【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于机动车的雷达系统，所述雷达系统具有多个发送/接收单元，所述发送/接收单元布置在分开的安装载体上用于安装在机动车中的不同部位上并且通过同步网络相互连接，并且所述发送/接收单元分别具有采样模块，所述采样模块用于对在多个通道上接收到的雷达信号进行采样，所述雷达信号呈时间信号的形式。
技术介绍
1、在例如用于间距调节和/或用于碰撞警告或者避免碰撞的驾驶员辅助系统中，以及在用于自主驾驶的系统中，使用用于检测交通环境的雷达系统。在尤其在雷达传感器的角度分辨率方面不断提高的功率要求的过程中，越来越多地使用具有大的天线孔径的雷达传感器。
2、在wo 2018/137809a1中描述一种用于机动车的雷达系统，该雷达系统具有多个相互同步的发送/接收单元，使得整体上大量接收通道可供使用，并且通过比较多个相互错位的天线接收到的雷达回波的振幅和相位，能够实现高分辨率的角度测量。在此也不排除，多个发送/接收单元在机动车中安装在彼此相距相对远的位置中。
3、典型地，发送/接收单元根据fmcw原理(frequency modulated continuous wave，调频连续波)工作。所发送的雷达信号的频率斜坡状地调制。在每个测量循环内，发送一序列的频率斜坡。在每个接收通道内接收到的雷达回波与在接收时间点所发送的信号的分量混合，使得获得具有较低频率的差拍信号。由于信号传播时间的间距相关性并且由于双重效应，差拍频率不仅与对象间距相关，还与对象的相对速度相关。已知如下不同方法：借助所述方法，与间距相关的分量和与速度相
技术实现思路
1、本专利技术的任务在于，实现一种具有增加的功率的成本高效的雷达系统。
2、根据本专利技术，该任务通过下述方式解决：每个安装载体具有原始数据接口，所述原始数据接口用于将所述发送/接收单元的时间信号传送给中央分析处理机构，并且所述中央分析处理机构配置为用于，将所述多个发送/接收单元的时间信号一起分析处理。
3、安装载体可以在车辆中安装在彼此相距相对远的、然而具有固定的空间关系的位置中，使得多个发送/接收单元的天线加在一起产生非常大的孔径。然而，各个安装载体不包含完整的雷达传感器，而是仅包括模拟工作的发送/接收单元和用于产生数字化时间信号的采样模块。然后，在中央分析处理机构中进行对信号的进一步数字分析处理，该中央分析处理机构经由原始数据接口获得所有发送/接收单元的时间信号(原始数据)并且将这些原始数据共同分析处理。
4、将雷达传感器的功能划分为用于提供原始数据的分立式发送/接收单元和用于进一步分析处理的中央分析处理机构，能够实现所需要的部件的合理生产以及对来自非常大量的接收通道的信号的高效的实时分析处理。尤其是，通过将所有数字分析处理功能汇总在中央分析处理机构中，能够实现短的信号路径并且因此能够实现短的信号传播时间并且相应地能够实现高节拍率(taktraten)。
5、本专利技术的有利的构型方案在从属权利要求中给出。
6、中央分析处理机构可以在安装载体中的一个安装载体上实现，然而也可以在与安装载体分开的控制器中实现。
7、一方面，同步网络用于将由不同发送/接收单元所发送的高频信号同步，以便可以基于由该系统的所有天线所发送的信号之间的已知的相位关系实现该分析处理。这一方面能够通过下述方式实现：在中央部位上产生用于所有发送/接收单元的发送信号并且以已知的信号传播时间传送给所有发送/接收单元。例如，发送信号的产生可以在控制器中实现，该控制器也包含分析处理机构。
8、在另一种实施方式中，同步网络可以具有主/从架构，在该主/从架构中，发送/接收单元中的一个发送/接收单元用作主部、即用作如下节点：在该节点中产生发送信号，而其余发送/接收单元是从部，所述从部从主部接收发送信号。
9、在再另一种实施方式中，发送信号局部地在每个发送/接收单元中产生和调制。在该情况下，同步网络仅提供在主部或者中央控制器中产生的参考信号，所有局部振荡器与该参考信号同步。
10、下面，根据绘图更详尽地阐述实施例。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于机动车的雷达系统，所述雷达系统具有多个发送/接收单元(10；10a；10b；10c)，所述发送/接收单元布置在分开的安装载体(12)上以用于安装在所述机动车中的不同部位上，所述发送/接收单元通过同步网络(26)相互连接，所述发送/接收单元分别具有采样模块(20)，所述采样模块用于对在多个通道上接收到的雷达信号进行采样，所述雷达信号呈时间信号的形式，其特征在于，每个安装载体(12)具有原始数据接口(32)，所述原始数据接口用于将所述发送/接收单元的时间信号传送给中央分析处理机构(36)，并且所述中央分析处理机构配置为用于，将所述多个发送/接收单元的时间信号一起分析处理。
2.根据权利要求1所述的雷达系统，其中，所述中央分析处理机构(36)是在控制器(28)中的处理器，所述控制器与所述安装载体(12)分开地构造。
3.根据权利要求1或2所述的雷达系统，所述雷达系统具有振荡器(40)，所述振荡器布置在所述中央分析处理机构(36)的位置上，所述振荡器用于产生用于所有发送/接收单元(10)的发送信号。
4.根据权利要求1或2所述的雷达系统，所
5.根据权利要求1或2所述的雷达系统，其中，所述发送/接收单元(10c)分别具有局部振荡器(40c)，所述局部振荡器用于产生发送信号，所述局部振荡器(40c)经由所述同步网络(26)相互同步。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于机动车的雷达系统，所述雷达系统具有多个发送/接收单元(10；10a；10b；10c)，所述发送/接收单元布置在分开的安装载体(12)上以用于安装在所述机动车中的不同部位上，所述发送/接收单元通过同步网络(26)相互连接，所述发送/接收单元分别具有采样模块(20)，所述采样模块用于对在多个通道上接收到的雷达信号进行采样，所述雷达信号呈时间信号的形式，其特征在于，每个安装载体(12)具有原始数据接口(32)，所述原始数据接口用于将所述发送/接收单元的时间信号传送给中央分析处理机构(36)，并且所述中央分析处理机构配置为用于，将所述多个发送/接收单元的时间信号一起分析处理。
2.根据权利要求1所述的雷达系统，其中，所述中央分析处理机构(36)是在控制器(...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·希默尔施托斯，D·申德勒，J·哈施，T·宾策尔，M·芬克，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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