【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及微生物培养领域，尤其涉及一种基于图像处理的微生物生长记录装置及控制方法。
技术介绍
1、微生物图像记录是一项重要的科学活动，可以帮助科研人员更好地了解微生物的形态和特征；通过记录和分析微生物的图像，科研人员可以研究微生物的生长规律、功能和相互作用，从而为治疗疾病、控制微生物污染和改善环境质量提供有价值的信息；在微生物图像记录过程中，科研人员需要准备样本并使用显微镜观察微生物；他们可以使用各种不同类型的显微镜，如光学显微镜、扫描电子显微镜和透射电子显微镜；这些显微镜可以放大微生物的图像，使其变得可见，并允许科研人员观察微生物的细节；为了记录微生物的图像，科研人员可以使用相机或者计算机软件；他们可以通过将相机连接到显微镜上，直接拍摄微生物的图像；同时，科研人员还可以使用计算机软件来处理和分析这些图像，以获取更多关于微生物性质和特征的信息；微生物图像记录对于科研人员来说是非常重要的；它可以帮助他们研究微生物的生态系统、食物链和生物多样性；此外，微生物图像记录还可以帮助科研人员发现新的微生物物种，了解它们的功能和潜在应用价值；这些信息对于解决人类面临的许多挑战至关重要，例如治疗感染性疾病、开发新的生物农药和改善环境健康；在记录培养基上菌落的状态时，需要花时间去找角度找光线和深色背景去拍照记录，拍照过程复杂且耗时长，拍出的图像也可能会因为各种原因导致不合格。
技术实现思路
1、为了克服在记录培养基上菌落的状态时，需要花时间去找角度找光线和深色背景去拍照记录，拍照过程复杂且耗时长
2、本专利技术的技术方案为：一种基于图像处理的微生物生长记录装置，包括有箱体、培养皿、定位组件、调节组件和记录组件，培养皿设置于箱体的内部，培养皿设置为多组，培养皿均匀分布，箱体的内部设置有背景板，背景板设置于培养皿的下方，背景板设置于箱体的内部底面上，背景板的顶面设置为黑色，定位组件设置于箱体的内部，调节组件设置于箱体的内部，记录组件设置于箱体的内部，记录组件与调节组件连接。
3、优选的，通过设置定位组件可以对培养皿的位置进行调节，通过设置调节组件可以对记录组件的位置进行调节，从而可以对记录组件与培养皿之间的相对位置进行改变，从而可以利用记录组件对培养皿的图像进行采集，实现对培养皿内微生物生长状态的记录，且通过设置黑色的背景板，可以消除复杂背景对图像采集的影响，增加图像采集的质量。
4、作为优选，背景板的内部设置有多组压力传感器，多组压力传感器在背景板内呈矩形阵列分布，多组压力传感器等距分布，培养皿的顶面上设置有定位片，定位片设置为多组，定位片为正方形结构，多组定位片的面积相等，在使用时，通过设置多组压力传感器可以对背景板上的压力进行检测，从而可以识别到培养皿放置在背景板上，且可以通过多组压力传感器可以对培养皿的位置进行模糊识别，方便对记录组件的位置进行调节，减少对培养皿进行识别的复杂性，从而增加图像采集的速度。
5、作为优选，定位组件包括有移动电机、移动丝杠、移动块、定位伸缩杆和定位吸盘，移动电机设置于箱体的一侧，移动丝杠设置于箱体的内部，移动丝杠的一端与移动电机的输出端固定连接，移动块与移动丝杠螺纹连接，定位伸缩杆的一端与移动块固定连接，定位伸缩杆的另一端与定位吸盘固定连接，在使用时，通过设置移动电机可以带动移动丝杠进行旋转，移动丝杠与移动块螺纹连接，从而可以利用移动丝杠带动移动块进行移动，从而可以带动定位伸缩杆进行移动，定位伸缩杆带动定位吸盘进行移动，定位吸盘与培养皿吸附，从而可以对培养皿的位置进行调节，从而可以使得培养皿与记录组件对齐，从而可以进行图像采集。
6、作为优选，调节组件包括有调节电机、调节丝杠、限位杆和安装座，调节电机设置于箱体的一侧，调节丝杠设置于箱体的内部，调节丝杠的一端与调节电机的输出端固定连接，限位杆设置于箱体的内部，安装座与调节丝杠螺纹连接，安装座与限位杆滑动连接，在使用时，通过设置调节电机可以带动调节丝杠进行旋转，调节丝杠与安装座螺纹连接，且限位杆对安装座进行限位，从而可以利用调节电机带动安装座进行移动，从而可以对记录组件的位置进行改变，从而可以在不使用时，将记录组件进行收纳，防止碰撞损坏，在使用时，可以对记录组件的位置进行移动，从而可以将记录组件与培养皿进行定位。
7、作为优选，记录组件包括有升降伸缩杆、高清摄像机和光照灯，升降伸缩杆的一端与安装座的底面固定连接，升降伸缩杆的另一端与高清摄像机固定连接，高清摄像机设置于培养皿的上方，光照灯设置为多组，光照灯均匀设置于箱体的内部顶面上，在使用时，通过设置升降伸缩杆可以带动高清摄像机进行升降，从而可以对高清摄像机进行定位，通过设置光照灯可以对箱体的内部进行补光，从而可以在黑暗环境中进行拍摄，且可以通过控制光照灯对箱体内部的光照强度进行控制，增加图像采集的质量。
8、一种基于图像处理的微生物生长记录装置的控制方法，包括以下步骤：
9、s1:在将培养皿放入培养箱内部后，培养皿放置在背景板的上方，背景板内部的压力传感器触发，识别到培养皿的模糊位置；
10、s2：启动调节电机，根据识别到的培养皿的模糊位置对高清摄像机的位置进行调节；
11、s3：光照灯启动，进行补光，启动高清摄像机进行摄像，获取培养皿的具体位置，并根据培养皿的具体位置对高清摄像机及培养皿的位置进行调节；
12、s4：高清摄像机和培养皿的位置调节完成之后，进行拍照，确定高清摄像机与培养皿的距离，根据高清摄像机的焦点对高清摄像机的高度进行调节；
13、s5：再次对培养皿进行拍照，根据获取的图像对光照灯的光照强度进行调节；
14、s6：调节完成后进行拍照记录。
15、优选的，通过多组压力传感器对培养皿的模糊位置进行确定，可以直接将高清摄像机移动到培养皿的上方，不需要多次采集图像，对培养皿进行定位，减少控制系统的复杂性，增加处理的速度，从而增加图像采集的速度，通过图像处理对高强摄像机和培养皿进行定位，定位更加精准，且省去人工对培养皿进行定位摆放，操作更加简单方便，通过对光照灯的光照强度进行调节，可以防止高清摄像机采集到的图像过暗或者曝光过强，导致采集到的图像质量较差。
16、作为优选，在对培养皿的模糊位置进行识别时，包括以下步骤：
17、s1：将培养皿放置在背景板上后，传感器识别到压力，将所有识别到压力的传感器进行记录；
18、s2：根据预定的位置信息将记录的压力传感器放入坐标系中；
19、s3：在x轴方向选择两组位置相距最远的，并根据压力传感器的数值对其在x轴上的位置进行加权，并计算两组压力传感器的加权平均值，即为培养皿模糊位置的x轴坐标；在y轴方向选择两组位置相距最远的，并根据压力传感器的数值对其在y轴上的位置进行加权，并计算两组压力传感器的加权平均值，即为培养皿模糊位置的y轴坐标；
20、s4：再根据压力传感器的位置对培养皿重心本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于图像处理的微生物生长记录装置，包括有箱体(1)其特征在于：还包括有培养皿(2)、定位组件(3)、调节组件(4)和记录组件(5)，培养皿(2)设置于箱体(1)的内部，培养皿(2)设置为多组，培养皿(2)均匀分布，箱体(1)的内部设置有背景板(6)，背景板(6)设置于培养皿(2)的下方，背景板(6)设置于箱体(1)的内部底面上，背景板(6)的顶面设置为黑色，定位组件(3)设置于箱体(1)的内部，调节组件(4)设置于箱体(1)的内部，记录组件(5)设置于箱体(1)的内部，记录组件(5)与调节组件(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的微生物生长记录装置，其特征在于：背景板(6)的内部设置有多组压力传感器(7)，多组压力传感器(7)在背景板(6)内呈矩形阵列分布，多组压力传感器(7)等距分布，培养皿(2)的顶面上设置有定位片(8)，定位片(8)设置为多组，定位片(8)为正方形结构，多组定位片(8)的面积相等。
3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的微生物生长记录装置，其特征在于：定位组件(3)包括有移动电机(301)、移动丝杠(30
4.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的微生物生长记录装置，其特征在于：调节组件(4)包括有调节电机(401)、调节丝杠(402)、限位杆(403)和安装座(404)，调节电机(401)设置于箱体(1)的一侧，调节丝杠(402)设置于箱体(1)的内部，调节丝杠(402)的一端与调节电机(401)的输出端固定连接，限位杆(403)设置于箱体(1)的内部，安装座(404)与调节丝杠(402)螺纹连接，安装座(404)与限位杆(403)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于图像处理的微生物生长记录装置，其特征在于：记录组件(5)包括有升降伸缩杆(501)、高清摄像机(502)和光照灯(503)，升降伸缩杆(501)的一端与安装座(404)的底面固定连接，升降伸缩杆(501)的另一端与高清摄像机(502)固定连接，高清摄像机(502)设置于培养皿(2)的上方，光照灯(503)设置为多组，光照灯(503)均匀设置于箱体(1)的内部顶面上。
6.一种基于图像处理的微生物生长记录装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种基于图像处理的微生物生长记录装置的控制方法，其特征在于：在对培养皿(2)的模糊位置进行识别时，包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种基于图像处理的微生物生长记录装置的控制方法，其特征在于：对培养皿(2)和高清摄像机(502)的位置进行调节时，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种基于图像处理的微生物生长记录装置的控制方法，其特征在于：在对高清摄像机(502)的高度进行调节时，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种基于图像处理的微生物生长记录装置的控制方法，其特征在于：在对光照灯(503)的光照强度进行调节时，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的微生物生长记录装置，包括有箱体(1)其特征在于：还包括有培养皿(2)、定位组件(3)、调节组件(4)和记录组件(5)，培养皿(2)设置于箱体(1)的内部，培养皿(2)设置为多组，培养皿(2)均匀分布，箱体(1)的内部设置有背景板(6)，背景板(6)设置于培养皿(2)的下方，背景板(6)设置于箱体(1)的内部底面上，背景板(6)的顶面设置为黑色，定位组件(3)设置于箱体(1)的内部，调节组件(4)设置于箱体(1)的内部，记录组件(5)设置于箱体(1)的内部，记录组件(5)与调节组件(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的微生物生长记录装置，其特征在于：背景板(6)的内部设置有多组压力传感器(7)，多组压力传感器(7)在背景板(6)内呈矩形阵列分布，多组压力传感器(7)等距分布，培养皿(2)的顶面上设置有定位片(8)，定位片(8)设置为多组，定位片(8)为正方形结构，多组定位片(8)的面积相等。
3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的微生物生长记录装置，其特征在于：定位组件(3)包括有移动电机(301)、移动丝杠(302)、移动块(303)、定位伸缩杆(304)和定位吸盘(305)，移动电机(301)设置于箱体(1)的一侧，移动丝杠(302)设置于箱体(1)的内部，移动丝杠(302)的一端与移动电机(301)的输出端固定连接，移动块(303)与移动丝杠(302)螺纹连接，定位伸缩杆(304)的一端与移动块(303)固定连接，定位伸缩杆(304)的另一端与定位吸盘(305)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的微生物生长记录装置，其特征在于：调节组件(4)包括有调节电...
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