【技术实现步骤摘要】
本技术属于柑橘采摘，具体涉及一种柑橘自动采摘机器人。
技术介绍
1、柑橘是芸香科柑橘属木本植物，分枝多，刺较少；叶片通常狭窄，披针形或椭圆形，花单生或簇生，花柱细长，在对柑橘进行采摘的过程中，常常会使用到柑橘自动采摘机器人；
2、经查公开(公告)号：cn218302320u公开了一种柑橘采摘装置，此技术中公开了“所述采摘套筒设于采摘杆上，所述采摘套筒两端开口，所述剪切组件包括把手、拉绳、套管、连接件、剪切刀和弹簧，所述连接件设于采摘杆上，所述把手铰接设于连接件上，所述采摘套筒上设有固定片，所述套管两端固定连接连接件和固定片，所述剪切刀中端铰接设于采摘套筒上等技术方案，便于进行采摘收取，提高了采摘效率，并且储存箱具有防护和自行筛分大小的功能，收取更方便等技术效果”；
3、虽然该设计能够收取更方便，但是该装置在对柑橘进行采摘的过程中，由于该装置的高度是固定，使得该装置只能对限定高度内的柑橘进行采摘，不便于对不同高度的柑橘进行采摘，进而降低了该装置的实用性；
4、为此，设计一种柑橘自动采摘机器人来解决上述问题。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种柑橘自动采摘机器人，可以灵活的调节该装置的高度，可以根据柑橘的高度来灵活的调节该装置的高度，进而能够对不同高度的柑橘进行采摘，大大增强了该装置的实用性的特点。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种柑橘自动采摘机器人，包括底板和固定连接在所述底板上表面一侧的
3、所述调节组件包括固定连接在所述底板上方靠近所述工作箱一侧的调节箱以及通过轴承a转动连接在所述调节箱内部的螺纹杆和螺纹连接在所述螺纹杆表面的螺纹筒，且所述螺纹筒和所述工作箱固定连接。
4、作为本技术一种柑橘自动采摘机器人优选的，所述螺纹杆表面远离所述螺纹筒的一侧固定连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一的表面啮合连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二表面远离所述螺纹杆的一侧固定连接有驱动杆。
5、作为本技术一种柑橘自动采摘机器人优选的，所述驱动杆远离所述锥齿轮二的一端贯穿所述调节箱的内侧，并延伸至所述调节箱的外侧，并与设置在所述调节箱外侧的手轮固定连接。
6、作为本技术一种柑橘自动采摘机器人优选的，所述螺纹筒的表面对称固定连接有限位块，所述调节箱内部靠近所述限位块的一侧开设有和所述限位块相匹配的限位槽，所述限位块和所述调节箱通过所述限位槽滑动连接。
7、作为本技术一种柑橘自动采摘机器人优选的，还包括设置在所述工作箱内部的采摘组件；
8、所述采摘组件包括通过轴承b转动连接在所述工作箱内部的双向螺杆以及对称螺纹连接在所述双向螺杆表面呈z型结构的夹块和固定连接在所述夹块表面的采摘刀片。
9、作为本技术一种柑橘自动采摘机器人优选的，所述夹块的上表面固定连接有导向块，所述工作箱内部靠近所述导向块的一侧开设有和所述导向块相匹配的滑槽，所述导向块和所述工作箱通过此滑槽滑动连接，所述工作箱内部靠近所述夹块的一侧固定连接有铰接轴，且所述铰接轴分别与两组夹块铰接。
10、作为本技术一种柑橘自动采摘机器人优选的，所述工作箱的表面一侧通过底座安装有电机，所述双向螺杆的一端贯穿所述工作箱的内侧，并延伸至所述工作箱的外侧，并与所述电机的输出端固定连接，所述采摘刀片的正下方设置有滚筒，且所述滚筒插设在所述收集箱的内部，所述滚筒的上表面固定连接有导料座。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：在本申请上加入调节组件，能够灵活的调节该装置的高度，可以根据柑橘的高度来灵活的调节该装置的高度，进而能够对不同高度的柑橘进行采摘，大大增强了该装置的实用性，与此同时加入了采摘组件，能够将柑橘的茎干切断，进而对柑橘进行采摘，并对采摘后的柑橘进行集中收集。
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1.一种柑橘自动采摘机器人，包括底板(1)和固定连接在所述底板(1)上表面一侧的收集箱(11)和设置在所述底板(1)上方的工作箱(12)，其特征在于：还包括设置在所述底板(1)上方靠近所述工作箱(12)一侧的调节组件(2)；
2.根据权利要求1所述的柑橘自动采摘机器人，其特征在于：所述螺纹杆(22)表面远离所述螺纹筒(21)的一侧固定连接有锥齿轮一(23)，所述锥齿轮一(23)的表面啮合连接有锥齿轮二(26)，所述锥齿轮二(26)表面远离所述螺纹杆(22)的一侧固定连接有驱动杆(24)。
3.根据权利要求2所述的柑橘自动采摘机器人，其特征在于：所述驱动杆(24)远离所述锥齿轮二(26)的一端贯穿所述调节箱(28)的内侧，并延伸至所述调节箱(28)的外侧，并与设置在所述调节箱(28)外侧的手轮(25)固定连接。
4.根据权利要求3所述的柑橘自动采摘机器人，其特征在于：所述螺纹筒(21)的表面对称固定连接有限位块(29)，所述调节箱(28)内部靠近所述限位块(29)的一侧开设有和所述限位块(29)相匹配的限位槽(27)，所述限位块(29)和所述调节
5.根据权利要求4所述的柑橘自动采摘机器人，其特征在于：还包括设置在所述工作箱(12)内部的采摘组件(3)；
6.根据权利要求5所述的柑橘自动采摘机器人，其特征在于：所述夹块(32)的上表面固定连接有导向块(31)，所述工作箱(12)内部靠近所述导向块(31)的一侧开设有和所述导向块(31)相匹配的滑槽，所述导向块(31)和所述工作箱(12)通过此滑槽滑动连接，所述工作箱(12)内部靠近所述夹块(32)的一侧固定连接有铰接轴(35)，且所述铰接轴(35)分别与两组夹块(32)铰接。
7.根据权利要求6所述的柑橘自动采摘机器人，其特征在于：所述工作箱(12)的表面一侧通过底座安装有电机(34)，所述双向螺杆(33)的一端贯穿所述工作箱(12)的内侧，并延伸至所述工作箱(12)的外侧，并与所述电机(34)的输出端固定连接，所述采摘刀片(36)的正下方设置有滚筒(37)，且所述滚筒(37)插设在所述收集箱(11)的内部，所述滚筒(37)的上表面固定连接有导料座(38)。
...【技术特征摘要】
1.一种柑橘自动采摘机器人，包括底板(1)和固定连接在所述底板(1)上表面一侧的收集箱(11)和设置在所述底板(1)上方的工作箱(12)，其特征在于：还包括设置在所述底板(1)上方靠近所述工作箱(12)一侧的调节组件(2)；
2.根据权利要求1所述的柑橘自动采摘机器人，其特征在于：所述螺纹杆(22)表面远离所述螺纹筒(21)的一侧固定连接有锥齿轮一(23)，所述锥齿轮一(23)的表面啮合连接有锥齿轮二(26)，所述锥齿轮二(26)表面远离所述螺纹杆(22)的一侧固定连接有驱动杆(24)。
3.根据权利要求2所述的柑橘自动采摘机器人，其特征在于：所述驱动杆(24)远离所述锥齿轮二(26)的一端贯穿所述调节箱(28)的内侧，并延伸至所述调节箱(28)的外侧，并与设置在所述调节箱(28)外侧的手轮(25)固定连接。
4.根据权利要求3所述的柑橘自动采摘机器人，其特征在于：所述螺纹筒(21)的表面对称固定连接有限位块(29)，所述调节箱(28)内部靠近所述限位块(29)的一侧开设有和所述限位块(29)相匹配的限位槽(27)，所述限位块...
【专利技术属性】
技术研发人员：简雨欣，王利锋，吴光杰，胡攀攀，李克鑫，赵叶蕊，胡鑫毅，赵雯丽，王瑞杰，
申请(专利权)人：重庆三峡学院，
类型：新型
国别省市：
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