【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种车辆运动控制系统，其可以将车辆级命令转换为目标致动器命令。
技术介绍
1、车辆可包括影响车辆的纵向、横向和垂直动态的车辆运动控制系统。这些系统可以包括与转向和制动相关的机械部件以及确定和控制驾驶策略和/或计划的软件部件。
技术实现思路
1、一种系统包括计算机，该计算机包括处理器和存储器。存储器包括指令，使得处理器被编程为：基于接收到的车辆操作命令来生成车辆级命令。接收到的车辆操作命令可以包括与自主车辆(av)操作模式或手动操作模式中的至少一个相对应的输入命令。处理器还被编程为：基于车辆级命令生成目标致动器命令，并将目标致动器命令传输到至少一个致动器。
2、在其它特征中，处理器还被编程为：接收车辆级命令。
3、在其它特征中，在av操作模式期间，车辆级别命令包括速度曲线数据、前转向命令、路堤数据、道路坡度数据和道路曲率数据。
4、在其它特征中，处理器还被编程为：将速度曲线数据、前转向命令、路堤数据、道路坡度数据和道路曲率数据转换为相应的偏航率和相对位置数据。
5、在其它特征中，在手动操作模式期间，车辆级命令包括驱动扭矩请求、制动扭矩请求、前转向命令、路堤数据、道路坡度数据和道路曲率数据。
6、在其它特征中，处理器还被编程为：将驱动扭矩请求、制动扭矩请求、前转向命令、路堤数据、道路坡度数据和道路曲率数据转换为相应的偏航率和相对位置数据。
7、在其它特征中，至少一个致动器根据目标致动器命令致动车辆部件。<...
【技术保护点】
1.一种系统，包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器包括指令，使得所述处理器被编程为：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器还被编程为：接收所述车辆级命令。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，在所述AV操作模式期间，所述车辆级命令包括速度曲线数据、前转向命令、路堤数据、道路坡度数据和道路曲率数据。
4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述处理器还被编程为：将所述速度曲线数据、所述前转向命令、所述路堤数据、所述道路坡度数据和所述道路曲率数据转换为相应的偏航率和相对位置数据。
5.根据权利要求2所述的系统，其中，在所述手动操作模式期间，所述车辆级命令包括驱动扭矩请求、制动扭矩请求、前转向命令、路堤数据、道路坡度数据和道路曲率数据。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述处理器还被编程为：将所述驱动扭矩请求、所述制动扭矩请求、所述前转向命令、所述道路堤数据、所述道路坡度数据和所述道路曲率数据转换为相应的偏航率和相对位置数据。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个致动器根据所述
8.一种车辆，包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器包括指令，使得所述处理器被编程为：
9.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述处理器还被编程为：接收所述车辆级命令。
10.根据权利要求9所述的车辆，其中，在所述AV操作模式期间，所述车辆级命令包括速度曲线数据、前转向命令、路堤数据、道路坡度数据和道路曲率数据。
...【技术特征摘要】
1.一种系统，包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器包括指令，使得所述处理器被编程为：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器还被编程为：接收所述车辆级命令。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，在所述av操作模式期间，所述车辆级命令包括速度曲线数据、前转向命令、路堤数据、道路坡度数据和道路曲率数据。
4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述处理器还被编程为：将所述速度曲线数据、所述前转向命令、所述路堤数据、所述道路坡度数据和所述道路曲率数据转换为相应的偏航率和相对位置数据。
5.根据权利要求2所述的系统，其中，在所述手动操作模式期间，所述车辆级命令包括驱动扭矩请求、制动扭矩请求、前转向命令、路堤数据、道路坡度数据和...
【专利技术属性】
技术研发人员：张玉彪，S·卡萨扎德·玛哈拜迪，N·K·莫什丘克，S·卡普尔，R·龙，B·帕蒂帕蒂，D·佩雷斯沙帕罗，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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