【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料连接与测试设备，尤其涉及一种双物料激光焊接组装测试设备。
技术介绍
1、现有技术中，对于一些需要将两个不同构件进行连接的产品而言，以注塑工件为例，一般以激光焊接的方式进行后期加工，相关的设备请参见公开号为cn211028629、名称为“一种激光焊接机多工位焊接工作台”的中国专利公开文献，其中记载了：
2、“一种激光焊接机多工位焊接工作台，包括焊接工作台，所述焊接工作台的上端固定连接有固定夹，所述焊接工作台的内部均匀设有孔洞，所述焊接工作台的上端固定连接有放置筒，所述放置筒的内部放置有激光焊接枪，所述焊接工作台的下端固定连接有支撑架，所述支撑架与另一支撑架之间固定连接有横柱”；
3、此类设备中，需要操作人员将待焊接的产品进行固定之后，再操作焊接头实施工件焊接，整个过程所耗费的时间较多，而且对操作人员的技术水平提出了较高的要求，对于成品而言，焊接一致性不好，从而导致大量产品无法通过气密性测试，不仅制造成本较高，而且产品良率不足。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种更具自动化性能、可节省生产成本、能提高产品良率的双物料激光焊接组装测试设备及方法。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案。
3、一种双物料激光焊接组装测试设备，其包括有主机台、第一物料上料机构、第二物料上料机构和下料传送机构，所述主机台上设有转盘、第二物料取放机构、焊接机构和气密性测试机构，所述转盘的边缘
4、优选地，所述第一物料上料机构包括有第一物料上料台和机械手，所述机械手的运动端设有第一物料取放头，所述第一物料取放头用于取放第一物料，所述机械手用于带动所述第一物料取放头在所述第一物料上料台与所述治具之间运动。
5、优选地，所述机械手为四轴机器人。
6、优选地，所述第二物料上料机构为振动盘上料机构。
7、优选地，所述第二物料取放机构包括有横向设置的第二物料取放气缸，所述第二物料取放气缸的运动端设有第二物料取放头，所述第二物料取放头用于取放第二物料，所述第二物料取放气缸用于带动所述第二物料取放头在所述第二物料上料机构的出料端与所述治具之间运动。
8、优选地，所述焊接机构包括有升降调节机构，所述升降调节机构的运动端设有焊接机头，所述焊接机头位于所述治具的上方。
9、优选地，所述焊接机头为激光焊接机头。
10、优选地，所述气密性测试机构包括有移载机构和升降机构，所述移载机构用于从所述转盘的下料位取出焊接后的产品并放置于所述升降机构的相邻处以及用于取出气密测试后的产品并放置于所述下料传送机构，所述升降机构的运动端设有多个气密测试头，多个气密测试头用于同时测试多个产品的气密性。
11、优选地，所述下料传送机构包括有传送带、推料机构和ng导料槽，所述推料机构和所述ng导料槽对称设于所述传送带的两侧。
12、一种双物料激光焊接组装测试方法，该方法基于一设备实现，所述设备包括有主机台、第一物料上料机构、第二物料上料机构和下料传送机构，所述主机台上设有转盘、第二物料取放机构、焊接机构和气密性测试机构，所述转盘的边缘处均匀分布有多个治具，所述第二物料取放机构、焊接机构和气密性测试机构沿所述转盘的转动方向依次分布，所述下料传送机构设于所述气密性测试机构的出料端，所述方法包括：步骤s1，所述第一物料上料机构将第一物料装载于所述治具上；步骤s2，所述第二物料取放机构从所述第二物料上料机构拾取第二物料并放置于所述治具上的第一物料顶部；步骤s3，所述焊接机构用于对所述第一物料和所述第二物料进行焊接；步骤s4，所述气密性测试机构对焊接后的产品进行气密性测试；步骤s5，所述下料传送机构对所述气密性测试机构测试合格和不合格的产品进行分料传送。
13、本专利技术公开的双物料激光焊接组装测试设备中，所述第一物料上料机构、第二物料上料机构和下料传送机构设置于主机台的周围，所述主机台的下方柜体内可设置相应的控制器等，在具体工作时，所述第一物料上料机构先将第一物料装载于所述治具上，之后所述转盘向下一工位转动一步，所述第二物料取放机构从所述第二物料上料机构拾取第二物料并放置于所述治具上的第一物料顶部，初步组装之后所述转盘继续运动，利用所述焊接机构对所述第一物料和所述第二物料进行焊接，当两者焊接形成产品后，在下一工位，利用所述气密性测试机构对焊接后的产品进行气密性测试，针对测试合格和不合格的产品，所述下料传送机构对产品进行分料传送。相比现有技术而言，本专利技术兼具双物料自动取放、组装、焊接和测试的功能，能自动化完成工艺流程，可有效节省生产成本以及提高产品良率，同时本专利技术各机构布局合理，有利于节省占地空间。
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1.一种双物料激光焊接组装测试设备，其特征在于，包括有主机台(1)、第一物料上料机构(2)、第二物料上料机构(3)和下料传送机构(4)，所述主机台(1)上设有转盘(5)、第二物料取放机构(6)、焊接机构(7)和气密性测试机构(8)，所述转盘(5)的边缘处均匀分布有多个治具(50)，所述第二物料取放机构(6)、焊接机构(7)和气密性测试机构(8)沿所述转盘(5)的转动方向依次分布，所述第一物料上料机构(2)用于将第一物料装载于所述治具(50)上，所述第二物料取放机构(6)用于从所述第二物料上料机构(3)拾取第二物料并放置于所述治具(50)上的第一物料顶部，所述焊接机构(7)用于对所述第一物料和所述第二物料进行焊接，所述气密性测试机构(8)用于对焊接后的产品进行气密性测试，所述下料传送机构(4)设于所述气密性测试机构(8)的出料端，所述下料传送机构(4)用于对所述气密性测试机构(8)测试合格和不合格的产品进行分料传送。
2.如权利要求1所述的双物料激光焊接组装测试设备，其特征在于，所述第一物料上料机构(2)包括有第一物料上料台(20)和机械手(21)，所述机械手(21)的
3.如权利要求2所述的双物料激光焊接组装测试设备，其特征在于，所述机械手(21)为四轴机器人。
4.如权利要求1所述的双物料激光焊接组装测试设备，其特征在于，所述第二物料上料机构(3)为振动盘上料机构。
5.如权利要求4所述的双物料激光焊接组装测试设备，其特征在于，所述第二物料取放机构(6)包括有横向设置的第二物料取放气缸(60)，所述第二物料取放气缸(60)的运动端设有第二物料取放头(61)，所述第二物料取放头(61)用于取放第二物料，所述第二物料取放气缸(60)用于带动所述第二物料取放头(61)在所述第二物料上料机构(3)的出料端与所述治具(50)之间运动。
6.如权利要求1所述的双物料激光焊接组装测试设备，其特征在于，所述焊接机构(7)包括有升降调节机构(70)，所述升降调节机构(70)的运动端设有焊接机头(71)，所述焊接机头(71)位于所述治具(50)的上方。
7.如权利要求6所述的双物料激光焊接组装测试设备，其特征在于，所述焊接机头(71)为激光焊接机头。
8.如权利要求1所述的双物料激光焊接组装测试设备，其特征在于，所述气密性测试机构(8)包括有移载机构(80)和升降机构(81)，所述移载机构(80)用于从所述转盘(5)的下料位取出焊接后的产品并放置于所述升降机构(81)的相邻处以及用于取出气密测试后的产品并放置于所述下料传送机构(4)，所述升降机构(81)的运动端设有多个气密测试头，多个气密测试头用于同时测试多个产品的气密性。
9.如权利要求1所述的双物料激光焊接组装测试设备，其特征在于，所述下料传送机构(4)包括有传送带(40)、推料机构(41)和NG导料槽(42)，所述推料机构(41)和所述NG导料槽(42)对称设于所述传送带(40)的两侧。
10.一种双物料激光焊接组装测试方法，其特征在于，该方法基于一设备实现，所述设备包括有主机台(1)、第一物料上料机构(2)、第二物料上料机构(3)和下料传送机构(4)，所述主机台(1)上设有转盘(5)、第二物料取放机构(6)、焊接机构(7)和气密性测试机构(8)，所述转盘(5)的边缘处均匀分布有多个治具(50)，所述第二物料取放机构(6)、焊接机构(7)和气密性测试机构(8)沿所述转盘(5)的转动方向依次分布，所述下料传送机构(4)设于所述气密性测试机构(8)的出料端，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种双物料激光焊接组装测试设备，其特征在于，包括有主机台(1)、第一物料上料机构(2)、第二物料上料机构(3)和下料传送机构(4)，所述主机台(1)上设有转盘(5)、第二物料取放机构(6)、焊接机构(7)和气密性测试机构(8)，所述转盘(5)的边缘处均匀分布有多个治具(50)，所述第二物料取放机构(6)、焊接机构(7)和气密性测试机构(8)沿所述转盘(5)的转动方向依次分布，所述第一物料上料机构(2)用于将第一物料装载于所述治具(50)上，所述第二物料取放机构(6)用于从所述第二物料上料机构(3)拾取第二物料并放置于所述治具(50)上的第一物料顶部，所述焊接机构(7)用于对所述第一物料和所述第二物料进行焊接，所述气密性测试机构(8)用于对焊接后的产品进行气密性测试，所述下料传送机构(4)设于所述气密性测试机构(8)的出料端，所述下料传送机构(4)用于对所述气密性测试机构(8)测试合格和不合格的产品进行分料传送。
2.如权利要求1所述的双物料激光焊接组装测试设备，其特征在于，所述第一物料上料机构(2)包括有第一物料上料台(20)和机械手(21)，所述机械手(21)的运动端设有第一物料取放头(22)，所述第一物料取放头(22)用于取放第一物料，所述机械手(21)用于带动所述第一物料取放头(22)在所述第一物料上料台(20)与所述治具(50)之间运动。
3.如权利要求2所述的双物料激光焊接组装测试设备，其特征在于，所述机械手(21)为四轴机器人。
4.如权利要求1所述的双物料激光焊接组装测试设备，其特征在于，所述第二物料上料机构(3)为振动盘上料机构。
5.如权利要求4所述的双物料激光焊接组装测试设备，其特征在于，所述第二物料取放机构(6)包括有横向设置的第二物料取放气缸(60)，所述第二物料取放气缸(60)的运动端设有第二物料取放头(61)，所述第二物料...
【专利技术属性】
技术研发人员：田富龙，刘忠营，王晓琼，吕伟，
申请(专利权)人：广东蓝光智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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