【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及定位，尤其涉及一种融合定位方法、系统及设备。
技术介绍
1、随着定位技术的发展，基于位置的定位应用越来越多，通常将定位应用配置在移动终端，以实现便利性、实时性等特点的定位。以公安移动警务作业场景为例，定位技术为日常勤务、重大活动安保、指挥调度、勘查取证等工作提供了有力的支撑。随着应用场景的不断细化和发展，对定位应用要求不断提升，因此，对定位精准性也提出了更高的要求。
2、但是，现有的方案容易受大气层、云层、大楼、立交桥等多径干扰因素影响，造成移动警务终端等设备图显位置和实际位置差异较大。并且，在地下室、室内等场景下，移动警务终端可能会失去定位能力，无法提供终端和管理平台侧的位置服务。
3、因此，现有技术无法准确地提供定位服务，进而无法满足用户或业务场景的需求。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种融合定位方法、系统及设备，以克服现有技术无法准确地提供定位服务，进而无法满足用户或业务场景的需求的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种融合定位方法，应用于融合定位系统，所述融合定位系统包括用于支持公安移动警务场景下融合定位功能的客户端以及对应的服务端，所述客户端安装在移动终端上，所述移动终端为用于公安移动警务的设备；所述方法包括：
3、通过所述客户端，获取所述移动终端当前位置对应的定位信息，并将所述定位信息发送至所述服务端，所述定位信息包括下述至少两项：gps定位数据、基站定位数据、wifi定位数据；
4、
5、通过所述客户端，接收所述校准位置数据，用以提供公安移动警务场景下的融合定位服务。
6、第二方面，本申请实施例提供一种融合定位方法，应用于用于支持公安移动警务场景下融合定位功能的客户端，所述客户端安装在移动终端上，所述移动终端为用于公安移动警务的设备；所述方法包括：
7、获取所述移动终端当前位置对应的定位信息，所述定位信息包括下述至少两项：gps定位数据、基站定位数据、wifi定位数据；
8、将所述定位信息发送至对应的服务端，所述服务端用于根据所述定位信息，确定校准位置数据；
9、接收所述服务端发送的校准位置数据，用以提供公安移动警务场景下的融合定位服务。
10、第三方面，本申请实施例提供一种融合定位方法，应用于用于支持公安移动警务场景下融合定位功能的服务端，所述服务端与对应的客户端通信连接，所述客户端安装在移动终端上，所述移动终端为用于公安移动警务的设备，所述客户端用于执行第二方面任一项所述的方法；所述方法包括：
11、接收所述客户端发送的所述移动终端当前位置对应的定位信息，所述定位信息包括下述至少两项：gps定位数据、基站定位数据、wifi定位数据；
12、根据所述定位信息，确定校准位置数据；
13、将所述校准位置数据发送至所述客户端，用以提供公安移动警务场景下的融合定位服务。
14、第四方面，本申请实施例提供一种融合定位系统，包括：用于支持公安移动警务场景下融合定位功能的客户端以及对应的服务端，所述客户端安装在移动终端上，所述移动终端为用于公安移动警务的设备；
15、所述客户端，用于获取所述移动终端当前位置对应的定位信息，并将所述定位信息发送至所述服务端，所述定位信息包括下述至少两项：gps定位数据、基站定位数据、wifi定位数据；
16、所述服务端，用于根据所述定位信息，确定校准位置数据，并将校准位置数据发送至所述客户端；
17、所述客户端，还用于接收所述校准位置数据，用以提供公安移动警务场景下的融合定位服务。
18、第五方面，本申请实施例提供一种融合定位装置，应用于用于支持公安移动警务场景下融合定位功能的客户端，所述客户端安装在移动终端上，所述移动终端为用于公安移动警务的设备；所述装置包括：
19、定位信息获取模块，用于获取所述移动终端当前位置对应的定位信息，所述定位信息包括下述至少两项：gps定位数据、基站定位数据、wifi定位数据；
20、定位信息发送模块，用于将所述定位信息发送至对应的服务端，所述服务端用于根据所述定位信息，确定校准位置数据；
21、接收模块，用于接收所述服务端发送的校准位置数据，用以提供公安移动警务场景下的融合定位服务。
22、第六方面，本申请实施例提供一种融合定位装置，应用于用于支持公安移动警务场景下融合定位功能的服务端，所述服务端与对应的客户端通信连接，所述客户端安装在移动终端上，所述移动终端为用于公安移动警务的设备，所述客户端用于执行第一方面任一项所述的方法；所述装置包括：
23、定位信息接收模块，用于接收所述客户端发送的所述移动终端当前位置对应的定位信息，所述定位信息包括下述至少两项：gps定位数据、基站定位数据、wifi定位数据；
24、融合定位模块，用于根据所述定位信息，确定校准位置数据；
25、发送模块，用于将所述校准位置数据发送至所述客户端，用以提供公安移动警务场景下的融合定位服务。
26、第七方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；
27、所述存储器存储计算机执行指令；
28、所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上任一方面各种可能的设计所述的方法。
29、第八方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上任一方面各种可能的设计所述的方法。
30、第九方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上任一方面各种可能的设计所述的方法。
31、本实施例提供的融合定位方法、系统及设备，首先通过客户端，获取移动终端当前位置对应的定位信息，并将定位信息发送至所述服务端，所述定位信息包括下述至少两项：gps定位数据、基站定位数据、wifi定位数据；根据定位信息，通过服务端，确定校准位置数据，并将校准位置数据发送至客户端；通过客户端，接收校准位置数据，用以提供公安移动警务场景下的融合定位服务。因此，通过支持融合定位功能的客户端获取不同定位方式的定位信息，并将该至少两种定位方式的定位信息发送至客户端对应的服务端，通过服务端基于当前位置对应的至少两种定位方式的定位信息进行融合定位，得到校准位置数据，并通过客户端接收到的校准位置数据，实现精准定位，为用户提供较高精准度的定位服务，进而满足用户或业务场景的需求。
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1.一种融合定位方法，其特征在于，应用于融合定位系统，所述融合定位系统包括用于支持公安移动警务场景下融合定位功能的客户端以及对应的服务端，所述客户端安装在移动终端上，所述移动终端为用于公安移动警务的设备；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述客户端，获取所述移动终端当前位置对应的定位信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述客户端，获取所述移动终端当前位置对应的定位信息，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位方式和/或定位模式，通过所述客户端，获取所述移动终端当前位置对应的定位信息，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述客户端，获取所述移动终端当前位置对应的定位信息，包括：
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位信息，通过所述服务端，确定校准位置数据，包括：
7.一种融合定位方法，其特征在于，应用于用于支持公安移动警务场景下融合定位功能的客户端，所述客户端安装在
8.一种融合定位系统，其特征在于，包括：用于支持公安移动警务场景下融合定位功能的客户端以及对应的服务端，所述客户端安装在移动终端上，所述移动终端为用于公安移动警务的设备；
9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
10.一种计算机可读存储介质和/或计算机程序产品，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至7任一项所述的方法；所述计算机程序产品中包括的计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种融合定位方法，其特征在于，应用于融合定位系统，所述融合定位系统包括用于支持公安移动警务场景下融合定位功能的客户端以及对应的服务端，所述客户端安装在移动终端上，所述移动终端为用于公安移动警务的设备；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述客户端，获取所述移动终端当前位置对应的定位信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述客户端，获取所述移动终端当前位置对应的定位信息，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位方式和/或定位模式，通过所述客户端，获取所述移动终端当前位置对应的定位信息，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述客户端，获取所述移动终端当前位置对应的定位信息，包括：
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：张强超，李城，
申请(专利权)人：深圳四维图新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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