【技术实现步骤摘要】
本技术涉及调节工装领域，尤其是涉及一种传感器自适应位置调节装置。
技术介绍
1、西林瓶又称硼硅玻璃管制注射剂瓶，是一种胶塞封口的小瓶子。有棕色、透明等种类，一般为玻璃材质。西林瓶的瓶颈部较细，瓶颈以下粗细一致，瓶口略粗于瓶颈，略细于瓶身。一般用做抗生素瓶、注射液瓶、疫苗用瓶、口服液瓶等。目前，西林瓶的输送由传送带完成，由机械手将西林瓶抓取到视觉检测工位进行检测，检测完后放回传送带传送。
2、但对于西林瓶的检测调节需要更高精度，不然不便于对不同西林瓶的尺寸和形状有一定的适应性检测；并且，目前的传动装置往往结构复杂，难以实现快速拆卸和安装。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本技术第一方面提供了一种传感器自适应位置调节装置，能够更加细微的调节传感器的俯仰角。
2、为了解决上述技术问题，本技术第一方面提供了一种传感器自适应位置调节装置，包括支撑框架、安装板、调节连杆和调节齿轮，所述安装板用于安装传感器，所述安装板可转动地设置在所述支撑框架上，所述调节连杆的两端分别与所述安装板以及所述调节齿轮相连，所述调节齿轮适于转动以驱动所述调节连杆绕所述调节齿轮转动，所述调节连杆转动时适于带动所述安装板在所述支撑框架上转动以调节所述传感器的俯仰角。
3、优选地，所述支撑框架包括底座以及对称设置在所述底座两侧的竖向支撑杆，所述安装板的两侧板面分别与设置在底座两侧的所述竖向支撑杆相连。
4、进一步优选地，所述安装板的一侧延伸出多个安装部，所述多个安装部分别
5、进一步优选地，所述调节连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述安装板的其中一个所述安装部相连，另一端与所述第二连杆的一端相连，所述第二连杆的另一端与所述调节齿轮相连。
6、优选地，所述第二连杆的长度大于第一连杆的长度。
7、进一步优选地，所述调节齿轮包括第一调节齿轮和第二调节齿轮，所述第一调节齿轮与所述第二调节齿轮相啮合，所述第一调节齿轮传动连接有驱动装置，以能够通过所述驱动装置驱动所述第一调节齿轮转动，所述第一调节齿轮适于带动所述第二调节齿轮转动。
8、优选地，所述第一调节齿轮的齿数小于第二调节齿轮的齿数。
9、进一步优选地，所述调节齿轮经由固定连接件可拆卸地安装在所述底座上。
10、通过上述优选技术方案，本技术的传感器自适应位置调节装置通过在安装板上安装传感器，安装板可转动的设置在支撑框架上，同时，调节连杆的两端分别与安装板以及调节齿轮相连，从而能够通过调节齿轮带动调节连杆运转，调节连杆运转的同时带动安装板俯仰，由于安装板上设有传感器，因此，在安装板俯仰的过程中能够带动传感器同步转动，以此来达到精确调节传感器俯仰角的目的。
11、本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种传感器自适应位置调节装置，其特征在于，包括支撑框架(1)、安装板(2)、调节连杆(3)和调节齿轮(4)，所述安装板(2)用于安装传感器，所述安装板(2)可转动地设置在所述支撑框架(1)上，所述调节连杆(3)的两端分别与所述安装板(2)以及所述调节齿轮(4)相连，所述调节齿轮(4)适于转动以驱动所述调节连杆(3)绕所述调节齿轮(4)转动，所述调节连杆(3)转动时适于带动所述安装板(2)在所述支撑框架(1)上转动以调节所述传感器的俯仰角。
2.根据权利要求1所述的传感器自适应位置调节装置，其特征在于，所述支撑框架(1)包括底座(11)以及对称设置在所述底座(11)两侧的竖向支撑杆(12)，所述安装板(2)的两侧板面分别与设置在底座(11)两侧的所述竖向支撑杆(12)相连。
3.根据权利要求2所述的传感器自适应位置调节装置，其特征在于，所述安装板(2)的一侧延伸出多个安装部(21)，所述多个安装部(21)分别与所述竖向支撑杆(12)以及所述调节连杆(3)相连。
4.根据权利要求3所述的传感器自适应位置调节装置，其特征在于，所述调节连杆(3)包
5.根据权利要求4所述的传感器自适应位置调节装置，其特征在于，所述第二连杆(32)的长度大于第一连杆(31)的长度。
6.根据权利要求4所述的传感器自适应位置调节装置，其特征在于，所述调节齿轮(4)包括第一调节齿轮(41)和第二调节齿轮(42)，所述第一调节齿轮(41)与所述第二调节齿轮(42)相啮合，所述第一调节齿轮(41)传动连接有驱动装置，以能够通过所述驱动装置驱动所述第一调节齿轮(41)转动，所述第一调节齿轮(41)适于带动所述第二调节齿轮(42)转动。
7.根据权利要求6所述的传感器自适应位置调节装置，其特征在于，所述第一调节齿轮(41)的齿数小于第二调节齿轮(42)的齿数。
8.根据权利要求2所述的传感器自适应位置调节装置，其特征在于，所述调节齿轮(4)经由固定连接件可拆卸地安装在所述底座(11)上。
...【技术特征摘要】
1.一种传感器自适应位置调节装置，其特征在于，包括支撑框架(1)、安装板(2)、调节连杆(3)和调节齿轮(4)，所述安装板(2)用于安装传感器，所述安装板(2)可转动地设置在所述支撑框架(1)上，所述调节连杆(3)的两端分别与所述安装板(2)以及所述调节齿轮(4)相连，所述调节齿轮(4)适于转动以驱动所述调节连杆(3)绕所述调节齿轮(4)转动，所述调节连杆(3)转动时适于带动所述安装板(2)在所述支撑框架(1)上转动以调节所述传感器的俯仰角。
2.根据权利要求1所述的传感器自适应位置调节装置，其特征在于，所述支撑框架(1)包括底座(11)以及对称设置在所述底座(11)两侧的竖向支撑杆(12)，所述安装板(2)的两侧板面分别与设置在底座(11)两侧的所述竖向支撑杆(12)相连。
3.根据权利要求2所述的传感器自适应位置调节装置，其特征在于，所述安装板(2)的一侧延伸出多个安装部(21)，所述多个安装部(21)分别与所述竖向支撑杆(12)以及所述调节连杆(3)相连。
4.根据权利要求3所述的传感器自适应位置调节装置，其特征在于，所述调节连杆(3)包括第一...
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