都是利用输送带进行支撑书签并向前输送的，辊轮的设置能够支撑输送带，驱动电机驱动辊轮旋转可以带动输送带运转。一对所述支板能够起到支撑作用，以便安装这些辊轮和输送带。
12、进一步的，所述搬运模组包括第一支架，所述第一支架上设有第一水平运动模组，所述第一水平运动模组的滑座上连接有第一升降模组，所述第一升降模组的下方通过吸嘴安装座连接有第二吸嘴，所述第二吸嘴用于吸取所述第二输送线上的书签。
13、进一步的，所述打包组件包括产品料仓，所述产品料仓的下方设有顶升模组，所述顶升模组用于将所述产品料仓中的产品向上顶出；所述产品料仓靠近所述搬运模组的一侧设有开盒模组，所述开盒模组用于启闭产品；所述产品料仓在输送方向的两侧分设有出料气缸和下料平台，所述出料气缸用于将所述产品料仓上的产品推送至所述下料平台。
14、进一步的，所述顶升模组包括设置在打包下料工位下方的第二升降模组，所述第二升降模组的升降滑座上通过连接架连接有顶升托板，所述顶升托板从下方伸至所述产品料仓中；所述出料气缸通过第二支架安装在所述打包下料工位上。
15、进一步的，所述开盒模组包括设置在所述打包下料工位上的第二水平运动模组，所述第二水平运动模组的滑座上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸朝向所述产品料仓设置，所述夹爪气缸的输出端设有夹爪。
16、进一步的，所述打包下料工位上还设有废料盒，所述废料盒布置在所述第二输送线的末端延长线处。
17、与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本书签自动打标包装设备通过所述上料工位、所述自动打标工位、所述视觉检测工位和所述打包下料工位的布置，能够自动化的对书签进行打标操作，全过程人员介入较少，自动化程度较高，能够节约人力成本，降低人工劳动强度，提升产品打标、包装和下料的效率；2、本书签自动打标包装设备能够根据生产节拍自动化上料至输送线，利用输送线对书签进行运输，在输送过程中完成书签的打标和质量检查工作，所述搬运模块会将合格的书签转运至产品中完成打包，整个自动化操作过程衔接较好，能够剔除不合格的书签，避免残次品流出，保证了产品质量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种书签自动打标包装设备，其特征在于，包括上料工位、自动打标工位、视觉检测工位和打包下料工位，所述上料工位上设有多轴机器人和料仓，所述自动打标工位上设有第一输送线和激光打标机，所述视觉检测工位上设有第二输送线和视觉检测机组，所述打包下料工位上设有搬运模组和打包组件；
2.根据权利要求1所述的书签自动打标包装设备，其特征在于，所述上料工位、所述自动打标工位、所述视觉检测工位和所述打包下料工位按顺序依次布置，且均设有工位底板，相邻的所述工位底板通过连接件连接在一起形成平台结构。
3.根据权利要求1所述的书签自动打标包装设备，其特征在于，所述多轴机器人为四轴机器人，所述多轴机器人的执行末端设有第一吸嘴，所述第一吸嘴用于吸放书签。
4.根据权利要求1所述的书签自动打标包装设备，其特征在于，所述料仓内设有多个料盒，所述料盒用于堆叠存放书签。
5.根据权利要求1所述的书签自动打标包装设备，其特征在于，所述第一输送线和所述第二输送线对接布置，所述第一输送线和所述第二输送线均包括一对支板，一对所述支板之间布置有输送带，以及支撑所述输送带的多个辊
6.根据权利要求1所述的书签自动打标包装设备，其特征在于，所述搬运模组包括第一支架，所述第一支架上设有第一水平运动模组，所述第一水平运动模组的滑座上连接有第一升降模组，所述第一升降模组的下方通过吸嘴安装座连接有第二吸嘴，所述第二吸嘴用于吸取所述第二输送线上的书签。
7.根据权利要求1所述的书签自动打标包装设备，其特征在于，所述打包组件包括产品料仓，所述产品料仓的下方设有顶升模组，所述顶升模组用于将所述产品料仓中的产品向上顶出；所述产品料仓靠近所述搬运模组的一侧设有开盒模组，所述开盒模组用于启闭产品；所述产品料仓在输送方向的两侧分设有出料气缸和下料平台，所述出料气缸用于将所述产品料仓上的产品推送至所述下料平台。
8.根据权利要求7所述的书签自动打标包装设备，其特征在于，所述顶升模组包括设置在打包下料工位下方的第二升降模组，所述第二升降模组的升降滑座上通过连接架连接有顶升托板，所述顶升托板从下方伸至所述产品料仓中；所述出料气缸通过第二支架安装在所述打包下料工位上。
9.根据权利要求7所述的书签自动打标包装设备，其特征在于，所述开盒模组包括设置在所述打包下料工位上的第二水平运动模组，所述第二水平运动模组的滑座上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸朝向所述产品料仓设置，所述夹爪气缸的输出端设有夹爪。
10.根据权利要求1所述的书签自动打标包装设备，其特征在于，所述打包下料工位上还设有废料盒，所述废料盒布置在所述第二输送线的末端延长线处。
...【技术特征摘要】
1.一种书签自动打标包装设备，其特征在于，包括上料工位、自动打标工位、视觉检测工位和打包下料工位，所述上料工位上设有多轴机器人和料仓，所述自动打标工位上设有第一输送线和激光打标机，所述视觉检测工位上设有第二输送线和视觉检测机组，所述打包下料工位上设有搬运模组和打包组件；
2.根据权利要求1所述的书签自动打标包装设备，其特征在于，所述上料工位、所述自动打标工位、所述视觉检测工位和所述打包下料工位按顺序依次布置，且均设有工位底板，相邻的所述工位底板通过连接件连接在一起形成平台结构。
3.根据权利要求1所述的书签自动打标包装设备，其特征在于，所述多轴机器人为四轴机器人，所述多轴机器人的执行末端设有第一吸嘴，所述第一吸嘴用于吸放书签。
4.根据权利要求1所述的书签自动打标包装设备，其特征在于，所述料仓内设有多个料盒，所述料盒用于堆叠存放书签。
5.根据权利要求1所述的书签自动打标包装设备，其特征在于，所述第一输送线和所述第二输送线对接布置，所述第一输送线和所述第二输送线均包括一对支板，一对所述支板之间布置有输送带，以及支撑所述输送带的多个辊轮，至少一个辊轮连接有驱动电机。
6.根据权利要求1所述的书签自动打标包装设备，其特征在于，所述搬运模组包括第一支架，所述第一支架上设有第一水平运动模组，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘畅，黄丽超，方忠保，温平安，徐卓，
申请(专利权)人：武汉华工激光工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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