【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于直升机飞行控制领域,具体涉及一种直升机进入自转智能判断方法及装置。
技术介绍
1、直升机在正常飞行过程中出现动力失效情况时,发动机参数和飞行姿态等状态会发生剧烈变化,严重威胁直升机和飞行员的安全,此时需要及时采取自转操作来控制直升机稳定下滑,才能实现安全着陆。进入自转的前提是能够准确快速地判断出直升机处于动力失效状态,从而使飞行员更及时执行自转操纵,减小操纵延迟,提高自转过程的安全性。
2、直升机在动力失效后不能通过传感器直接给出失效指令,需要飞行员根据发动机状态、直升机状态和预警信息综合判断,存在一定的延时。目前还未有直升机进入自转快速准确判断方法的研究报道。
技术实现思路
1、本专利技术提出了一种直升机进入自转智能判断方法,能够综合发动机和飞行状态信息分析,实现快速准确判断进入自转,同时可以避免将特殊飞行动作和传动机构故障等引起的状态变化误判为动力失效。
2、第一方面,本申请提供一种直升机进入自转智能判断方法,所述方法包括:
3、步骤1
...【技术保护点】
1.一种直升机进入自转智能判断方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤1包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,动力失效特性包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,发动机参数包括直升飞行时发动机扭矩Q、燃气涡轮转速Ng、动力涡轮转速NP、旋翼转速Nr;
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤5包括:
6.一种直升机进入自转智能判断装置,其特征在于,所述装置包括建立单元、参数选取单元、构建单元、判断单元,其中:
7.根据权利要求6所
...【技术特征摘要】
1.一种直升机进入自转智能判断方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤1包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,动力失效特性包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,发动机参数包括直升飞行时发动机扭矩q、燃气涡轮转速ng、动力涡轮转速np、旋翼转速nr;
5.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨彪,刘少兵,白红丽,苏小恒,
申请(专利权)人:中国直升机设计研究所,
类型:发明
国别省市:
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