【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能出菜，更具体地说，涉及一种带有自动结算功能的智能出菜系统及方法。
技术介绍
1、智慧餐厅是基于物联网和云计算技术为餐饮店量身打造的智能管理系统，通过自主点餐系统既能做到杜绝人为错单漏单现象，也能够缩短顾客等餐时间。目前多数智能出菜系统多为半智能化，不仅效率较低，且安全卫生难以保障。现有技术公开号为cn113159996a的专利文献提供一种自动出菜机及智能出菜系统，该专利技术通过配菜机构将菜品分配至出菜输送线，并由出菜输送线往后端传送，出菜输送线包括餐盘输送线，餐盘由底层放入，往上层输送，经过配菜机构时，三维机械臂e往餐盘上摆放菜品，随同餐盘往后端传送出菜。实现智能配菜，自动化出菜，大大提升了出菜效率，能够减轻人工的劳动强度，降低运营成本，提高餐饮卫生条件。
2、针对上述中的相关技术，专利技术人认为该专利技术虽然能够实现自动化出菜，但需要根据用户选择进行临时配菜，且需要人工配送，等待时间较长，便利性较低。鉴于此，我们提出一种带有自动结算功能的智能出菜系统及方法。
技术实现思路
1、1.要解决的技术问题
2、本申请的目的在于提供一种带有自动结算功能的智能出菜系统及方法，解决了上述
技术介绍
中的技术问题，实现了技术效果。
3、2.技术方案
4、本申请实施例提供了一种带有自动结算功能的智能出菜系统，包括选购模块，用于顾客进行菜品选择及账单支付；
5、储存模块，用于储存菜品；
6、出菜模块，用于查找所需菜品并
7、输送模块，用于对出菜模块选出的菜品进行输送；
8、检测模块，用于对储存模块内的菜品进行新鲜度检测；
9、中央控制模块，用于协调上述模块进行工作，用于数据调用命令在其权限内的各数据库内调用相应的数据，并将这些控制命令发送到对应的模块。
10、还包括储存箱，储存箱内固定设置有多个隔板，储存箱与隔板配合形成多个储存区域，储存区域内固定安装有多个放置架，放置架内放置有多个菜盒，储存箱内安装有出菜机构及输送机构，出菜机构进行移动并将菜盒进行抓取至输送机构上，放置架包括由两个u型板及一个t型板组成的固定架，固定架一侧转动连接有活动架，固定架与活动架配合对多个菜盒进行竖向的码放,活动架上转动连接有u型杆，u型杆两端均设有挂钩，挂钩与固定架上固定连接的限位杆抵接配合，且u型杆两侧均通过弹簧与活动架弹性连接，活动架打开时，可便于菜盒的码放，关闭活动架时，弹簧带动挂钩与限位杆抵接，使得活动架与固定架连接,隔板底部安装有多个图像采集器及味敏传感器，菜盒底部内设有frid射频芯片，夹持爪上设有frid读取器,出菜机构包括第一电动滑轨，第一电动滑轨两端均连接有第二电动滑轨，第一电动滑轨上固定安装有电动推杆，电动推杆一端固定安装有夹持爪；
11、其中储存箱移动至用户餐桌前，用户在选购完菜品并进行支付下单后，出菜模块对菜盒进行核对抓取，并通过输送模块将菜盒输送至拿取端口，检测模块对菜品进行图像采集并与互联网信息对比，以及通过味敏检测单元采集菜品的气味信息获取新鲜度信息。
12、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述选购模块基于小程序或移动端为载体实现，所述选购模块的选购过程为：顾客通过在小程序或移动端内进行所需菜品的选择，全部选择完成后进行在线支付，随后所述选购模块通过网络将菜品信息发送至中央控制模块中。
13、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述储存模块包括多个储存区域，多个所述储存区域用于分类放置不同的菜品，且所述储存区域内放置有多个装有菜品的菜盒。
14、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，多个所述储存区域可根据不同菜品的存放环境进行冷冻、保鲜、常温。
15、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述出菜模块包括识别单元、移动单元、抓取单元，所述识别单元用于对菜盒进行信息识别，所述移动单元用于带动抓取单元进行横向、竖向移动，所述抓取单元用于对菜盒进行抓取。
16、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述菜盒内安装有frid射频芯片，所述frid射频芯片内储存有对应菜盒内菜品的名称、重量、放入时间信息，所述识别单元通过frid读取器对相应菜盒的信息进行读取验证。
17、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述检测模块包括图像采集单元、味敏检测单元、机器学习单元，所述图像采集单元用于采集菜品图像，所述味敏检测单元用于检测菜品气味信息，所述机器学习单元用于根据大数据选取的菜品图片通过机器学习建立识别模型，对图像采集单元采集的图片对菜品进行新鲜度鉴定。
18、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述机器学习单元的机器学习过程为：根据所述图像采集单元采集到的菜品图像，在互联网大数据中选取对应菜品的新鲜图像形成数据集，对其进行预处理，预处理包括缺失值处理、异常值处理、标准化、特征选择，以提高数据质量和准确性，并将预处理后的数据集选取然后80％作为训练集，20％作为验证集，然后使用训练集训练机器学习图像识别模型，通过验证集数据对模型进行验证，根据验证结果调整模型参数，使其能够更好地拟合数据，得到能够分析不同菜品新鲜度的模型。
19、一种上述的一种带有自动结算功能的智能出菜系统的方法，包括以下步骤：
20、s1、将各种菜品分类放置于菜盒中后，检测模块实时对所有菜品进行新鲜度检测，确保菜品的新鲜度；
21、s2、用户通过在小程序或移动端内进行所需菜品的选择，全部选择完成后进行在线支付，随后选购模块通过网络将菜品信息发送至中央控制模块中；
22、s3、中央控制模块控制移动单元带动抓取单元、识别单元移动，抓取单元移动至对应菜盒位置时，识别单元先对菜盒进行信息识别，识别确认后，抓取单元对菜盒进行抓取，移动单元带动菜盒移动至输送模块上；
23、s4、随后中央控制模块带动输送模块运动，使其上放置的菜盒输送至拿取端口，便于用户拿取菜盒。
24、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，步骤s1中，根据大数据选取的菜品图片通过机器学习建立识别模型，对图像采集单元采集的图片对菜品进行新鲜度鉴定，并通过味敏检测单元采集菜品的气味信息，从而判断菜品的新鲜度。
25、3.有益效果
26、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
27、1.本申请通过储存箱可移动至用户餐桌前，用户在选购完菜品并进行支付下单后，出菜模块可对菜盒进行核对抓取，并通过输送模块将菜盒输送至拿取端口，便于用户直接拿取，使用便利且效率高。
28、2.本申请通过设置的检测模块可对菜品进行图像采集并与互联网信息对比，以及通过味敏检测单元采集菜品的气味信息，实现对菜品进行新鲜度检测，进一步提升使用便利性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种带有自动结算功能的智能出菜系统，其特征在于：包含：
2.根据权利要求1所述的一种带有自动结算功能的智能出菜系统，其特征在于：所述选购模块基于小程序或移动端为载体实现，所述选购模块的选购过程为：顾客通过在小程序或移动端内进行所需菜品的选择，全部选择完成后进行在线支付，随后所述选购模块通过网络将菜品信息发送至中央控制模块中。
3.根据权利要求1所述的一种带有自动结算功能的智能出菜系统，其特征在于：所述储存模块包括多个储存区域，多个所述储存区域用于分类放置不同的菜品，且所述储存区域内放置有多个装有菜品的菜盒。
4.根据权利要求3所述的一种带有自动结算功能的智能出菜系统，其特征在于：多个所述储存区域可根据不同菜品的存放环境进行冷冻、保鲜、常温。
5.根据权利要求3所述的一种带有自动结算功能的智能出菜系统，其特征在于：所述出菜模块包括识别单元、移动单元、抓取单元，所述识别单元用于对菜盒进行信息识别，所述移动单元用于带动抓取单元进行横向、竖向移动，所述抓取单元用于对菜盒进行抓取。
6.根据权利要求5所述的一种带有自动结算功能
7.根据权利要求1所述的一种带有自动结算功能的智能出菜系统，其特征在于：所述检测模块包括图像采集单元、味敏检测单元、机器学习单元，所述图像采集单元用于采集菜品图像，所述味敏检测单元用于检测菜品气味信息，所述机器学习单元用于根据大数据选取的菜品图片通过机器学习建立识别模型，对图像采集单元采集的图片对菜品进行新鲜度鉴定。
8.根据权利要求7所述的一种带有自动结算功能的智能出菜系统，其特征在于：所述机器学习单元的机器学习过程为：根据所述图像采集单元采集到的菜品图像，在互联网大数据中选取对应菜品的新鲜图像形成数据集，对其进行预处理，预处理包括缺失值处理、异常值处理、标准化、特征选择，以提高数据质量和准确性，并将预处理后的数据集选取然后80％作为训练集，20％作为验证集，然后使用训练集训练机器学习图像识别模型，通过验证集数据对模型进行验证，根据验证结果调整模型参数，使其能够更好地拟合数据，得到能够分析不同菜品新鲜度的模型。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种带有自动结算功能的智能出菜系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种带有自动结算功能的智能出菜系统的方法，其特征在于，步骤S1中，根据大数据选取的菜品图片通过机器学习建立识别模型，对图像采集单元采集的图片对菜品进行新鲜度鉴定，并通过味敏检测单元采集菜品的气味信息，从而判断菜品的新鲜度。
...【技术特征摘要】
1.一种带有自动结算功能的智能出菜系统，其特征在于：包含：
2.根据权利要求1所述的一种带有自动结算功能的智能出菜系统，其特征在于：所述选购模块基于小程序或移动端为载体实现，所述选购模块的选购过程为：顾客通过在小程序或移动端内进行所需菜品的选择，全部选择完成后进行在线支付，随后所述选购模块通过网络将菜品信息发送至中央控制模块中。
3.根据权利要求1所述的一种带有自动结算功能的智能出菜系统，其特征在于：所述储存模块包括多个储存区域，多个所述储存区域用于分类放置不同的菜品，且所述储存区域内放置有多个装有菜品的菜盒。
4.根据权利要求3所述的一种带有自动结算功能的智能出菜系统，其特征在于：多个所述储存区域可根据不同菜品的存放环境进行冷冻、保鲜、常温。
5.根据权利要求3所述的一种带有自动结算功能的智能出菜系统，其特征在于：所述出菜模块包括识别单元、移动单元、抓取单元，所述识别单元用于对菜盒进行信息识别，所述移动单元用于带动抓取单元进行横向、竖向移动，所述抓取单元用于对菜盒进行抓取。
6.根据权利要求5所述的一种带有自动结算功能的智能出菜系统，其特征在于：所述菜盒内安装有frid射频芯片，所述frid射频芯片内储存有对应菜盒内菜品的名称、重量、放入时间信息，所述识别单元通过frid读取器对相应菜盒的信息进行读取验证。
7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：李琳，
申请(专利权)人：天津蓝博科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。