【技术实现步骤摘要】
本申请涉及混凝土检测的领域，尤其是涉及一种混凝土裂缝检测方法、系统、存储介质及智能终端。
技术介绍
1、混凝土是当代最主要的土木工程材料之一。它是由胶凝材料，颗粒状集料（也称为骨料），水以及必要时加入的外加剂和掺合料按一定比例配制，经均匀搅拌，密实成型，养护硬化而成的一种人工石材。
2、红外线热成像法是一种通过红外线图像来检测混凝土裂缝的方法，该方法基于混凝土表面温度的变化来确定混凝土内部的裂缝情况。当混凝土表面存在裂缝时，裂缝处的温度会和周围温度不同，从而可以通过红外线图像来发现裂缝。
3、现有技术中存在以下问题，红外线热成像由于其性能问题，穿透率不足，无法检测裂缝内部的情况，尚有改进的空间。
技术实现思路
1、为了改善红外线热成像由于其性能问题，穿透率不足，无法检测裂缝内部的情况的问题，本申请提供一种混凝土裂缝检测方法、系统、存储介质及智能终端。
2、第一方面，本申请提供一种混凝土裂缝检测方法，采用如下的技术方案：
3、一种混凝土裂缝检测方法，包括：
4、检测小车沿混凝土路面前进并获取检测图像；
5、于检测图像上出现预设的裂缝特征时停止前进并注入铁粉；
6、获取注入高度和注入体积；
7、基于注入高度和注入体积计算出注入表面积并形成注入高度和注入表面积的映射关系；
8、于注入高度等于预设的混凝土表面高度时基于映射关系形成参考裂缝模型；
9、将参考裂缝模型进行输出
10、通过采用上述技术方案，一方面，通过铁粉的注入高度和注入体积求得每一个高度下的表面积，然后大致形成一个参考裂缝模型进行参考，供后续的工程进行分析，提供多方面多角度的数据，提高了裂缝检测的准确性和多方面性；另一方面，可以利用电磁铁将铁粉吸出，使得铁粉可以多次使用而不易造成浪费，节约了大量的成本。
11、可选的，利用电磁铁组件将铁粉吸出回收的方法包括：
12、于还未注入铁粉前获取裂缝深度；
13、基于检测图像和裂缝特征确定裂缝走向；
14、基于裂缝走向将电磁铁组件弯折并伸入裂缝中裂缝深度；
15、基于裂缝走向和参考裂缝模型确定理论最大宽度；
16、基于理论最大宽度从预设的吸附数据库中查找出对应的最大吸附电流；
17、于电磁铁组件伸入至裂缝深度处时，通入最大吸附电流预设的吸附时间后将电磁铁组件取出并获取吸附铁粉体积；
18、于吸附铁粉体积等于注入体积时输出回收完毕信号；
19、于吸附铁粉体积小于注入体积时继续伸入裂缝中裂缝深度并通入最大吸附电流吸附时间，并获取吸附铁粉体积，将该吸附铁粉体积定义为二次吸附体积；
20、基于二次吸附体积和吸附铁粉体积计算出总体积；
21、于总体积等于注入体积时输出回收完毕信号；
22、于总体积不等于注入体积时继续获取二次吸附体积并累计直至总体积等于注入体积。
23、通过采用上述技术方案，通过确定最大的可能宽度然后将对应的电磁铁组件伸入后尽可能将所有的铁粉进行吸附，从而单次运输最大的铁粉，减少单次运输的次数，提高了回收效率。
24、可选的，裂缝深度的输出方法包括：
25、基于裂缝走向确定和裂缝走向垂直的裂缝宽度方向；
26、沿裂缝宽度方向进行扫描获取局部裂缝深度和宽度位置并形成局部裂缝深度和宽度位置的映射曲线；
27、分析映射曲线以确定突变点；
28、于突变点存在时确定位于下方的第一局部映射曲线和位于上方的第二局部映射曲线；
29、于第二局部映射曲线的一侧获取倾斜裂缝深度和倾斜测量角度；
30、基于倾斜测量角度对倾斜裂缝深度进行换算以得到实际裂缝深度和宽度位置的实际映射曲线；
31、于实际映射曲线和映射曲线相同时输出位于映射曲线最低点的裂缝深度；
32、于实际映射曲线和映射曲线不相同时基于第二局部映射曲线确定第一冲击区域；
33、将冲击钻头于第一冲击区域进行冲击后再次获取突变点并再次进行冲击直至突变点不存在；
34、于突变点不存在时同样获取实际映射曲线；
35、于实际映射曲线上存在不落入映射曲线中的宽度位置时确定实际映射曲线的实际多余宽度；
36、基于实际多余宽度确定第二冲击区域；
37、将冲击钻头于第二冲击区域进行冲击后再次获取实际多余宽度并再次进行冲击直至实际多余宽度不存在；
38、于实际多余宽度不存在且突变点不存在时输出位于映射曲线最低点的裂缝深度。
39、通过采用上述技术方案，通过沿宽度方向进行扫描确定是否存在突变点判来断是否存在凸起，然后通过倾斜扫描判断是否存在水平方向的凹坑，从而将裂缝进行修正以得到上面宽下面窄的裂缝，使得裂缝最终成为一个比较标准的模型，方便系统后续进行处理。
40、可选的，所述电磁铁组件包括：
41、导向板，包括若干导向分板，两所述导向分板沿导向分板所在的平面转动连接；以及
42、电磁铁条，所述电磁铁条的数量为若干个，所述电磁铁条包括滑移部和磁吸部，所述滑移部穿设于导向板上，所述滑移部的一端固定连接有抵接块，所述滑移部上套设有拉簧，所述拉簧的一端固定连接导向板上，所述拉簧的另一端固定连接于抵接块上，以驱使滑移部向导向板远离抵接块的一侧移动，所述磁吸部固定连接于滑移部远离抵接块的一侧，当导向板呈直线方向设置时，任意两相邻所述磁吸部互相抵接且滑移连接，所述电磁铁条的内部磁场从电磁铁组件的一侧至另一侧。
43、通过采用上述技术方案，通过多个上下滑移的电磁铁条，使得当裂缝为上宽下窄的结构时电磁铁组件仍然可以移动至裂缝最下方进行吸附，提高了铁粉回收的效率。
44、可选的，还包括参考裂缝模型的核对方法，该方法包括：
45、于电磁铁组件伸入至预设的单次伸入裂缝深度时获取电磁铁条编号和对应的伸入深度；
46、筛选伸入深度等于单次伸入裂缝深度的电磁铁条编号，将该电磁铁条编号定义为当前电磁铁条编号；
47、基于当前电磁铁条编号确定当前长度；
48、基于参考裂缝模型和单次伸入裂缝深度分析出当前最大表面积；
49、基于当前最大表面积和当前长度确定当前最大宽度；
50、基于当前最大宽度从预设的吸附数据库中查找出对应的当前最大吸附电流；
51、通入当前最大吸附电流预设的吸附时间后获取当前电磁铁条编号对应的倾斜转动力和当前体积；
52、基于倾斜转动力确定前后分配比例；
53、基于当前体积、前后分配比例确定当前电磁铁条编号对应的前后铁粉体积；
54、分析前后铁粉体积、当前电磁铁条编号和预设的单条电磁铁条长度确定宽度分布；...
【技术保护点】
1.一种混凝土裂缝检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种混凝土裂缝检测方法，其特征在于，利用电磁铁组件将铁粉吸出回收的方法包括：
3.根据权利要求2所述的一种混凝土裂缝检测方法，其特征在于：裂缝深度的输出方法包括：
4.根据权利要求2所述的一种混凝土裂缝检测方法，其特征在于，所述电磁铁组件包括：
5.根据权利要求4所述的一种混凝土裂缝检测方法，其特征在于，还包括参考裂缝模型的核对方法，该方法包括：
6.根据权利要求5所述的一种混凝土裂缝检测方法，其特征在于，还包括利用电磁铁组件将铁粉吸出回收的另一种方法，该方法包括：
7.根据权利要求6所述的一种混凝土裂缝检测方法，其特征在于，注入铁粉的方法包括：
8.一种混凝土裂缝检测系统，其特征在于，包括：
9.智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一项所述的一种混凝土裂缝检测方法的计算机程序。
10.计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并
...【技术特征摘要】
1.一种混凝土裂缝检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种混凝土裂缝检测方法，其特征在于，利用电磁铁组件将铁粉吸出回收的方法包括：
3.根据权利要求2所述的一种混凝土裂缝检测方法，其特征在于：裂缝深度的输出方法包括：
4.根据权利要求2所述的一种混凝土裂缝检测方法，其特征在于，所述电磁铁组件包括：
5.根据权利要求4所述的一种混凝土裂缝检测方法，其特征在于，还包括参考裂缝模型的核对方法，该方法包括：
6.根据权利要求5所述的一种混凝土裂缝检测方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒海斌，张丽琪，赵伟但，
申请(专利权)人：宁波市天马生态建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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