【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种烧结环冷机台车翻车综合检测系统及方法，属于烧结环冷。
技术介绍
1、环冷机是烧结工艺中的重要设备，其主要作用是用来降低烧结料温度，有助于确保烧结料的质量，以便在后续的工艺中处理或运输。环冷机台车在回转框架内做圆周运动时，台车上方设置有环形压轨，当台车处于给料及鼓风冷却段时，环形压轨刚好压住台车的拐臂装置，以保持台车的水平工作状态；当环冷机旋转一圈，烧结矿冷却之后，台车运动到卸料段，此时环形压轨上形成一段向上方凹进的卸料压轨，拐臂装置的拐臂轮开始沿卸料压轨上升，台车的底板在台车本身自重及物料的重力作用下随台车的连接轴转动而缓慢倾斜，将已冷却的烧结矿卸至卸料溜槽内。台车卸料后，在复位辊的帮助下开始复位，其拐臂轮也沿卸料压轨下降，迫使台车反向转动直至摆平，再次进入装料区，这样环冷机完成高温烧结矿的冷却全过程。当复位辊出现故障时，台车在完成卸料后无法复位，操作人员不能及时发现，最终导致台车摇臂装置变形、台车损坏而造成烧结系统长时间停机维修，严重影响生产作业的正常开展。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种烧结环冷机台车翻车综合检测系统及方法，能够有效对烧结环冷机台车翻车进行检测，有效解决了台车翻车异常后的事故扩大化的问题。
2、本专利技术的技术方案是：
3、一种烧结环冷机台车翻车综合检测系统，包含计算机视觉检测系统、环冷机电流检测系统、拐臂到位检测系统和拐臂轮行程检测系统；所述计算机视觉检测系统跟踪感兴趣区域内的拐臂轮，并实时输出拐臂轮位置
4、进一步地，所述计算机视觉检测系统包括图像采集和图像处理，图像采集由摄像头完成，所述摄像头安装在卸料压轨前方，可以采集到清晰的拐臂轮的运行图像；所述图像处理由计算机完成，所述计算机放置于集控中心，计算机与plc连接。
5、进一步地，所述环冷机电流检测系统通过电流互感器完成。
6、进一步地，所述拐臂到位检测系统包含设置在拐臂下方的漫反射激光开关，漫反射激光开关检测两个拐臂到达同一位置的时间间隔，所述时间间隔保护值根据环冷机转速实时更新。
7、进一步地，所述plc综合判断输出的报警信息显示在hmi上。
8、进一步地，所述拐臂轮位置保护值、环冷机电流保护值和时间间隔保护值均包含报警值和停机值。
9、进一步地，所述拐臂轮行程检测系统的行程开关安装在与卸料压轨相邻的位置上。
10、一种烧结环冷机台车翻车综合检测方法，采用上述烧结环冷机台车翻车综合检测系统实现，步骤如下：将烧结环冷机台车翻车分为正常、需警报和需停机三种状态；
11、当所述拐臂轮位置、环冷机电流和时间间隔均未超过设定的报警值，且拐臂轮未触碰行程开关，烧结环冷机台车翻车处于正常状态；
12、当所述拐臂轮位置、环冷机电流和时间间隔任意一项超过设定的报警值，且拐臂轮未触碰行程开关，烧结环冷机台车翻车处于需报警状态；
13、当所述拐臂轮位置、环冷机电流和时间间隔任意两项超过报警值，或拐臂轮触碰行程开关，烧结环冷机台车翻车处于需停机状态。
14、进一步地，所述计算机视觉检测系统由opencv实现，通过opencv进行霍夫圆检测，跟踪并输出拐臂轮位置信息。
15、进一步地，当处于需报警状态时，plc综合判断输出的报警信息显示在hmi上；处于需停机状态时，环冷机停机，且停机信息显示在hmi上。
16、本专利技术的积极效果：本专利技术依靠四种检测系统结合进行综合判断，提高烧结环冷机台车翻车检测可靠性；可以有效阻止台车翻车异常后事故扩大化，使生产快速恢复。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种烧结环冷机台车翻车综合检测系统，其特征在于：包含计算机视觉检测系统、环冷机电流检测系统、拐臂到位检测系统和拐臂轮行程检测系统；所述计算机视觉检测系统跟踪感兴趣区域（6）内的拐臂轮（10），并实时输出拐臂轮位置到PLC中，所述PLC中设有拐臂轮位置保护值；所述环冷机电流检测系统实时检测环冷机电流值，将采集到的电流值输入到PLC中，所述PLC中设有环冷机电流保护值；所述拐臂到位检测系统检测两个拐臂到达同一位置的时间间隔，由PLC记录时间间隔，所述PLC中设有时间间隔保护值；所述拐臂轮行程检测系统通过行程开关（5）实现拐臂轮电气限位保护；所述计算机视觉检测系统、环冷机电流检测系统和拐臂到位检测系统的输出经过所述PLC的综合判断输出报警信息或使环冷机停机；所述拐臂轮行程检测系统中的行程开关（5）一旦被拐臂轮（10）的异常行程触发，立刻使环冷机停机。
2.根据权利要求1所述的一种烧结环冷机台车翻车综合检测系统，其特征在于：所述计算机视觉检测系统包括图像采集和图像处理，图像采集由摄像头（1）完成，所述摄像头（1）安装在卸料压轨（12）前方，可以采集到清晰的拐臂轮（10）的
3.根据权利要求1或2所述的一种烧结环冷机台车翻车综合检测系统，其特征在于：所述环冷机电流检测系统通过电流互感器（9）完成。
4.根据权利要求1或2所述的一种烧结环冷机台车翻车综合检测系统，其特征在于：所述拐臂到位检测系统包含设置在拐臂下方的漫反射激光开关（2），漫反射激光开关（2）检测两个拐臂到达同一位置的时间间隔，所述时间间隔保护值根据环冷机转速实时更新。
5.根据权利要求1或2所述的一种烧结环冷机台车翻车综合检测系统，其特征在于：所述PLC综合判断输出的报警信息显示在HMI上。
6.根据权利要求1或2所述的一种烧结环冷机台车翻车综合检测系统，其特征在于：所述拐臂轮位置保护值、环冷机电流保护值和时间间隔保护值均包含报警值和停机值。
7.根据权利要求1或2所述的一种烧结环冷机台车翻车综合检测系统，其特征在于：所述拐臂轮行程检测系统的行程开关（5）安装在与卸料压轨（12）相邻的位置上。
8.一种烧结环冷机台车翻车综合检测方法，采用权利要求1-7任一项所述的烧结环冷机台车翻车综合检测系统实现，其特征在于：将烧结环冷机台车翻车分为正常、需警报和需停机三种状态；
9.根据权利要求8所述的一种烧结环冷机台车翻车综合检测方法，其特征在于：所述计算机视觉检测系统由OpenCV实现，通过OpenCV进行霍夫圆检测，跟踪并输出拐臂轮位置信息。
10.根据权利要求8或9所述的一种烧结环冷机台车翻车综合检测方法，其特征在于：当处于需报警状态时，PLC综合判断输出的报警信息显示在HMI上；处于需停机状态时，环冷机停机，且停机信息显示在HMI上。
...【技术特征摘要】
1.一种烧结环冷机台车翻车综合检测系统，其特征在于：包含计算机视觉检测系统、环冷机电流检测系统、拐臂到位检测系统和拐臂轮行程检测系统；所述计算机视觉检测系统跟踪感兴趣区域（6）内的拐臂轮（10），并实时输出拐臂轮位置到plc中，所述plc中设有拐臂轮位置保护值；所述环冷机电流检测系统实时检测环冷机电流值，将采集到的电流值输入到plc中，所述plc中设有环冷机电流保护值；所述拐臂到位检测系统检测两个拐臂到达同一位置的时间间隔，由plc记录时间间隔，所述plc中设有时间间隔保护值；所述拐臂轮行程检测系统通过行程开关（5）实现拐臂轮电气限位保护；所述计算机视觉检测系统、环冷机电流检测系统和拐臂到位检测系统的输出经过所述plc的综合判断输出报警信息或使环冷机停机；所述拐臂轮行程检测系统中的行程开关（5）一旦被拐臂轮（10）的异常行程触发，立刻使环冷机停机。
2.根据权利要求1所述的一种烧结环冷机台车翻车综合检测系统，其特征在于：所述计算机视觉检测系统包括图像采集和图像处理，图像采集由摄像头（1）完成，所述摄像头（1）安装在卸料压轨（12）前方，可以采集到清晰的拐臂轮（10）的运行图像；所述图像处理由计算机（3）完成，所述计算机（3）放置于集控中心，计算机（3）与plc连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种烧结环冷机台车翻车综合检测系统，其特征在于：所述环冷机电流检测系统通过电流互感器（9）完成。
4.根据权利要求1或2...
【专利技术属性】
技术研发人员：张士慧，王树川，刘海春，宋治阳，赵一凡，徐伟文，韩建波，张海宾，王振中，
申请(专利权)人：河北天柱钢铁集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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