双马达驱动组件和确定双马达驱动组件中摩擦的方法技术

一种双马达驱动组件和确定双马达驱动组件中摩擦的方法，包括：壳体；相对于壳体可旋转地安装的轴；连接到轴并被配置成与轴一起旋转的第一传动机构；第一、第二马达，各自具有驱动相应与第一传动机构接合的输出传动机构的输出；控制电路，被适配成将独立的转矩需求分配给各马达以导致净转矩施加到轴；处理电路，被适配成通过向两个马达施加包括提供净零转矩的相等且相反的偏移分量加上施加到马达以向第一传动机构提供总体非零转矩的附加转矩分量的转矩需求来估计系统的机械摩擦的水平，处理电路在没有到系统的外部输入时的时间处在值范围内改变每个马达所需的马达转矩之间的差，并观测该范围内克服机械摩擦以使轴以恒定速度旋转的净转矩的最低值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种双马达驱动组件和确定双马达驱动组件中摩擦的方法，特别但不排他地适用于车辆的手轮致动器(hwa)组件。

技术介绍

1、电动马达被广泛用于机动车辆应用中并在机动车辆应用中越来越常见。例如，已知提供一种电动动力辅助转向系统，其中，电动马达设备向转向系统的一部分施加辅助转矩，以使驾驶员更容易转动车辆的方向盘。辅助转矩的量值根据控制算法来确定，该控制算法接收一个或多个参数(比如通过驾驶员转动方向盘向转向柱施加的转矩、车辆速度等)作为输入。

2、电动马达在机动车辆应用中的使用的另一个示例是线控转向系统。在正常使用期间，这些系统与由驾驶员移动的手轮和转向车轮没有直接的机械连接，其中传感器检测驾驶员对手轮的移动，并且马达响应于传感器的输出被驱动以产生使车轮转向的力。这些系统依靠传感器将方向盘处的用户输入数据转发到控制单元，这些控制单元将用户输入数据与其他信息(比如车辆速度和横摆速率)相结合，以将控制信号递送到物理致动车辆的转向齿条的主马达。控制单元还用于过滤掉来自前车轮的不需要的反馈，并向联接到方向盘的次级电动马达提供响应信号。次级马达响应于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双马达驱动组件，包括：

2.如权利要求1所述的双马达驱动组件，其中，所述处理电路被配置成在该范围内改变偏移分量，并且对于该范围内的多个值，确定使所述轴以恒定速度旋转所需的所述净转矩，可选地其中，所述处理电路被配置成通过对所确定的在该范围内所需的净转矩进行外推来确定净转矩的最低值，并因此估计与负载无关的摩擦值。

3.如权利要求2所述的双马达驱动组件，其中，所述处理电路被配置成根据给定的偏移分量值的净转矩值来估计与负载相关的摩擦值，并且减去所估计的与负载无关的摩擦值。

4.如任一前述权利要求所述的双马达驱动组件，其中，所述双马达驱动组件被配置成提供...

【技术特征摘要】

1.一种双马达驱动组件，包括：

2.如权利要求1所述的双马达驱动组件，其中，所述处理电路被配置成在该范围内改变偏移分量，并且对于该范围内的多个值，确定使所述轴以恒定速度旋转所需的所述净转矩，可选地其中，所述处理电路被配置成通过对所确定的在该范围内所需的净转矩进行外推来确定净转矩的最低值，并因此估计与负载无关的摩擦值。

3.如权利要求2所述的双马达驱动组件，其中，所述处理电路被配置成根据给定的偏移分量值的净转矩值来估计与负载相关的摩擦值，并且减去所估计的与负载无关的摩擦值。

4.如任一前述权利要求所述的双马达驱动组件，其中，所述双马达驱动组件被配置成提供用于测量恒定摩擦的装置，所述恒定摩擦在所述系统上没有外部输入时的时间处、可选地在加电或断电测试序列的一部分期间或者在正常操作期间存在。

5.如任一前述权利要求所述的双马达驱动组件，其中，控制所述两个马达，使得所述两个马达施加在所述轴上的净转矩与需求转矩相匹配，从而排除摩擦效应，可选地其中，所述控制电路被配置成提供传动比的缩放和/或对能够导致马达输出的变化的一个或多个因素的补偿，所述一个或多个因素包括：温度、纹波转矩和内部动态。

6.如任一前述权利要求所述的双马达驱动组件，所述双马达驱动组件包括用于根据所识别的最低净转矩、可选地利用存储器的查找表来估计所述机械摩擦的装置，所述查找表将净转矩映射到机械摩擦。

7.如权利要求6所述的双马达驱动组件，其中，用于估计所述机械摩擦的装置被配置成将克服摩擦所需的平均净转矩识别为导致所述轴在第一方向上以恒定角速度旋转的值，并将克服摩擦所需的平均净转矩识别为导致所述轴在第二方向上以恒定角速度旋转的值，其中所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·威尔逊琼斯，M·威尔克斯，亚历克西斯·塞莫诺夫，
申请(专利权)人：ZF汽车英国有限公司，
类型：发明
国别省市：