【技术实现步骤摘要】
本技术涉及测量装置，具体为基于三轴龙门模组的均匀厚度平面薄板面积测量装置。
技术介绍
1、面积指物体表面或封闭图形表面的大小，表示平面的二维图形或平面层的程度的数量，面积是工程计算的基础，不仅是制作模型必需的重要的参数，而且是工程应用中许多技术参数的基础基数(是核定、估算、预算造价的一个重要数据，也是计算造价并分析工程造价和设计合理性的基础指标)，如：通过测量二维物件的面积，估算其生产所需耗材；通过测量所得面积，计算表面涂层所需涂料等。
2、从古埃及、古罗马至近现代，面积测算的理论在漫长的研究历程逐渐成熟。17世纪后，笛卡尔坐标系和微积分的出现实现了复杂图形的面积的计算，但在实际生产生活中，由于测量工具的缺乏，有时很难将物体的平面轮廓以函数的形式表示出来，因而难以应用微积分来计算被测物件的面积，这就为面积的测量带来了难度。
3、近现代，依靠成熟的计算理论，各种新型的测量技术应运而生，如，用视觉检测系统测量面积；用悬挂法测量重心，使面积测量变得更精确和方便，但仍存在一定的局限性，视觉检测系统通过ccd相机将被检目标转换成图像信号，传送至图像处理系统，图像系统根据图像的颜色、亮度、像素分布等信息，转变成数字化信号，并对这些信号抽取目标特征和运算得到目标测量值。
4、但传统的测量方式存在以下缺点：
5、传统的测量方式既视觉系统其不仅造价高、调试困难，难以应对工艺改变时的面积测量；且对灯光补偿的依赖性大，当被测平板物件的厚度改变，视觉系统就需要重新调节聚焦；平板物件的形状大小改变，其视角范
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供基于三轴龙门模组的均匀厚度平面薄板面积测量装置，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的测量方式既视觉系统其不仅造价高、调试困难，难以应对工艺改变时的面积测量；且对灯光补偿的依赖性大，当被测平板物件的厚度改变，视觉系统就需要重新调节聚焦；平板物件的形状大小改变，其视角范围可能不够；光源角度不合适或光源亮度不足时，立体物件的阴影对测量造成误差等的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：基于三轴龙门模组的均匀厚度平面薄板面积测量装置，包括两个y轴带轮皮带架，两个所述y轴带轮皮带架的中部均滑动连接有y轴测量块，两个所述y轴测量块之间固定安装有x轴带轮皮带架，所述x轴带轮皮带架的中部滑动连接有x轴测量块，所述x轴测量块的一侧固定安装有z轴带轮皮带架，所述z轴带轮皮带架的中部滑动连接有z轴测量块，两个所述y轴带轮皮带架之间安装有长度杆，所述长度杆的一侧设有plc、触摸屏、直流电源和交流电源，两个所述y轴测量块的内部、x轴测量块的内部和z轴测量块的内部均固定安装有定位控制模块，两个所述y轴测量块的表面、x轴测量块的表面和z轴测量块的表面均固定安装有激光传感器，通过plc控制三轴龙门模组定位移动，安装于z轴的激光传感器扫描下方的平面薄板物件，得到该平板物件的边缘轮廓的坐标点，之后，结合数值分析方法(复合求积法)，将理论算法转化为计算机算法，测量出平板物件的上表面面积。
3、优选的，所述长度杆的一端固定安装有驱动y轴测量块滑动的y轴伺服电机，y轴伺服电机通电后启动，y轴伺服电机带动y轴带轮皮带架传动，在传动力的作用下使得y轴测量块发生滑动。
4、优选的，所述x轴带轮皮带架的一侧固定安装有驱动x轴测量块滑动的x轴伺服电机，x轴伺服电机通电后启动，x轴伺服电机带动x轴带轮皮带架发生传动，在传动力的作用下使得x轴测量块发生滑动。
5、优选的，所述z轴带轮皮带架的一侧固定安装有驱动z轴测量块滑动的z轴伺服电机，z轴伺服电机通电后启动，z轴伺服电机带动z轴带轮皮带架发生传动，在传动力的作用下使得z轴测量块发生滑动。
6、优选的，所述plc的电源接口和直流电源的电源接口均与交流电源正对的一侧固定连接，plc和直流电源的电源接口都接到交流220v电源上；交流电源经过直流电源ac-dc变换为24v直流电，供电给触摸屏、定位控制模块(fx3u-1pg)、伺服电机和激光传感器。
7、优选的，三个所述激光传感器的型号均为lr-tb2000，lr-tb2000激光传感器来检测模组下方的平板物件边缘，相比于视觉测量系统对光源依赖性大的缺点，其具有tof功能，在光源角度改变或受光不足时也具有超高的稳定性。
8、优选的，两个所述y轴带轮皮带架底端的两侧均固定安装有y轴底座。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过plc控制三轴龙门结构模组各轴定位移动，安装于z轴的激光传感器按优化的扫描路径扫描下方的平板物件，得到平板物件的边缘轮廓的坐标点，并应用复合求积法作为基础算法，计算出平板物件的上表面面积，采用具有tof功能的激光传感器lr-tb2000，在光源角度改变或受光不足时也具有超高的稳定性，并将拟合法和复合求积法结合，适应了空心及不平滑轮廓曲线平面的上表面面积测量。
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1.基于三轴龙门模组的均匀厚度平面薄板面积测量装置，包括两个Y轴带轮皮带架(4)，其特征在于：两个所述Y轴带轮皮带架(4)的中部均滑动连接有Y轴测量块(7)，两个所述Y轴测量块(7)之间固定安装有X轴带轮皮带架(10)，所述X轴带轮皮带架(10)的中部滑动连接有X轴测量块(2)，所述X轴测量块(2)的一侧固定安装有Z轴带轮皮带架(5)，所述Z轴带轮皮带架(5)的中部滑动连接有Z轴测量块(6)，两个所述Y轴带轮皮带架(4)之间安装有长度杆(1)，所述长度杆(1)的一侧设有PLC、触摸屏、直流电源和交流电源，两个所述Y轴测量块(7)的内部、X轴测量块(2)的内部和Z轴测量块(6)的内部均固定安装有定位控制模块，两个所述Y轴测量块(7)的表面、X轴测量块(2)的表面和Z轴测量块(6)的表面均固定安装有激光传感器。
2.根据权利要求1所述的基于三轴龙门模组的均匀厚度平面薄板面积测量装置，其特征在于：所述长度杆(1)的一端固定安装有驱动Y轴测量块(7)滑动的Y轴伺服电机(8)。
3.根据权利要求1所述的基于三轴龙门模组的均匀厚度平面薄板面积测量装置，其特征在于：所述
4.根据权利要求1所述的基于三轴龙门模组的均匀厚度平面薄板面积测量装置，其特征在于：所述Z轴带轮皮带架(5)的一侧固定安装有驱动Z轴测量块(6)滑动的Z轴伺服电机(11)。
5.根据权利要求1所述的基于三轴龙门模组的均匀厚度平面薄板面积测量装置，其特征在于：所述PLC的电源接口和直流电源的电源接口均与交流电源正对的一侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的基于三轴龙门模组的均匀厚度平面薄板面积测量装置，其特征在于：三个所述激光传感器的型号均为LR-TB2000。
7.根据权利要求1所述的基于三轴龙门模组的均匀厚度平面薄板面积测量装置，其特征在于：两个所述Y轴带轮皮带架(4)底端的两侧均固定安装有Y轴底座(3)。
...【技术特征摘要】
1.基于三轴龙门模组的均匀厚度平面薄板面积测量装置，包括两个y轴带轮皮带架(4)，其特征在于：两个所述y轴带轮皮带架(4)的中部均滑动连接有y轴测量块(7)，两个所述y轴测量块(7)之间固定安装有x轴带轮皮带架(10)，所述x轴带轮皮带架(10)的中部滑动连接有x轴测量块(2)，所述x轴测量块(2)的一侧固定安装有z轴带轮皮带架(5)，所述z轴带轮皮带架(5)的中部滑动连接有z轴测量块(6)，两个所述y轴带轮皮带架(4)之间安装有长度杆(1)，所述长度杆(1)的一侧设有plc、触摸屏、直流电源和交流电源，两个所述y轴测量块(7)的内部、x轴测量块(2)的内部和z轴测量块(6)的内部均固定安装有定位控制模块，两个所述y轴测量块(7)的表面、x轴测量块(2)的表面和z轴测量块(6)的表面均固定安装有激光传感器。
2.根据权利要求1所述的基于三轴龙门模组的均匀厚度平面薄板面积测量装置，其特征在于：所述长度杆(1)的一端固定安装有驱动y轴测量块(7)滑动的...
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