【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，尤其是一种具有自适应控制功能的医用吻合器。
技术介绍
1、吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备。吻合器一般由钉仓、钉砧、切割刀和器械枪等结构组成。钉仓和钉砧位于器械枪的前端。手术中，将待吻合的组织夹持并咬合在钉仓和钉砧之间，按下器械枪的手柄驱动切割刀离断组织，同时设置在钉仓内的吻合钉被推出，对组织进行吻合。
2、现在市面上直线切割吻合器的弯转系统大致可分为两种：一种为强生公司制造的自适应被动弯转系统，一种为科惠公司专利技术的单拉杆主动弯转系统。但两个弯转系统都存在弯转角度精确度和稳定度较低，降低了医生使用体验和手术效率及成功率。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决上述存在的技术问题，提供一种具有自适应控制功能的医用吻合器。
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种具有自适应控制功能的医用吻合器，包括控制手柄，所述控制手柄一端设置有钉仓控制杆，控制手柄与钉仓控制杆连接处设置有第一电机，所述第一电机传动端连接有连杆，所述连...
【技术保护点】
1.一种具有自适应控制功能的医用吻合器，包括控制手柄(1)，所述控制手柄(1)一端设置有钉仓控制杆(2)，所述钉仓控制杆(2)内设置有活动连接杆(8)，所述活动连接杆(8)与控制手柄(1)联动，活动连接杆(8)另一端通过钢丝(9)与钉仓组件(6)连接，其特征在于：所述控制手柄(1)与钉仓控制杆(2)连接处设置有第一电机(3)，所述第一电机(3)传动端连接有连杆(4)，所述连杆(4)另一端固定设置有传动齿轮(5)，所述钉仓控制杆(2)一端设置有钉仓组件(6)，且钉仓控制杆(2)与钉仓组件(6)连接处还设置有变向装置(7)；所述变向装置(7)包括中心定位弹簧(10)、变向...
【技术特征摘要】
1.一种具有自适应控制功能的医用吻合器，包括控制手柄(1)，所述控制手柄(1)一端设置有钉仓控制杆(2)，所述钉仓控制杆(2)内设置有活动连接杆(8)，所述活动连接杆(8)与控制手柄(1)联动，活动连接杆(8)另一端通过钢丝(9)与钉仓组件(6)连接，其特征在于：所述控制手柄(1)与钉仓控制杆(2)连接处设置有第一电机(3)，所述第一电机(3)传动端连接有连杆(4)，所述连杆(4)另一端固定设置有传动齿轮(5)，所述钉仓控制杆(2)一端设置有钉仓组件(6)，且钉仓控制杆(2)与钉仓组件(6)连接处还设置有变向装置(7)；所述变向装置(7)包括中心定位弹簧(10)、变向片(11)和变向控制齿轮(12)，所述中心定位弹簧(10)一端固定设置在钉仓控制杆(2)靠近钉仓组件(6)的一端，中心定位弹簧(10)外壁套接有若干变向片(11)，且中心定位弹簧(10)靠近钉仓组件(6)的一端固定套接有固定片(13)，所述变向片(11)一面设置有顶块(14)，变向片(11)另一面设置有凹槽(15)，两两相邻的变向片(11)之间的所述顶块(14)与所述凹槽(15)槽接，变向控制齿轮(12)一面同样设置有顶块(14)，且变向控制齿轮(12)的顶块(14)与其相贴合的变向片(11)上的凹槽(15)槽接所述变向控制齿轮(12)内嵌在钉仓控制杆(2)靠近钉仓组件(6)的开口处，且变向控制齿轮(12)与传动齿轮(5)啮合；所述连杆(4)内嵌在钉仓控制杆(2)底部，所述钉仓组件(6)上设置有微型摄像头(16)，所述微型摄像头(16)连接有控制器(17)，所述控制器(17)与第一电机(3)电连接，控制器(17)内置有变向控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种具有自适应控制功能的医用吻合器，其特征在于：所述钢...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宇昊，蔡雨田，
申请(专利权)人：海南昊凡特医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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