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一种改良自动售货机的驱动装置制造方法及图纸

技术编号:40474235 阅读:11 留言:0更新日期:2024-02-26 19:10
本技术提供一种改良自动售货机的驱动装置,包括驱动件、与驱动件传动连接的传动组件以及位置传感器,位置传感器与驱动件电连接,传动组件包括第一传动齿轮,第一传动齿轮上设有与位置传感器感应配合的感应件。具体地,卡盘上设有螺旋弹簧,当第一传动齿轮处于第二位置时,驱动件工作并带动第一传动齿轮转动,感应件与位置传感器分离,第一传动齿轮带动卡盘转动,螺旋弹簧随卡盘转动,以依次将货物送出;当第一传动齿轮处于第一位置时,感应件与位置传感器感应配合,位置传感器控制驱动件停止工作,则可以推定螺旋弹簧转动了一圈,完成了一次出货,根据第一传动齿轮正转或反转一圈,则通过位置传感器的检测结果控制驱动件的启停。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及改良售货机,特别是涉及一种改良自动售货机的驱动装置


技术介绍

1、目前,自动售货机采用出货弹簧出货是最为常见的商品出货方式,商品间隔摆放在出货弹簧上,电机驱动出货弹簧旋转,随着出货弹簧的旋转,商品被向前推进移动,当商品到达最前端时,随着出货弹簧的旋转掉落而出。

2、中国专利文献号cn207558090u于2018年公开了一种新型的自动售货机的货道组件,具体公开了包括货架,货架上安装有多个隔板,隔板将货架分隔成多个货道,货道上安装有用于将货物沿货道推出的推料装置,推料装置包括安装在货道一端的转动轴,以及固装在转动轴上、向货道内延伸的螺旋杆,转动轴连接有驱动电机。上述公开的专利文献存在着驱动电机驱动螺旋杆转动时存在一定误差,正常情况下,驱动电机驱动螺旋杆转动一圈则可顺利掉落货品,若驱动电机带动螺旋杆转动超过一圈时,则存在掉多一件或多件货品,若驱动电机带动螺旋杆转动小于一圈时,则存在货品无法从螺旋杆上掉不下来。

3、因此,有待进一步改进。


技术实现思路

1、基于此,本技术的目的旨在提供一种改良自动售货机的驱动装置以克服现有技术中的不足之处,通过检测组件可精准控制驱动装置转动圈数,避免驱动装置转动过多或过少。

2、按此目的设计的一种改良自动售货机的驱动装置,包括驱动件以及与所述驱动件传动连接的传动组件,所述驱动装置还包括位置传感器,所述位置传感器与所述驱动件电连接,所述传动组件包括第一传动齿轮,所述第一传动齿轮上设有与所述位置传感器感应配合的感应件,所述驱动件带动所述第一传动齿轮转动,当所述第一传动齿轮处于第一位置时,所述感应件与所述位置传感器感应配合,所述位置传感器控制所述驱动件停止工作;当所述第一传动齿轮处于第二位置时,所述驱动件工作,且所述感应件与所述位置传感器分离;所述感应件为干簧管或者磁性件。

3、所述驱动装置还包括控制面板,所述控制面板与所述驱动件、所述位置传感器电连接,当所述感应件与所述位置传感器感应配合时,所述位置传感器检测到所述第一传动齿轮的位置信息并反馈给所述控制面板,所述控制面板能根据所述位置传感器反馈的位置信息控制所述驱动件停止工作。

4、所述位置传感器为霍尔传感器。

5、所述第一传动齿轮上设有用于安装所述感应件的安装槽。

6、所述驱动装置还包括盒体组件,所述盒体组件包括底座以及盖合所述底座的盖体,所述底座上设有延伸柱,所述位置传感器上设有与所述延伸柱配合的连接孔,所述连接孔与所述延伸柱配合连接,以实现所述位置传感器定位安装在所述底座上。

7、所述底座和所述盖体之间通过卡扣和/或螺钉固定连接。

8、所述传动组件包括第二传动齿轮和蜗杆,所述蜗杆一端上设有第二连接齿轮,所述驱动件的输出轴上设有第一连接齿轮,所述第一连接齿轮与所述第二连接齿轮啮合,所述第二传动齿轮与所述蜗杆啮合,所述第二传动齿轮上设有与所述第一传动齿轮啮合的第三连接齿轮。

9、所述驱动件为电机。

10、所述驱动装置还包括与所述第一传动齿轮配合连接的卡盘。

11、上述实施例的一种改良自动售货机的驱动装置,包括驱动件以及与驱动件传动连接的传动组件,驱动装置还包括位置传感器,位置传感器与驱动件电连接,传动组件包括第一传动齿轮,第一传动齿轮上设有与位置传感器感应配合的感应件,驱动件带动第一传动齿轮转动,当第一传动齿轮处于第一位置时,感应件与位置传感器感应配合,位置传感器控制驱动件停止工作;当第一传动齿轮处于第二位置时,驱动件工作,且感应件与位置传感器分离。具体地,卡盘上设有螺旋弹簧,螺旋弹簧的长度沿货道的长度方向延伸,相邻簧丝之间可形成一个用于放置货物的空间,每个空间均可以用于放置一个或多个货物,当第一传动齿轮处于第二位置时,驱动件工作并带动第一传动齿轮转动,感应件与位置传感器分离,此时,第一传动齿轮带动卡盘转动,螺旋弹簧随卡盘转动,以依次将每个空间内的货物送出;当第一传动齿轮处于第一位置时,感应件与位置传感器感应配合,位置传感器控制驱动件停止工作,则可以推定螺旋弹簧转动了一圈,完成了一次出货,也即,根据第一传动齿轮正转或反转一圈,则可以通过位置传感器的检测结果控制驱动件的启停,进而可精准控制驱动装置转动圈数,避免驱动装置转动过多或过少的缺陷。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种改良自动售货机的驱动装置,包括驱动件(1)以及与所述驱动件(1)传动连接的传动组件(2),其特征在于:所述驱动装置还包括位置传感器(3),所述位置传感器(3)与所述驱动件(1)电连接,所述传动组件(2)包括第一传动齿轮(201),所述第一传动齿轮(201)上设有与所述位置传感器(3)感应配合的感应件(4),所述驱动件(1)带动所述第一传动齿轮(201)转动,当所述第一传动齿轮(201)处于第一位置时,所述感应件(4)与所述位置传感器(3)感应配合,所述位置传感器(3)控制所述驱动件(1)停止工作;当所述第一传动齿轮(201)处于第二位置时,所述驱动件(1)工作,且所述感应件(4)与所述位置传感器(3)分离;所述感应件(4)为干簧管或者磁性件。

2.根据权利要求1所述改良自动售货机的驱动装置,其特征在于:所述驱动装置还包括控制面板(5),所述控制面板(5)与所述驱动件(1)、所述位置传感器(3)电连接,当所述感应件(4)与所述位置传感器(3)感应配合时,所述位置传感器(3)检测到所述第一传动齿轮(201)的位置信息并反馈给所述控制面板(5),所述控制面板(5)能根据所述位置传感器(3)反馈的位置信息控制所述驱动件(1)停止工作。

3.根据权利要求1所述改良自动售货机的驱动装置,其特征在于:所述位置传感器(3)为霍尔传感器。

4.根据权利要求1所述改良自动售货机的驱动装置,其特征在于:所述第一传动齿轮(201)上设有用于安装所述感应件(4)的安装槽(2011)。

5.根据权利要求1所述改良自动售货机的驱动装置,其特征在于:所述驱动装置还包括盒体组件(6),所述盒体组件(6)包括底座(601)以及盖合所述底座(601)的盖体(602),所述底座(601)上设有延伸柱(6011),所述位置传感器(3)上设有与所述延伸柱(6011)配合的连接孔(301),所述连接孔(301)与所述延伸柱(6011)配合连接,以实现所述位置传感器(3)定位安装在所述底座(601)上。

6.根据权利要求5所述改良自动售货机的驱动装置,其特征在于:所述底座(601)和所述盖体(602)之间通过卡扣和/或螺钉固定连接。

7.根据权利要求1所述改良自动售货机的驱动装置,其特征在于:所述传动组件(2)包括第二传动齿轮(202)和蜗杆(203),所述蜗杆(203)一端上设有第二连接齿轮(2031),所述驱动件(1)的输出轴上设有第一连接齿轮(101),所述第一连接齿轮(101)与所述第二连接齿轮(2031)啮合,所述第二传动齿轮(202)与所述蜗杆(203)啮合,所述第二传动齿轮(202)上设有与所述第一传动齿轮(201)啮合的第三连接齿轮(2021)。

8.根据权利要求7所述改良自动售货机的驱动装置,其特征在于:所述驱动件(1)为电机。

9.根据权利要求1所述改良自动售货机的驱动装置,其特征在于:所述驱动装置还包括与所述第一传动齿轮(201)配合连接的卡盘(7)。

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【技术特征摘要】

1.一种改良自动售货机的驱动装置,包括驱动件(1)以及与所述驱动件(1)传动连接的传动组件(2),其特征在于:所述驱动装置还包括位置传感器(3),所述位置传感器(3)与所述驱动件(1)电连接,所述传动组件(2)包括第一传动齿轮(201),所述第一传动齿轮(201)上设有与所述位置传感器(3)感应配合的感应件(4),所述驱动件(1)带动所述第一传动齿轮(201)转动,当所述第一传动齿轮(201)处于第一位置时,所述感应件(4)与所述位置传感器(3)感应配合,所述位置传感器(3)控制所述驱动件(1)停止工作;当所述第一传动齿轮(201)处于第二位置时,所述驱动件(1)工作,且所述感应件(4)与所述位置传感器(3)分离;所述感应件(4)为干簧管或者磁性件。

2.根据权利要求1所述改良自动售货机的驱动装置,其特征在于:所述驱动装置还包括控制面板(5),所述控制面板(5)与所述驱动件(1)、所述位置传感器(3)电连接,当所述感应件(4)与所述位置传感器(3)感应配合时,所述位置传感器(3)检测到所述第一传动齿轮(201)的位置信息并反馈给所述控制面板(5),所述控制面板(5)能根据所述位置传感器(3)反馈的位置信息控制所述驱动件(1)停止工作。

3.根据权利要求1所述改良自动售货机的驱动装置,其特征在于:所述位置传感器(3)为霍尔传感器。

4.根据权利要求1所述改良自动售货机的驱动装置,其特征在于:所述第一传动齿轮(201)上设有用于安装所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘波
申请(专利权)人:刘波
类型:新型
国别省市:

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