【技术实现步骤摘要】
本申请涉及视觉，具体涉及一种视线检测方法、装置、介质及设备。
技术介绍
1、在车辆
中，实时检测驾驶员的视线方向可以为辅助驾驶等应用功能提供重要的信息。
2、相关技术中，由于单目相机只能提供二维图像，对于物体深度信息的获取存在一定的挑战，故基于单目相机的视线检测方法在进行人脸关键关键点检测和视线方向计算时产生较大的误差。
技术实现思路
1、为了更加准确地检测二维图像中的视线方向，本申请提供了一种视线检测方法、装置、介质及设备。所述技术方案如下：
2、第一方面，本申请提供了一种视线检测方法，所述方法包括：
3、通过单目相机，获取面部图像数据；
4、根据所述面部图像数据，进行人脸关键点的检测处理，确定所述面部图像数据中目标人脸的至少一个人脸关键点；
5、基于预设的三维人脸模型库，对所述至少一个人脸关键点进行拟合，确定目标三维人脸模型中的至少一个目标关键点以及所述单目相机的外参数据；所述目标三维人脸模型为所述三维人脸模型库中的任一
【技术保护点】
1.一种视线检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述面部图像数据，进行人脸关键点的检测处理，确定所述面部图像数据中目标人脸的至少一个人脸关键点，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设的三维人脸模型库，对所述至少一个人脸关键点进行拟合，确定目标三维人脸模型中的至少一个目标关键点以及所述单目相机的外参数据，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设的三维人脸模型库，对所述至少一个人脸关键点进行拟合，确定目标三维人脸模型中的至少一个目标关键点以...
【技术特征摘要】
1.一种视线检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述面部图像数据，进行人脸关键点的检测处理，确定所述面部图像数据中目标人脸的至少一个人脸关键点，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设的三维人脸模型库，对所述至少一个人脸关键点进行拟合，确定目标三维人脸模型中的至少一个目标关键点以及所述单目相机的外参数据，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设的三维人脸模型库，对所述至少一个人脸关键点进行拟合，确定目标三维人脸模型中的至少一个目标关键点以及所述单目相机的外参数据，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个目标关键点，确定初始视线方向数据，包括：
6.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：辛一，朱成彦，于波，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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