嵌入式驱动对称抖动拾取制造技术

公开了用于环形激光陀螺仪的抖动电机的嵌入式驱动抖动拾取实施方案。在一个实施方案中，一种装置包括抖动电机，该抖动电机包括外轮辋；轮毂部分；多个簧片，该多个簧片将该轮毂部分与该外轮辋联接。第一拾取嵌入式驱动换能器安装在至少一个簧片的第一侧上。第一拾取嵌入式驱动换能器包括第一拾取部分和第一驱动部分，该第一驱动部分通过第一绝缘间隙与第一拾取部分分开。第二拾取嵌入式驱动换能器以与第一拾取嵌入式驱动换能器背对背的关系安装在该至少一个簧片的第二侧上。第二拾取嵌入式驱动换能器包括第二拾取部分和第二驱动部分，该第二驱动部分通过第二绝缘间隙与第二拾取部分分开。

【技术实现步骤摘要】

技术介绍

1、环形激光陀螺仪(rlg)利用抖动拾取信号来从rlg的抖动输出“剥离”抖动运动。通常，抖动拾取信号由固定到抖动电机簧片的一对压电陶瓷元件产生。这种实施方式具有各种缺点，包括需要一对单独的压电陶瓷用于拾取，这增加了抖动电机的成本和复杂性。另外，拾取簧片是机械不对称的，这可能导致非理想的抖动运动，从而引起性能问题。此外，单簧片拾取元件不能区分来自抖动旋转的簧片偏转和来自线性振动的簧片偏转。当rlg在惯性测量单元(imu)中实施时，后者已被证明在振动环境中产生显著的圆锥/划桨校正误差。

技术实现思路

1、本文描述了用于环形激光陀螺仪(rlg)的抖动电机的嵌入式驱动对称抖动拾取的各种实施方案。在一个实施方案中，一种装置包括抖动电机，该抖动电机被配置用于至少一个rlg，其中该抖动电机包括外轮辋；在该外轮辋内的轮毂部分；和多个簧片，该多个簧片将该轮毂部分与该外轮辋联接，该簧片各自具有第一侧和相对的第二侧。第一拾取嵌入式驱动压电换能器安装在至少一个簧片的第一侧上。第一拾取嵌入式驱动压电换能器包括第一拾取部分和本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种装置，所述装置包括：

2.一种装置，所述装置包括：

3.一种装置，所述装置包括：

【技术特征摘要】

1.一种装置，所述装置包括：

2.一种装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·M·亨利克森，L·J·阿蒙，R·A·马丁森，R·J·巴尔扎，S·E·彼得，
申请(专利权)人：霍尼韦尔国际公司，
类型：发明
国别省市：