【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及抓握调节系统和方法，并且找到在用于使用运动器材(诸如高尔夫球杆)调节运动员(诸如高尔夫球手)的抓握的系统和方法中的特定(尽管不是排他的)效用。
技术介绍
1、在基于球杆、球棒或球拍的运动中，影响运动员的表现的最重要因素之一是运动员对其球杆、球棒或球拍的抓握。抓握位置和力度的微小变化会对击球或其他体育动作的结果有重大影响。例如，在高尔夫球运动中，在高尔夫球手的抓握发生微小变化(诸如围绕杆身的角度改变1°)的情况下做出的击球可能导致球的位置在击球之后改变至少一米。高尔夫球手和其他运动员可根据他们期望的击球结果来改变他们的抓握。通常，运动员了解，改变他们的抓握将改变他们击球的形状、飞行和距离。一些运动员可能旨在使用高度一致的抓握位置和力度，同时改变他们挥杆的一些其他方面。对于惯用右手的高尔夫球手来说，用所谓的强抓握(其是用于描述高尔夫球手在击球时左手拇指和食指与他们的肩部和/或颈部对齐的抓握的术语)挥杆可能导致球比用所谓的中性或弱抓握做出的相同挥杆更向左行进。强抓握也被理解为闭合球杆面并且有效地减小球杆的杆面倾角，从而导致当与用中性或弱抓握做出的击球相比时，击球飞行得更低并且行进得更远。因此，运动员的抓握对击球结果有很大的影响。
2、通常，运动员通过训练或练习接收关于对他们的抓握和最终击球的反馈，通常包括视频反馈。然而，运动员的抓握不是影响他们击球的结果的唯一因素。例如，高尔夫击球的挥杆路径和诸如风之类的环境因素也对击球的结果具有显著影响。由于存在许多影响击球结果的因素，并且运动员的抓握的较小变化会对击球结果有很
3、因此，期望提供一种能够调节用户对对象的抓握的抓握调节系统和方法。本公开的目的和方面寻求提供这样的系统和方法。
技术实现思路
1、根据本公开的第一方面，提供了一种抓握调节系统，其包括：套筒，其在使用中能够定位在被配置为由用户抓握的对象上；分布式致动器阵列，每个致动器被布置成响应于致动信号而在第一位置与第二位置之间致动该套筒的相应部分；以及处理器，该处理器能够操作以：接收压力分布和对应于感兴趣事件的事件质量指示标识；基于该压力分布和该事件质量指示标识来确定最佳抓握；选择该分布式致动器阵列中将基于该最佳抓握而被致动的致动器；向该致动器传输该致动信号，以便改变该套筒的形状并且调节该用户的该抓握。
2、在本公开的上下文中，术语“感兴趣事件”将被本领域技术人员理解为指在其中调节用户的抓握有用的时段期间的事件。例如，在高尔夫时段中，感兴趣事件可以是发生高尔夫击球。
3、另选地，感兴趣事件可以是滑雪期间的前推动作，其中需要阈值抓握强度以经由滑雪杖向地面施加力而不失去对滑雪杖的抓握。
4、用户可手动标记感兴趣事件。另选地，可使用算法来识别感兴趣事件何时发生。因此，无需用户手动标记输入数据即可确定感兴趣事件。
5、在本公开的上下文中，术语“事件质量指示标识”将被本领域技术人员理解为指感兴趣事件的质量。例如，在高尔夫时段的情况下，事件质量指示标识可以由高尔夫击球期间的高尔夫球的速度或高尔夫击球的准确性来确定。事件质量指示标识可以是数值。另选地，事件质量指示标识可以由任何合适的表示来表示。可基于满足事件质量阈值的事件质量指示标识来确定最佳抓握。有利地，最佳抓握可基于感兴趣事件(例如，高尔夫击球)的较高质量输出结果。
6、在本公开的上下文中，术语“最佳抓握”将被本领域技术人员理解为指导致最高质量的感兴趣事件的抓握。“抓握”将被理解为指用户的手对齐。
7、本公开的关键优点在于，该系统可以在各种活动中通过将该用户的手指和/或手掌引导到对象上的期望位置来向用户提供辅助。该期望位置可改进当使用该对象时该用户的效率和/或力量。
8、该处理器可以能够操作地连接到致动器阵列。因此，该处理器能够与该致动器阵列通信。该处理器可以与该套筒相邻。另选地，该处理器可与该套筒间隔开并分开。处理器可以是边缘计算设备。
9、该抓握调节系统还可包括被配置为向该处理器供应电力的可再充电电池。另选地或除此之外，该抓握分析系统可包括被配置为向该处理器供应电力的不可再充电电池。可以设想另选的电力存储设备，诸如超级电容器。
10、致动器阵列可包括至少8个致动器元件。致动器阵列可以8×1的网格图案布置。致动器阵列可包括至少368个致动器元件。致动器阵列可以8×46的网格图案布置。致动器阵列可包括至少1000个致动器。致动器可以每平方厘米至少1个致动器、优选地每平方厘米至少2个致动器、更优选地每平方厘米至少4个致动器的密度提供。每个致动器元件可具有大约0.5厘米×0.5厘米的尺寸。因此，以0.5厘米×0.5厘米的尺寸每平方厘米提供4个致动器可用致动器元件覆盖整个区域。可以设想其他致动器元件尺寸和密度。致动器阵列可以规则的网格图案布置。另选地，致动器阵列可以不规则的网格图案布置。因此，可以在套筒的更可能被用户抓握的区域中提供更多的致动器。例如，如果套筒是高尔夫握把，则用户将很可能在远离该握把最末端的中间部分抓握该套筒。因此，可在握把的中间部分中提供更多的致动器。
11、该对象可以是高尔夫球杆。该套筒可以是高尔夫球杆握把。感兴趣事件可以是高尔夫击球。因此，由用户的手指和/或手掌施加到高尔夫球杆的抓握可以由抓握调节系统来调节。
12、另选地，该对象可以是另一件运动器材，诸如滑雪杖、棒球棒、网球拍、羽毛球拍、板球棒、曲棍球棍、爱尔兰式曲棍球棍、长曲棍球棍、乒乓球拍、钓鱼竿或被配置为由用户抓握的任何其他已知的运动器材。因此，用户可针对需要最佳手指和/或手掌放置的任何一件运动器材调节他们的抓握。
13、另选地，该对象可以是一件非运动器材，诸如方向盘、手推车把手、移动电话、菜刀、螺丝刀或被配置为由用户抓握的任何其他已知的一件非运动器材。因此，用户可针对需要最佳手指和/或手掌放置的任何一件非运动器材调节他们的抓握。又另选地，该对象可以是工具。用户可以抓握该工具以对其进行操作。该套筒可以是用于由用户握持的工具上的握把。用户可发现，特定的抓握的结果是改进工具的操作。例如，用户可发现，与用户可能使用的另一种抓握相比，通过使用一种特定抓握，他们更有可能在对周围材料的损害最小的情况下来直线钻孔。另选地，该工具可以是工艺工具，诸如工艺刀或用于木工手艺的工具。用户可发现，当使用具有特定抓握的工艺工具时，他们能够实现更优选的结果，并且该系统可用于调节他们的抓握。因此，该系统可用于将用户的抓握调节到提供更优选的结果的抓握。
14、优选地，该抓握调节系统还包括远程服务器，该远程服务器被配置为存储：压力分布；事件质量指示标识；以及预定最佳抓握；以及计算设备，该计算设备与远程服务器和处理器通信。远程服务器可以是基于云的服务器。计算设备可以是智能电话。因此，处理器可经由计算设备访问远程服务器。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种抓握调节系统，包括：
2.根据权利要求1所述的抓握调节系统，其中所述对象为高尔夫球杆，所述套筒为高尔夫球杆握把，并且所述感兴趣事件为高尔夫击球。
3.根据权利要求1所述的抓握调节系统，还包括：
4.根据权利要求1所述的抓握调节系统，其中所述压力分布包括：
5.根据权利要求1所述的抓握调节系统，其中所述事件质量指示标识由选自下述范围的一者确定：
6.根据权利要求1所述的抓握调节系统，其中所述致动器是微致动器。
7.根据权利要求1所述的抓握调节系统，其中所述致动器与所述套筒的内部表面相邻。
8.根据权利要求1所述的抓握调节系统，其中所述致动器包括选自下述范围的致动器材料：
9.根据权利要求1所述的抓握调节系统，其中相对于所述套筒的中心轴线，所述第二位置包括比所述第一位置更大的径向位移。
10.根据权利要求1所述的抓握调节系统，其中所述致动器各自被配置为在第一尺寸与第二尺寸之间交替变化。
11.根据权利要求10所述的抓握调节系统，其中所述致动器的所述第一尺寸对
12.根据权利要求1所述的抓握调节系统，其中每个致动器包括与所述处理器通信的微控制器。
13.根据权利要求12所述的抓握调节系统，其中所述微控制器被配置为：
14.根据权利要求13所述的抓握调节系统，其中所述激励信号是电流。
15.根据权利要求1所述的抓握调节系统，其中使用选自下述范围的一者来确定所述最佳抓握：
16.根据权利要求1所述的抓握调节系统，其中使用抓握分析系统来确定所述压力分布，所述抓握分析系统包括：
17.根据权利要求16所述的抓握调节系统，其中所述压力传感器是选自下述范围的一者或多者：
18.一种抓握调节方法，所述抓握调节方法包括以下步骤：
19.一种抓握分析方法，所述抓握分析方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种抓握调节系统，包括：
2.根据权利要求1所述的抓握调节系统，其中所述对象为高尔夫球杆，所述套筒为高尔夫球杆握把，并且所述感兴趣事件为高尔夫击球。
3.根据权利要求1所述的抓握调节系统，还包括：
4.根据权利要求1所述的抓握调节系统，其中所述压力分布包括：
5.根据权利要求1所述的抓握调节系统，其中所述事件质量指示标识由选自下述范围的一者确定：
6.根据权利要求1所述的抓握调节系统，其中所述致动器是微致动器。
7.根据权利要求1所述的抓握调节系统，其中所述致动器与所述套筒的内部表面相邻。
8.根据权利要求1所述的抓握调节系统，其中所述致动器包括选自下述范围的致动器材料：
9.根据权利要求1所述的抓握调节系统，其中相对于所述套筒的中心轴线，所述第二位置包括比所述第一位置更大的径向位移。
10.根据权利要求1所述的抓握调节系统，其中所述致动器各自被配置为在第一尺寸与第二尺寸之间交替变化...
【专利技术属性】
技术研发人员：P·瑞安，D·祖凯托，J·赖尔，D·布朗，M·凯利，
申请(专利权)人：伊顿智能动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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